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[发明专利]采煤机智能控制方法-CN201810249961.4有效
发明人：卢川川;韩忠亮;高俊光;张丽明;孙爱博;张世宗;赵晓蔚;丁志勇;景明;张啸;谢进;李赫;李小朋;武文娟;李丽;陈磊明;祁宇光;王亚萍 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。
采煤机智控制方法

[实用新型]滚筒式采煤机摇臂-CN201220454491.3有效
发明人：苗艳才;赵振东;赵其龙;毛鹏凯;乔李宁;杨新辉 -专利权人：山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及滚筒式采煤机部件领域，具体是一种滚筒式采煤机摇臂，包括摇臂壳体，减速传动系统，所述的减速传动系统是由设于摇臂壳体内头部的行星减速器构成的，所述的采煤机摇臂还包括摇臂壳体内的纵向布置于行星减速器下方的低速大扭矩永磁电机本实用新型所述的滚筒式采煤机摇臂结构新颖、构思巧妙，采用具有低速大扭矩特点的永磁电机代替了高速小扭矩的异步电动机，同时减少了截割滚筒和永磁电机之间减速传动系统的机械传动链，无论采煤机摇臂怎样倾斜，摇臂内的部件均能得到不间断的润滑，延长了采煤机摇臂的使用寿命。
滚筒采煤摇臂

[实用新型]多功能摇臂和采煤机-CN202222151275.8有效
发明人：王振乾;胡璟;章立强;顾恩洋;董超;胡滔;朱红;杨贵城;宋振;阚锦彪;胡俊 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能摇臂和采煤机，所述多功能摇臂包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内的截割传动系统、调高齿轮泵、阀组和吸油过滤器，调高齿轮泵与截割传动系统其中的一根传动轴传动连接，过滤器直接安装在摇臂内的油池的侧壁上，其吸油筒体浸入油池的油液中，其滤头连接调高齿轮泵的进油口，调高齿轮泵的出油口经管路连接阀组的进口；所述采煤机包括采煤机机身、调高油缸和多功能摇臂，多功能摇臂的一端铰接在采煤机机身上，调高油缸的两端分别与多功能摇臂和采煤机机身铰接本实用新型将用于调高的液压系统集成到了摇臂中，节省了空间，大幅缩短了采煤机机身的长度，还降低了设备成本。
多功能摇臂采煤

[实用新型]一种可读采煤机截割高度指示器-CN202020236732.1有效
发明人：巨涛;曹凯;闫立恒;于庆海;王永亮;张万文;杨三顺;韩凤平 -专利权人：陕西长武亭南煤业有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可读采煤机截割高度指示器，用于显示采煤机裁割高度，包括刻度片和线坠，刻度片平行固定于采煤机摇臂电机护罩侧面，使得刻度片能够跟随采煤机摇臂转动；刻度片为闭合的半圆形，即刻度片的轮廓由一个半圆弧和与半圆弧两端连接的直线段组成相对于现有技术，本实用新型利用简单的刻度形式并巧妙利用了铅锤原理，使得刻度片能够跟随采煤机摇臂转动，采煤机摇臂转动角度对应于当前的切割高度，从而铅锤与刻度线坠所处的刻度位置能够标识当前的裁割高度。
一种可读采煤机截割高度指示器

[实用新型]采煤机截割电机安装结构及采煤机-CN201220180963.0有效
发明人：高宝全;李玉标;周海峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤机截割电机安装结构，用于采煤机截割部，采煤机截割部包括截割电机、传动机构和摇臂壳体，截割电机包括截割电机壳体和输出轴，输出轴可驱动传动机构相对于摇臂壳体转动，采煤机截割电机安装结构包括法兰，截割电机壳体安装于法兰上，法兰通过紧固件安装于摇臂壳体上。本实用新型提供的技术方案，使得截割电机与摇臂壳体通过法兰连接，同时采用螺栓螺母实现法兰和摇臂壳体紧固连接，便于截割电机的拆装；螺栓断裂时容易更换，便于截割电机的维修。本实用新型还提供了另外一种采煤机截割电机安装结构及一种采煤机。
采煤机截割电机安装结构

[实用新型]一种传动比可调的采煤机摇臂-CN202020382218.9有效
发明人：邵新波;樊周强;王新宇;宋信亮;郭智 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动比可调的采煤机摇臂，该采煤机摇臂包括相啮合的固定传动齿轮组和可变传动齿轮组，可变传动齿轮组由具有特定传动比的配对齿轮组合和用于配合配对齿轮组合传动连接的传动连接齿轮组成，具有特定传动比的配对齿轮组合选取于若干具有不同传动比的配对齿轮组合该采煤机摇臂通过更换可变传动齿轮组，使得采煤机在不更换摇臂的情况下实现了摇臂传动比的调整，从而使得采煤机适用于不同的采煤环境，省时省力。
一种传动比可调采煤摇臂

[发明专利]一种采煤机摇臂采高视觉测量方法-CN201710442853.4有效
发明人：张旭辉;杨文娟;刘永伟;毛清华;谢亚洲;谭厚志;张超 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
一种采煤摇臂视觉测量方法

[发明专利]一种短机身薄煤层采煤机及截割采煤方法-CN201910917392.0在审
发明人：赵友军;郑晓春;陈小龙;杨理昭;赵书斐;李钰 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种短机身薄煤层采煤机及截割采煤方法，该采煤机包括机身壳体、第一截割摇臂和第二截割摇臂，所述第一截割摇臂包括第一摇臂壳体、第一截割滚筒和第一传动机构，所述第二截割摇臂包括第二摇臂壳体、第二截割滚筒和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构均与截割电机的输出轴传动连接；该截割采煤方法包括以下步骤：一、短机身薄煤层采煤机的调节；二、薄煤层的截割；三、多次重复步骤一和步骤二，直至完成整个采煤工作面的开采。本发明设计合理，降低截割电机承受冲击载荷影响，且通过分流式传动实现了双侧摇臂的驱动，极大地缩短了采煤机长度，大大提升了采煤机适应能力。
截割摇臂采煤机采煤薄煤层采煤机截割电机截割滚筒摇臂壳体短机身冲击载荷传动连接多次重复机身壳体薄煤层分流式输出轴传动驱动

[实用新型]采煤机摇臂电机护罩-CN200420072633.5无效
发明人：张文奇;曹海青;单香圃;吴小军;郭彬;刘波;刘成国 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华集团神府东胜煤炭有限责任公司
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂电机护罩，尤其涉及一种连续采煤机摇臂电机护罩，该采煤机摇臂电机护罩包括第一壁和与第一壁相互垂直固定连接的第二壁，其中第二壁设有连接部，第二壁表面由若干的平面组成，并且在第二壁表面的平面之间的连接处设有加强体通过上述结构，可提高采煤机摇臂电机护罩的强度，增加该护罩的抗冲击性。
采煤摇臂电机护罩

[发明专利]一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法-CN202010327977.X在审
发明人：党宏涛;杜轶琛;杨建业;许孝敏;刘静超 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法，包括在采煤机机身上安装的机身捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；其中无线传感移动节点发射无线信号，无线传感锚节点接收无线信号；工作中，机身沿轨道移动，摇臂进行截割煤壁运动，摇臂捷联惯导装置测量采煤机摇臂的角速度和加速度信息，机身捷联惯导装置实时测量采煤机机身的角速度和加速度信息，利用捷联导航算法进行定位定姿
一种采煤机身摇臂协同定位装置方法

[实用新型]采煤机摇臂呼吸塞-CN201420466932.0有效
发明人：李永海;史国宾;周建友;徐春来;王一;李国伟 -专利权人：李永海
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂呼吸塞，该结构包括软管，护板，呼吸塞接头，摇臂，两个摇臂分别设置在采煤机机身的左右两侧，摇臂上设置有呼吸塞，软管通过呼吸塞接头与摇臂上的呼吸塞相连接，软管设置过滤装置的一端垂直从采煤机机身伸出，同时高于摇臂油位100mm，在软管与摇臂连接处外设置有护板。当采煤机割顶煤时由于软管出口高于摇臂油位，故不会产生呼吸塞漏油流到摇臂外，并随着摇臂下降，软管中的油流回摇臂中。且此改进并不对采煤机本身工作结构产生影响，可提高呼吸塞水平高低又不影响呼吸塞正常排出摇臂气体。
采煤摇臂呼吸

[发明专利]一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法-CN201710561858.9在审
发明人：方新秋;梁敏富;王刚;陈宁宁;马盟;刘兴国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测系统及方法，属于矿井机械工况监测领域。该系统采用三重子系统，包括数据分析子系统、位姿数据传递子系统、位姿数据传感采集子系统。数据分析子系统安装在地面监控室内，由监控计算机、光纤光栅解调设备和供电电源组成；位姿数据传递子系统由矿用传输光纤和光纤接线盒组成；位姿数据传感采集子系统包括两组光纤光栅采煤机摇臂位姿监测传感器，安装在采煤机前后摇臂液压油缸的活塞杆位置系统简单、易行、稳定，精确度较高，能够实现采煤机摇臂位姿的实时在线动态连续监测，准确地获得采煤机摇臂位姿情况。该发明对于监测采煤机摇臂位姿状况具有重要意义。
一种基于光纤光栅采煤摇臂监测装置方法

[发明专利]设置有冷却装置的采煤机截割部-CN201510978419.9有效
发明人：张勇涛;李英;王兴文;关永磊;栾懿;陈钢;李永生;房国库 -专利权人：林州重机集团股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿采煤机技术领域，具体为设置有冷却装置的采煤机截割部，包括采煤机摇臂壳体，采煤机摇臂壳体上设置有电机输出轴孔，采煤机摇臂壳体上设置有摇臂壳体安装冷却装置位置孔，摇臂壳体安装冷却装置位置孔位于电机输出轴孔附近，摇臂壳体安装冷却装置位置孔内设置有冷却装置，冷却装置包括冷却器，冷却器上连接有进水胶管和出水胶管，冷却器上设置有与进水胶管和出水胶管连通的水路；冷却器与进水胶管和出水胶管之间通过连接板连接，连接板上设置有连通进水胶管本发明在采煤机的截割部上设置冷却水路，能够有效的降低截割部的温度，放置截割部过热，提高工作的安全性。
设置冷却装置采煤机截割部

[实用新型]一种采煤机摇臂与连接架的连接结构-CN201620858383.0有效
发明人：郑晓春;梁茂昭;陈晓龙;李钰;李涛 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂与连接架的连接结构，包括采煤机摇臂与连接架，所述采煤机摇臂与连接架的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括用于连接采煤机摇臂与连接架的双头螺柱和设置在所述双头螺柱上的紧固部件，所述双头螺柱一端螺纹部穿过连接架与采煤机摇臂固定连接，所述紧固部件包括螺旋连接在双头螺柱另一端螺纹部的紧固螺母和多个穿设在紧固螺母圆周方向上的顶推螺栓，所述紧固螺母与连接架的连接处设置有硬垫片，所述紧固螺母的外部套设有保护罩本实用新型结构简单，通过设置双头螺柱和紧固部件，实现采煤机摇臂与连接架的固定连接，承载能力高，连接可靠。
一种采煤摇臂连接结构

[实用新型]采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构-CN202222605913.9有效
发明人：王广;李辉;胡俊;张斌;张晓永;朱信平;刘凯;贾思然;黄秋来;王灿;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构，所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置包括弧形喷雾壳体、喷嘴、接头座和供水胶管，所述弧形喷雾壳体为圆弧形延伸的中空条形结构件，所述喷嘴间隔分布并安装在所述弧形喷雾壳体上，所述喷嘴朝向所述弧形喷雾壳体的轴向前方、径向外侧倾斜安装，所述接头座的一端与弧形喷雾壳体连接并相通，另一端与供水胶管的一端连接并相通；所述喷雾降尘装置安装结构包括采煤机摇臂、滚筒和所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置，采煤机摇臂用喷雾降尘装置安装在采煤机摇臂壳体的行星机构端老塘侧的边缘上，喷嘴朝向滚筒。
采煤摇臂喷雾降尘装置及其安装结构