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[实用新型]一种采煤机自动截割控制系统-CN201220374713.0有效
发明人：吴海雁;惠万里;赵亦辉;孙永锋 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机自动截割控制系统，包括控制器、数据存储器、采煤机工况检测装置和以有线或无线通信方式与控制器进行双向通信的控制主机；采煤机工况检测装置包括对采煤机机身行走位移进行实时检测的行走位移检测单元、对右摇臂与水平面间的夹角进行实时检测的角度检测单元一、对采煤机机身沿所开采工作面的行走方向与水平面间的夹角进行实时检测的角度检测单元二、对左摇臂与水平面之间的夹角进行实时检测的角度检测单元三和对采煤机推进方向与水平面之间的夹角进行实时检测的角度检测单元四本实用新型系统电路简单、设计合理且控制方法简便、使用效果好，能实现采煤机自动截割控制。
一种采煤自动控制系统

[发明专利]采煤机摇臂润滑装置-CN201010201322.4无效
发明人：貟瑞光;章立强;史春祥;孙燎原;宋相坤;翟雨生 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：一种采煤机摇臂润滑装置，主要解决采煤机上、下行采煤时，摇臂传动件均能实现强制润滑等技术问题，其采用技术方案是，在摇臂两端分别形成有前、后油池，在该油池中分别设置有前、后润滑油泵，前、后润滑油泵分别经管路、阀件或流道连接有传动轮系各润滑点，前、后润滑油泵分别和传动轮系呈驱动连接，适用于各式大倾角、煤层厚度变化范围宽煤层、特别是薄煤层的采煤机。
采煤摇臂润滑装置

[实用新型]采煤机摇臂润滑装置-CN201020226830.3无效
发明人：章立强;杨丽伟;刘昆明;陶嵘;朱红 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： F16N11/08 文献下载
摘要：一种采煤机摇臂润滑装置，主要解决采煤机上、下行采煤时，摇臂传动件均能实现强制润滑等技术问题，其采用技术方案是，在摇臂两端分别形成有前、后油池，在该油池中分别设置有前、后润滑油泵，前、后润滑油泵分别经管路、阀件或流道连接有传动轮系各润滑点，前、后润滑油泵分别和传动轮系呈驱动连接，适用于各式大倾角、煤层厚度变化范围宽煤层、特别是薄煤层的采煤机。
采煤摇臂润滑装置

[发明专利]一种薄煤层采煤机-CN201310573000.6在审
发明人：翟雨生;周常飞;边强;刘峰;李庆亮;乐南更 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21C27/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种薄煤层采煤机，包括采煤机机身以及设置于机身两端的第一摇臂、第二摇臂；采煤机机身包括电控箱以及设置于电控箱两侧的第一牵引部、第二牵引部；第一牵引部、第二牵引部均设有横向布置的牵引电机，牵引电机连有牵引传动系统；第一牵引部、第二牵引部的牵引电机布置在输送机煤壁侧槽帮和铲煤板上方；牵引传动系统布置在输送机煤壁侧槽帮和铲煤板上方；第一摇臂、第二摇臂均设有横向布置的截割电机，截割电机连有截割传动系统。本发明解决了传统布置方式的薄煤层采煤机机面高度、过煤空间与截割电机功率三者之间的矛盾，同时采煤机的重心仍位于支撑滑靴的里侧，具有很好的稳定性和适应性。
一种煤层采煤

[实用新型]一种薄煤层采煤机-CN201320723538.6有效
发明人：翟雨生;周常飞;边强;刘峰;李庆亮;乐南更 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C27/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种薄煤层采煤机，包括采煤机机身以及设置于机身两端的第一摇臂、第二摇臂；采煤机机身包括电控箱以及设置于电控箱两侧的第一牵引部、第二牵引部；第一牵引部、第二牵引部均设有横向布置的牵引电机，牵引电机连有牵引传动系统；第一牵引部、第二牵引部的牵引电机布置在输送机煤壁侧槽帮和铲煤板上方；牵引传动系统布置在输送机煤壁侧槽帮和铲煤板上方；第一摇臂、第二摇臂均设有横向布置的截割电机，截割电机连有截割传动系统本实用新型解决了传统布置方式的薄煤层采煤机机面高度、过煤空间与截割电机功率三者之间的矛盾，同时采煤机的重心仍位于支撑滑靴的里侧，具有很好的稳定性和适应性。
一种煤层采煤

[实用新型]一种防振滚筒采煤机-CN201921017813.6有效
发明人：刘雨涛;李燕平;张攀 -专利权人：贵州能发高山矿业有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防振滚筒采煤机，包括破碎机给、摇臂和挡板，破碎机构的两端嵌入连接有摇臂，摇臂的底部固定连接有减振架，破碎机构的中间部位固定连接有电控部，电控部的两侧固定连接有牵引部，破碎机构的两侧顶部固定连接有作业部，摇臂的底部固定连接有减振机构，减振机构一侧的橡胶垫、中间部位的连接板、另一侧的第二减振气缸，橡胶垫的另一侧的抵板，连接板的一侧的减振三角架共同组成，减振机构可以将采煤机整个装置，通过橡胶垫进行初步的减振，再通过减振三角架再次进行减振，最后通过第二减震气缸最后对采煤机进行减振，这样就可以将采煤机的振动减弱，有效的提高了采煤机的减振性。
一种滚筒采煤

[发明专利]一种拦截式采煤机引风水幕帘降尘装置-CN201110093306.2无效
发明人：陈家祥;马中飞;宋庆尧;徐瑞;杨秀莉;李洪彬;刘军 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;江苏大学;镇江通防安全科技有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：一种拦截式采煤机引风水幕帘降尘装置，属于采煤机降尘除尘设备技术领域，在专门配备高压水泵、磁水器和工作面增设一趟专门供水管路的基础上，通过安装在采煤机两个摇臂上的拦截式采煤机引风水幕帘降尘装置来降尘，每个摇臂的拦截式采煤机引风水幕帘降尘装置分别由两个长扩散管的水力吸尘吸风器、两个短扩散管的实心圆锥形自吸式喷雾器和两个可调节扇形自吸式喷雾器组成，使得在采煤机附近的煤帮侧全采高范围内形成由分风导流区、降尘区、净化区组成的拦截式狭长水幕带，从而提高降尘效果。
一种拦截采煤风水降尘装置

[实用新型]一种采煤机动态数据的获取系统-CN202321392264.7有效
发明人：张瑞阳;郑云伟;丁进;刘寒;曹晗昱;王碧娇;冯海川;贾继昌;彭一洋;张志;杜承翰 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机动态数据的获取系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据采集模块包括一台动态倾角传感器、两台双倾角传感器和一台绝对值多圈编码器，动态倾角传感器、双倾角传感器平行设置；动态倾角传感器安装在采煤机的电控箱内，平行于采煤机平面轴向安装，两台双倾角传感器分别安装在采煤机的左右摇臂上，平行于摇臂平面安装，绝对值多圈编码器安装在采煤机的牵引系统输出轴上，用于采集采煤机距离零点的位置距离数据
一种采煤机动数据获取系统

[实用新型]采煤机摇臂内置式强制润滑系统-CN200820231315.7有效
发明人：刘桂颖;崔闯;宫姝;吕宏伟;逯亚东;许伟 -专利权人：沈阳矿山机械有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采煤机摇臂内置式强制润滑系统，所要解决的技术问题是：当采煤机摇臂处于上摆角位置工作时，摇臂上端的轴承及齿轮得不到很好的润滑，齿轮和轴承磨损严重，使用寿命大大降低。本实用新型的要点是：在摇臂内加设了强迫润滑齿轮泵，设置在该泵输入轴上的从动齿轮与设置在电机输出轴上的主动齿轮啮合。采煤机摇臂电机旋转，主动齿轮、从动齿轮和齿轮泵依次旋转，将润滑油送到摇臂上端的头部的齿轮和轴承，使用寿命大大提高。
采煤摇臂内置强制润滑系统

[发明专利]一种采煤机机身与摇臂协同高精度定位装置及定位方法-CN202210845155.X在审
发明人：党宏涛;陶志豪;余智伟;杨建业;汤瑛琦 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种采煤机机身与摇臂协同高精度定位装置及定位方法，装置包括在采煤机机身上安装的机身旋转调制式捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；机身旋转调制式捷联惯导装置实时测量采煤机机身的角速度和加速度信息，及转位机构的转角信息，利用捷联导航算法进行定位定姿；本发明将惯导旋转调制技术引入采煤机机身与摇臂的定位中，在惯导导航过程中让惯性传感器组合绕转位机构的转轴旋转，采用“多位置转‑停”策略或“连续旋转”策略
一种采煤机身摇臂协同高精度定位装置方法

[实用新型]一种滚筒截割深度可调的采煤机-CN202022970471.9有效
发明人：张丹;王栋辉;陈修名;孙明明;宋朋;张标;周子杨;陈仕林 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤机领域，特别是一种滚筒截割深度可调的采煤机。该采煤机由以下零部件组成：机身、固定台、滑台、调位电机、斜齿轮、丝杠、轴承、摇臂、滚筒、调高油缸。机身上部左右两侧固定安装有两个固定台，固定台上部滑动连接有滑台，固定台上部靠近机身中部位置安装有丝杠，滑台上部远离机身中部位置转动连接有摇臂，摇臂与滑台转动连接，摇臂远离滑台一侧安装有滚筒，滑台下部靠近机身中部位置有螺纹孔与丝杠连接本发明的采煤机滚筒可以在高度方向和水平方向进行调节，能够改变截割滚筒的截割高度和滚筒的截深，同时在调整滚筒截深时能够保证滚筒轴线始终与采煤机行进方向垂直，避免了滚筒轴线倾斜带来的附加扭矩。
一种滚筒深度可调采煤

[发明专利]一种液压驱动薄煤层采煤机-CN202010443725.3在审
发明人：张世利 -专利权人：张世利
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动薄煤层采煤机，包括截割部、采煤机摇臂、外牵引行走部；所述截割部包括采煤滚筒、液压马达；所述液压马达为所述采煤滚筒提供动力；所述液压马达通过液压油管与外接变量泵站相连接，所述液压油管上设有增压装置；所述截割部与采煤机摇臂刚性连接。采用的大扭矩液压马达外接变量泵站，驱动采煤机截割部，结构简单、设计合理、无齿轮幅传动、可靠性高、开机率高、故障率低、维护检修方便。液压驱动采煤机滚筒，截割滚筒直径可小型化，可适用采高范围0.6m至1.3m的极薄煤层地质条件开采。采用液压马达，可实现变速度截割，遇截割阻力增大时可自动降低截割速度增大扭矩，实现无极调速。
一种液压驱动煤层采煤

[发明专利]一种多自由度摇臂采煤机及其方法-CN201611236462.9有效
发明人：葛世荣;王世博;杨恩;李雪峰;王世佳;张昊;田野 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度摇臂采煤机及其方法，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
采煤机滚筒截割摇臂前滚筒调节油缸多自由度后滚筒滑动块两端部采煤机机身刮板输送机滚筒转轴滑动机构两端滚筒煤层变化上下方向上下滑动四杆机构推进方向油缸驱动综采面机身导轨端头进程驱动

[实用新型]一种多自由度摇臂采煤机-CN201621455614.X有效
发明人：葛世荣;王世博;杨恩;李雪峰;王世佳;张昊;田野 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化，因此摇臂末端具有多个自由度。两端部滚筒经截深调节油缸的驱动沿采煤机推进方向改变截深，正常运行时前滚筒推进1/2个截深截割前1/2截深，后滚筒推进1个截深截割后1/2截深。采煤机运行至综采面端头时，前滚筒变为截割1个截深，一个进程的截深截割完毕后，两端滚筒收回，刮板输送机带动采煤机推进1个截深，然后反向行走，前滚筒推进1/2个截深，后滚筒推进1个截深，继续下一个进程。
一种自由度摇臂采煤

[发明专利]一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置-CN201710376487.7有效
发明人：葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、一级行星齿轮减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机和一级行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体内本发明的采煤机摇臂锥齿轮万向联轴器传动系统方案采用一对万向节，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题，同时能够适应短程摇臂和长摇臂及直摇臂和弯曲摇臂
万向联轴器采煤机摇臂传动系统减速机锥齿轮永磁电机摇臂一级行星齿轮一体式电机摇臂壳体传动传动齿轮系弯曲摇臂长摇臂故障率万向节噪声变形能耗体内输出