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[实用新型]一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置-CN201020175609.X无效
发明人：张福起;史宝光;吴国相;张士博;钱伟峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置。该装置设有摇臂、摇臂回转盘、摇臂摆动装置、摇臂扭矩加载装置、摇臂偏载加载装置，摇臂的一端与摇臂壳体连接，摇臂的另一端连接摇臂摆动装置，摇臂回转盘与方头连接，在摇臂回转盘的外侧设有摇臂扭矩加载装置和摇臂偏载加载装置本实用新型解决现有技术中存在的采煤机摇臂在偏载状态下截割头浮动密封、防尘圈失效损坏等问题，通过在截割滚筒处施加一定的扭矩，且在截割滚筒处施加一定的模拟偏载，可获得该采煤机摇臂在截割滚筒处承受扭矩的同时承载偏载的能力
一种采煤摇臂承受能力试验装置

[实用新型]采煤机摇臂内喷雾装置及采煤机-CN201220160833.0有效
发明人：高长生;赵庆禹;杨瑞锋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂内喷雾装置及采煤机，其中采煤机摇臂内喷雾装置包括：高压旋转水管，设置于摇臂壳体内部；密封座，固设于摇臂壳体的底端，密封座竖直开设有通孔，高压旋转水管的底端穿设于通孔中，密封座内部开设有泄水孔泄水孔的进水口开设于通孔的内壁上，泄水孔的出水口开设于密封座的外壁面；第一高压旋转水封，位于通孔中，设置于高压旋转水管和密封座之间；内喷雾座，固设于密封座的底面，内喷雾座连接有进水接头组件，本实用新型的采煤机摇臂内喷雾装置及采煤机能够有效避免内喷雾系统中的高压水流进摇臂内部而导致内部油液乳化
采煤摇臂喷雾装置

[发明专利]一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法-CN201110199092.7有效
发明人：吴海雁;惠万里;孙永峰 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2011-07-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题
一种采煤自主定位系统及其方法

[实用新型]分体式采煤机摇臂-CN200820155045.6无效
发明人：高志明;吴彦;孙燎原 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种分体式采煤机摇臂，主要解决大型采煤机摇臂的经济性等技术问题，其采用技术方案是，采煤机摇臂包括有壳体和结构呈镜面对称的左、右铰接耳座，二壳体上分别由连接件固定连接有左、右铰接耳座呈一体。
体式采煤摇臂

[发明专利]一种基于振动信号的采煤机截割状态识别方法-CN202110203103.8在审
发明人：王忠宾;李福涛;司垒;谭超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动信号的采煤机截割状态识别方法，在自动切割开始前将采煤机在不同截割状态下的摇臂振动信号进行小波包分解，计算出最后一层每个小波包系数的方差，并将其作为特征值输入到LVQ神经网络中对不同截割状态下的摇臂振动信号进行分类；自动切割开始后，采集采煤机实时摇臂振动信号，并将其输入至LVQ神经网络中，根据LVQ神经网络的输出结果获取采煤机实时截割状态；根据采煤机实时截割状态判断采煤机的截割高度是否需要调整，实现采煤机截割状态识别本发明识别准确率高，避免了粉尘干扰导致的可靠性较低的问题，减少采煤机截割矸石的状态，有效保护设备，提高煤的开采率，对实现综采工作面“无人化”具有重要意义。
一种基于振动信号采煤机截割状态识别方法

[发明专利]一种割硫化体结核重型薄煤层采煤机-CN201810329124.2在审
发明人：李存禄;刘凯;赵德帅;张涛;孙世民;石刚;步长存;许孝龙;丁兆刚;丁进;毕涛;李云航;初成伍;万振宇 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司;吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种割硫化体结核重型薄煤层采煤机，包括抗冲击截齿滚筒，所述滚筒与抗冲击摇臂连接，所述抗冲击摇臂安装在采煤机机身，所述采煤机机身采用销轴连接，所述机身底部采用桥式结构，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动本发明的有益效果为通过添加重钢板、重铁块，增加采煤机重量提高抗震动的能力，采用销轴链接抗冲击耐震动，联接可靠免维护，采用桥式结构，加大采煤机运煤截面积，确保通畅，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动
抗冲击硫化体采煤机薄煤层采煤机采煤机机身冲击震动桥式结构滚筒大块卡阻摇臂运输机销轴连接免维护耐震动重铁块机身截齿链接销轴采煤抗震联接钢板通畅

[发明专利]一种齿形链传动采煤机摇臂装置-CN201710436907.6有效
发明人：葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21C31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形链传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、行星齿轮减速机和齿形链传动系统，永磁电机和行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和齿形链传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过齿形链传动系统输出本发明的采煤机摇臂齿形链传动系统方案采用一对主从动链轮和齿形链，进而实现采煤机摇臂的柔性传动，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题。
一种齿形链传动采煤摇臂装置

[实用新型]采煤机螺栓防松结构及采煤机摇臂的连接装置-CN202320507145.5有效
发明人：金建轩 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机螺栓防松结构及采煤机摇臂的连接装置，采煤机螺栓防松结构包括：用于连接摇臂主壳体与行星头壳体的第一螺杆连接组件；用于连接摇臂主壳体与行星头壳体且与第一螺杆连接组件平行设置的第二螺杆连接组件；用于安置在第一螺杆连接组件与第二螺杆连接组件之间的间隙内且固定于摇臂主壳体上的带螺钉钢板；其中，带螺钉钢板中的钢板沿间隙方向的尺寸等于或小于间隙的尺寸。本实用新型的螺栓防松结构，加强采煤机摇臂的摇臂主壳体和行星头壳体连接处的强度，防止螺母松动，防止摇臂壳体及行星头壳体内部复杂传动系统的严重损坏，提高采煤机的可靠性与使用寿命，减少维修次数与成本，极大提高采煤效率
采煤螺栓结构摇臂连接装置

[实用新型]一种适用于采煤机摇臂维修的平台-CN202020838419.5有效
发明人：张志伟;李碾峰;苏良碧;胡晓增;李茂杰;李杨;宋頔 -专利权人：平朔工业集团有限责任公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于采煤机摇臂维修的平台，包括水平板、支撑腿和枕木架，所述水平板一侧设置有“U”形开口，所述水平板“U”形开口处设置有可上人的楼梯，所述支撑腿均匀的设置在水平板的底部，所述枕木架顶端开设有放置枕木的凹槽该适用于采煤机摇臂维修的平台，通过枕木架可以在拆装摇臂时将摇臂支撑住，并将摇臂的位置限位在水平板的U形槽处，从而使摇臂各零部件的拆装更加方便，减少了采煤机摇臂拆装的时间和操作人员，防止零件变形损坏，也减少了采煤机摇臂零部件的更换，从而减少了采煤机摇臂的维护成本。
一种适用于采煤摇臂维修平台

[实用新型]采煤机及其摇臂故障诊断系统-CN201320481320.4有效
发明人：程刚;倪建明;陈曦晖;吴行标;刘后广;庞矿安 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机及其摇臂故障诊断系统。摇臂故障诊断系统，包括：第一振动传感器，安装在采煤机的摇臂的低速轴端；第二振动传感器，安装在采煤机的摇臂的高速轴端；扭矩传感器，安装在采煤机的滚筒的轴端；电流传感器，安装在采煤机的截割电机中；压力传感器，安装在采煤机的调高油缸上；信息采集装置，与第一振动传感器、第二振动传感器、扭矩传感器、电流传感器和压力传感器电连接；无线通讯装置，与信息采集装置电连接；便携式故障诊断仪，与无线通讯装置无线通讯连接。
采煤及其摇臂故障诊断系统

[实用新型]一种具有整体式弯摇臂的采煤机-CN201320724304.3有效
发明人：翟雨生;史春祥;吕瑞林;胡璟;徐卫鹏;胡滨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有整体式弯摇臂的采煤机，所述采煤机包括：机身、整体式弯摇臂、过渡架，机身通过所述过渡架与整体式弯摇臂连接；所述过渡架的一侧的上方通过第一连接机构连接所述整体式弯摇臂的连接耳，下方通过第二连接机构与所述整体式弯摇臂的油缸扭腿连接本实用新型提出的具有整体式弯摇臂的采煤机，在不改变现有整体式弯摇臂结构的基础上，提高采煤机的最大采高，满足矿方的特殊需要。
一种具有整体摇臂采煤

[实用新型]一种新型采煤机限位器-CN201922307233.7有效
发明人：雷海浪;任海龙;张恒亮;沈远伟;曹亮;孙兆冰;李华健;尚利民 -专利权人：内蒙古双欣矿业有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型采煤机限位器，包括采煤机，所述采煤机两侧安装有摇臂，两个摇臂上分别安装有截盘，所述采煤机底端两侧固定有支撑腿，所述支撑腿底端固定连接有滑动部，所述滑动部滑动连接在滑轨上，所述滑动部侧面通过转轴铰接有杠杆，所述杠杆顶端延伸至采煤机顶面上端与限位装置贴合设置。本实用新型通过采煤机割煤越过极限位置时，限位装置就会将采煤机自动断电，实现自动化控制，避免割至两端头设备设施，及损坏扭矩轴和煤机其他部件，消除了司机不能及时停止采煤机牵引引发事故的危险，从而起到保护采煤机、转载机、机尾电缆及现场操作人员安全的作用。
一种新型采煤限位器

[发明专利]一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统-CN201610709203.7有效
发明人：赵友军;豆斌;赵书斐;梁茂昭;郑晓春;宋晓军;姜述栋;李钰;田鹏涛 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，包括采煤机摇臂壳体、直齿传动机构和冷却润滑装置，所述直齿传动机构与采煤机摇臂壳体之间形成臂身油腔，所述冷却润滑装置包括过滤器机构、双联齿轮泵和冷却机构，所述冷却机构通过轴承组润滑油通道网向直齿传动机构中轴承组通入润滑油，所述轴承组润滑油通道网包括设置在采煤机摇臂壳体上且与所述冷却机构连接的主油道和与主油道连通且为直齿传动机构中轴承组输送润滑油的轴承组润滑通道。本发明结构简单，设计合理，通过设置冷却润滑装置对直齿传动机构中轴承组进行润滑冷却，提高轴承组使用寿命，使采煤机摇臂工作性能稳定，提高采煤机的生产效率，实用性强。
一种采煤摇臂轴承冷却润滑系统

[实用新型]一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统-CN201620925730.7有效
发明人：梁茂昭;宋晓军;郑晓春;姜述栋;李钰;田鹏涛 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂轴承组冷却润滑系统，包括采煤机摇臂壳体、直齿传动机构和冷却润滑装置，所述直齿传动机构与采煤机摇臂壳体之间形成臂身油腔，所述冷却润滑装置包括过滤器机构、双联齿轮泵和冷却机构，所述冷却机构通过轴承组润滑油通道网向直齿传动机构中轴承组通入润滑油，所述轴承组润滑油通道网包括设置在采煤机摇臂壳体上且与所述冷却机构连接的主油道和与主油道连通且为直齿传动机构中轴承组输送润滑油的轴承组润滑通道本实用新型结构简单，设计合理，通过设置冷却润滑装置对直齿传动机构中轴承组进行润滑冷却，提高轴承组使用寿命，使采煤机摇臂工作性能稳定，提高采煤机的生产效率，实用性强。
一种采煤摇臂轴承冷却润滑系统

[实用新型]一种采煤机摇臂内喷雾装置-CN202321287498.5有效
发明人：乔国斌;李虎峰;闫振邦 -专利权人：山西众联科创机械制造股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂内喷雾装置，包括第一外壳，所述第一外壳的底部一侧固定连接有第二外壳，所述第一外壳的顶部一侧固定连接有第三外壳，所述第一外壳的内壁固定连接有横板，所述横板的内壁通过轴承转动连接有动力杆本实用新型涉及采煤机技术领域，该采煤机摇臂内喷雾装置通过水管、隔板、传递杆和第一外壳的配合，可以将齿轮在传动时产生的热量通过传递杆传递到第一外壳与隔板之间的水源内部，进而对采煤机摇臂进行冷却作业，可以有效避免采煤机摇臂内部组件由于长时间的高温作业而发生损坏的现象，保证了采煤机摇臂可以正常的进行挖掘作业，保证了挖掘的工作效率。
一种采煤摇臂喷雾装置