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[实用新型]一种采煤机摇臂减速箱透气阀装置-CN201120028538.5无效
发明人：刘刚 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂减速箱透气阀装置，能安装在采煤机摇臂减速箱上的透气阀体(2)内设有透气阀芯(1)，所述的透气阀芯(1)内设有通气孔(5)，所述的通气孔(5)连通所述的透气阀体(2)与外界大气采煤机摇臂减速箱内部的高温高压气体通过透气阀芯(1)和透气阀体(2)之间的间隙进入透气阀体(2)之中，再由透气阀芯1内部的通气孔(5)排除摇臂壳体，达到平衡摇臂壳体内部气压，降低摇臂壳体内部气体温度的目的
一种采煤摇臂减速透气装置

[发明专利]一种采煤机与护帮板协同动作控制方法-CN202211136930.0在审
发明人：孟昭胜;曾庆良;徐鹏辉;高魁东;张鑫;李青海;黄万朋;江东海;赵金海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿综采设备领域，尤其是一种采煤机与护帮板协同动作控制方法，其包括采煤机到达排头支架位置时，识别二号支架顶梁的位置；计算排头支架护帮板有限域；识别采煤机主体、前滚筒及后滚筒的位置信息；识别采煤机实际空间，和采煤机预测空间，形成采煤机有限域；读取护帮板有限域及采煤机有限域的位置信息，判断护帮板有限域及采煤机有限域是否发生干涉。本发明创造空间内有限域的概念，优化了判断护帮板与采煤机是否干涉的监测算法，实现采煤机行进过程中的快速反应；通过检测护帮板曲折度、定位采煤机空间位置、监测护帮板液压缸位移、采煤机摇臂实时角度，实现了直接定位顶梁从而确定护帮板空间参数
一种采煤护帮板协同动作控制方法

[实用新型]一种用于采煤的挖掘辅助装置-CN201420813789.8有效
发明人：李春涛 -专利权人：李春涛
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采煤的挖掘辅助装置，包括采煤机本体，所述采煤机本体前端为摇臂，所述摇臂上设置有可折叠密封伸缩帘，所述密封伸缩帘上设置有照明装置，所述照明装置上设置有清洁罩体，所述清洁罩体上设置有可旋转清洁刷；所述摇臂上固定连接有引水结构，所述引水结构上设置有喷雾装置。本实用新型可用于采煤机的除尘防护，结构上简单可折叠，可伸缩，便于展开和收纳，可在采煤机运行过程中起到照明和降尘的作用，照明可有选择的照明，在工作中辅助性较强，而且密封伸缩帘的设置可大大减少粉尘对操控者的影响
一种用于采煤挖掘辅助装置

[实用新型]一种采煤机摇臂大端盖保护装置-CN201922478185.8有效
发明人：李斌;刘俊山;靳琰;王军伟;宋晓辉;郝平凯;李杰;常宽;李贺 -专利权人：林州重机集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机摇臂大端盖保护装置，包括牵引部，所述的牵引部包括电控箱，牵引部两侧设有摇臂，摇臂上设有大端盖，且大端盖与摇臂壳平齐，摇臂一侧设有螺旋滚筒，螺旋滚筒上固定有螺旋叶片，所述的摇臂壳壳体外侧焊接有保护圈，所述的保护圈为U形挡板固定在摇臂壳上，当采煤机进行挖煤工作时候，采煤机上螺旋滚筒进行采煤工作，由于挡板的作用下，挖出的煤层将冲击到保护圈上，因此不会磨损大端盖；本实用新型能够在摇臂壳外侧固定保护圈，保护圈壳有效制止煤炭与大端盖与摇臂壳之间的摩擦
一种采煤摇臂大端保护装置

[发明专利]急倾斜煤层的采煤系统及采煤方法-CN201611209525.1在审
发明人：薛俊华;潘殿功;袁亮;邓东生;余国锋;郭忠凯;任波;张寒;王本胜 -专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种急倾斜煤层的采煤系统及采煤方法，该系统应用于急倾斜煤层的向下开采，采煤系统包括采煤工作面、采煤机、刮板输送机以及三向支撑掩护式支架；采煤工作面沿煤层走向水平布置，且采煤工作面沿煤层向下推进；三向掩护式支架包括顶板和位于顶板两侧的两个侧帮板，三向掩护式支架用于对采空区提供支撑，且顶板平行于采煤工作面；刮板输送机位于采煤工作面上，采煤机位于刮板输送机上，刮板输送机用于承载采煤机，且使采煤机移动；采煤机包括机体、摇臂以及滚筒，滚筒通过摇臂与机体连接。本实施例可以克服急倾斜煤层采煤过程中的煤和矸石的冒落，以及减轻行走、运料以及搬迁设备的困难。
倾斜煤层采煤系统方法

[实用新型]采煤机采高实时监测系统-CN200920033931.6有效
发明人：刘鹏;吴海雁;惠万里 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机采高实时监测系统，包括两个分别对采煤机左右两个摇臂的上下摆动角度进行实时检测的摇臂倾角传感器、安装在采煤机的电控箱内且实时对采煤工作面的倾角进行检测以反应所述采煤工作面高低起伏状况的工作面倾角传感器以及根据两个摇臂倾角传感器所检测信号相应分析处理得出左右两个摇臂前端所安装截割滚筒的采高和卧底量数据且将分析处理结果与工作面倾角传感器所检测信号进行同步显示的工控机；所述两个摇臂倾角传感器和工作面倾角传感器均接工控机。本实用新型接线简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机工作过程中采高或卧底量的实时监测问题。
采煤机采高实时监测系统

[实用新型]一种取消多级传动的采煤机摇臂电机防撞装置-CN201721302539.8有效
发明人：黎亮;蒲海峰;冯宗华;章涛;陈飞;王国清;江显伟;安海洋 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取消多级传动的采煤机摇臂电机防撞装置，包括机身、调高油缸、摇臂、刮板输送机销轨、截割电机、法兰、防撞块、圆柱销、联接螺栓。防撞块通过联接螺栓、圆柱销固定到法兰上，法兰焊接到摇臂上，通过调高油缸的连接使摇臂上下转动，当采煤机机身在变坡段前行或后退割煤时，防撞块可先于提前截割电机接触刮板输送机销轨，起到主动限位作用，保护了截割电机不会与刮板输送机销轨相碰撞本实用新型克服了现在的新型取消了多级传动的采煤机摇臂电机在变坡段割煤时，摇臂电机会与刮板输送机销轨碰撞的难题，保护了摇臂电机不会损坏。对提高采煤机性能具有十分重要的意义。
刮板输送机截割电机销轨采煤机摇臂电机多级传动防撞块摇臂本实用新型调高油缸防撞装置联接螺栓摇臂电机变坡段圆柱销法兰割煤采煤机采煤机机身上下转动限位作用法兰焊机身前行

[发明专利]采煤机调高液压系统、采煤机及成套设备系统-CN201811180573.1在审
发明人：王希文;王辉;慕秀峥 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机调高液压系统、采煤机及成套设备系统，涉及机械工程技术领域，该采煤机调高液压系统包括：摇臂、调高液压缸、平衡组件、液压换向阀、第一管路和第二管路，摇臂与采煤机的机身铰接，调高液压缸的活塞杆与摇臂回转连接本发明提供的采煤机调高液压系统解决了相关技术中采煤机在极薄煤层中使用和维修不便的技术问题，极大限度地满足极薄煤层的开采要求。
采煤机调高液压系统调高液压缸成套设备系统连通液压换向阀摇臂极薄煤层平衡组件第一端机械工程技术供水设备管路连通回转连接活塞杆进油口排油口机身铰接维修

[实用新型]采煤机冷却喷雾系统-CN202022186633.X有效
发明人：陈朝鲜;许增亮;黄昌文;赵宁德;许刚;郭臣业;刘朝富;王小岑;张晓波;杨光林;毛迅;胡巍;胡勇;侯光奎;陈均浩;游祖峰 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司;重庆能投渝新能源有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机冷却喷雾系统，包括左摇臂、右摇臂、采煤机主体和主进水口，所述采煤机主体的底部设有主进水口，所述主进水口上安装有截止阀，所述截止阀的顶部设有直通管，所述直通管的一端连接有第一高压软管，所述第一高压软管的一端安装有五通组件，所述五通组件上设有第二接头座，所述五通组件上设有多组第二高压软管，所述采煤机主体的内部设有分水块，所述分水块连通有多组第二高压软管。本实用新型中，设有喷雾式冷却结构，使用时，通过摇臂电机和牵引电机共同驱动增压，再通过喷头将冷却水雾化喷出即可，这个结构的设定，实现了采煤机一体式的冷却，提高了采煤机的冷却效率，同时扩大冷却范围，提升了冷却效果
采煤冷却喷雾系统

[实用新型]采煤机摇臂拆解工具-CN201220202860.X有效
发明人：张宏仁;邢军杰;赵俊;马树坤 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于在矿井中拆解采煤机摇臂的专用工具，特别是一种采煤机摇臂拆解工具，六角螺栓头的一端固接着正向螺旋的丝杠，六角螺栓头的另一端固接着反向螺旋的丝杠，在正、反向螺旋的丝杠上分别配合安装着螺纹端盘。本实用新型在工作空间狭小的条件下，可以将采煤机摇臂顺利地从机体上拆解，保证设备完好出井和正常维修。
采煤摇臂拆解工具

[实用新型]采煤机摇臂冷却装置及采煤机摇臂-CN201120286447.1有效
发明人：张景晖;周海峰;伍学秋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种采煤机摇臂冷却装置及采煤机摇臂，其中采煤机摇臂冷却装置包括：进出液块体，其上设有进液口及出液口，其内部开设有进液道及出液道，进出液块体装设于摇臂的一端，且位于摇臂壳体内部；冷却液回路，位于摇臂壳体内部，冷却液在冷却液回路中回流，冷却液回路进液端与进液道连通，冷却液回路出液端与出液道连通；定位冷却液回路的定位装置，设于摇臂壳体内部，本实用新型的技术方案，结构简单，占用空间小，冷却效果好
采煤摇臂冷却装置

[实用新型]采煤机摇臂加载试验装置-CN201420460548.X有效
发明人：张晓永;葛红兵;宋相坤;贠瑞光;周常飞;史春祥;杜尊重;刘凯;杨芸;胡滨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种采煤机摇臂加载试验装置，所述试验装置包括：电涡流测功机、连接组件、机械紧固装置、加载摇臂、扭矩盘组件、陪试摇臂和液压系统；连接组件主要包括万向节联轴器组件、连接轴、轴承座套件和固定盘；连接组件通过固定盘连接固定陪试摇臂，连接组件通过万向节联轴器组件把电涡流测功机连接起来，并传递扭矩；扭矩盘组件把加载摇臂和陪试摇臂连接起来；机械紧固装置固定加载摇臂和陪试摇臂，保证各部件的回转中心一致，同时在摇臂加载实验时防止摇臂的振动。本实用新型可用于采煤机摇臂背靠背加载试验，提高采煤机摇臂的可靠性。
采煤摇臂加载试验装置

[发明专利]一种高效制动的稳定型采煤机-CN201711376099.5在审
发明人：姜斌;时春刚;金泰珠;陈丽丽;雒方有;张斌;王微;梁君华 -专利权人：江苏鸡煤机械制造有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效制动的稳定型采煤机，包括截割单元，设置于所述高效制动的稳定型采煤机的两侧位置；牵引单元，与所述截割单元连接；喷雾冷却单元，设置于所述第一牵引部的内部；以及，液压制动装置，其设置于所述牵引单元内部本发明通过在液压制动装置上设置的第一牵引调节件和第二牵引调节件，可对向调节牵引压制件以及转轴，有效增加了制动的效果，节约时间与劳动力，提高采煤的效率。同时，摇臂冷却组件在连接水管处设置的摇臂连接部件、摇臂紧固部件和摇臂限位部件，可避免采煤机作业时水管与换热件连接的松动，并且在两个换热件的连接处设置有摇臂支撑件，可防止两者连接固定不稳定脱离状况发生，从而有利于采煤机正常使用
一种高效制动稳定采煤

[发明专利]一种交流电双滚筒牵引采煤机-CN201310479708.5无效
发明人：朱鸿;姜卫东 -专利权人：中煤集团山西金海洋能源有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电双滚筒牵引采煤机，包括电动机、牵引部、牵引链、截割不减速器、摇臂、滚筒、弧形挡煤板、底托架、滑靴、调高油缸、调斜油缸、拖缆装置、电器控制箱，电动机位于交流电牵引采煤机的中间部位，提供采煤机所需的电，牵引部位于截割不减速器与牵引链的中间，摇臂与滚筒分别位于交流电牵引采煤机的两端，边上设有弧形挡煤板，底托架设于两个滚筒间，滑靴位于滚筒与底托架之间，调高油缸位于底托架上便于提供采煤机所需能量，调斜油缸位于滚筒与底托架之间，靠近后一个滚筒，拖缆装置位于后一个滚筒下，电气控制箱位于电动机后，便于提供采煤机所需的电。
一种交流电滚筒牵引采煤

[实用新型]急倾斜煤层的采煤系统-CN201621427572.9有效
发明人：薛俊华;潘殿功;袁亮;邓东生;余国锋;郭忠凯;任波;张寒;王本胜 -专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种急倾斜煤层的采煤系统，该系统应用于急倾斜煤层的向下开采，采煤系统包括采煤工作面、采煤机、刮板输送机以及三向支撑掩护式支架；采煤工作面沿煤层走向水平布置，且采煤工作面沿煤层向下推进；三向掩护式支架包括顶板和位于顶板两侧的两个侧帮板，三向掩护式支架用于对采空区提供支撑，且顶板平行于采煤工作面；刮板输送机位于采煤工作面上，采煤机位于刮板输送机上，刮板输送机用于承载采煤机，且使采煤机移动；采煤机包括机体、摇臂以及滚筒，滚筒通过摇臂与机体连接本实施例可以克服急倾斜煤层采煤过程中的煤和矸石的冒落，以及减轻行走、运料以及搬迁设备的困难。
倾斜煤层采煤系统