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[发明专利]一种高效率滚筒采煤机-CN201811444374.7在审
发明人：王利峰 -专利权人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明属于采煤机技术领域，尤其涉及一种高效率滚筒采煤机，高效的滚筒采煤机采用截割电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒内安装有滚筒行星减速机，滚筒行星减速机与截割电动机为同轴线布置方式，行星减速机输出轴直接与行走链轮联接，摇臂通过连接轴与牵引箱铰接，摇臂通过调高油缸前销轴与调高油缸前端铰接，牵引箱通过调高油缸后销轴与调高油缸后端铰接，液压油缸活塞杆固定在牵引箱的底部，液压油缸用于辅助采煤机升高
滚筒行星减速机调高油缸滚筒采煤机牵引箱铰接螺旋管形状同轴线布置液压油缸高效率输出轴滑靴截割摇臂破碎采煤机液压油缸活塞杆采煤机截割部电动机输出轴碎块采煤机技术刮板输送机同一直线行走链轮转动安装电动机后销轴连接轴前销轴槽帮下端联接升高支撑

[实用新型]向下开采式采煤机及三机配套采煤装置-CN201921553626.X有效
发明人：梁晖勇;刘向前;徐宜贵 -专利权人：新疆矿源重工科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤设备技术领域，是一种向下开采式采煤机及三机配套采煤装置。其包括采煤机机身、采煤机摇臂、采煤机切割滚筒和导流板，在采煤机机身一侧设有采煤机切割滚筒。通过向下开采式采煤机、刮板输送机和急倾斜煤层n形综采液压支架的配合，形成一个在急倾斜煤层开采工艺基础上的高效、高产、安全的长壁机械化采煤工作面，实现厚度小于8米，煤层倾角大于45度急倾斜煤层的综合机械化开采
向下开采采煤配套装置

[发明专利]一种采煤深度可调的采煤机-CN201911091357.4有效
发明人：胡立宇 -专利权人：陕西赫力机械工程有限责任公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机，包括机体、转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱，机体设置为长条状，机体上对称固定有两个转台，转台上转动连接有旋臂，旋臂设置为长条状，旋臂的一端固定有配重箱，旋臂的另一端转动连接有安装箱体，安装箱体远离配重箱的一端转动连接有摇臂，摇臂远离安装箱体的一端转动连接有截割滚筒，旋臂和安装箱体均沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒沿竖直平面进行转动，本发明的截割滚筒可以在竖直平面和水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，同时调节更加方便、精确，使得采煤机的采煤效果更好，采煤效率更高。
一种采煤深度可调

[实用新型]一种采煤机摇臂行星机构冷却结构-CN202021772202.5有效
发明人：赵书斐;田鹏涛;邓娟 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂行星机构冷却结构，包括冷却水套、与所述冷却水套连接的进水通道和与所述进水通道连接的出水通道，以及与所述进水通道连接的进水接头和与所述出水通道连接的出水接头，所述进水接头和出水接头设置在摇臂的壳体上，摇臂的壳体上设置有喷雾头，所述冷却水套套设在行星机构中的内齿圈外侧壁，所述冷却水套的内侧壁和内齿圈的外侧壁之间设置有冷却水循环通道，所述冷却水循环通道为弧形的通道，所述弧形为优弧，所述出水接头与喷雾头连通本实用新型结构简单，解决采煤机摇臂行星机构发热问题，提高采煤机摇臂使用寿命。
一种采煤摇臂行星机构冷却结构

[发明专利]一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法-CN201210265864.7有效
发明人：吴海雁;惠万里;赵亦辉;孙永峰 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法，所采用的控制系统包括控制器、数据存储器、采煤机工况检测装置和控制主机；采煤机工况检测装置包括行走位移检测单元、检测右摇臂摆动角度的角度检测单元一、检测工作面倾角的角度检测单元二、检测左摇臂摆动角度的角度检测单元三和检测采煤机仰采或俯采角度的角度检测单元四，左调高油缸和右调高油缸均由控制器控制；其控制方法包括步骤：一、学习并记忆当前所开采煤层的截割轨迹；二、根据记忆轨迹完成自动割煤，并实时调整记忆轨迹；三、重复步骤二，直至完成当前所开采煤层的全部开采过程。本发明系统电路简单、设计合理且控制方法简便、使用效果好，能实现采煤机自动截割控制。
一种采煤自动控制系统控制方法

[实用新型]采煤机摇臂减速箱体外冷却循环系统-CN201120051230.2无效
发明人：金建轩;张小东 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂减速箱体外冷却循环系统，包括左摇臂减速箱和右摇臂减速箱，所述的左摇臂减速箱和右摇臂减速箱的冷却油口通过冷却回路和输送泵连接有油液冷却器。本实用新型通过采煤机摇臂减速体外冷却循环系统，使摇臂减速箱润滑油冷却效果显著，从而提高了润滑油的润滑效果，延长减速箱内齿轮的磨损寿命。
采煤摇臂减速箱体冷却循环系统

[实用新型]一种滚筒采煤机-CN202122600666.9有效
发明人：任春平;刘春生;张艳军 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种滚筒采煤机，一种滚筒采煤机，包括滚筒，滚筒安装在摇臂上，调高液压缸一段安装在牵引部上，另一端通过销轴与摇臂的摇臂铰耳连，用于摇臂的上下调节；所述的牵引部与摇臂铰耳通过销轴连接，导向滑靴安装在牵引部下面该采煤机工作机构原理简单，结构可靠，易于实现，能够截割硬岩，适用于夹矸煤层和较硬煤层的开采，具有截割效率高、能耗小、块煤率高和便于维护等特点。
一种滚筒采煤

[实用新型]过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机-CN201921172997.3有效
发明人：章立强;董超;王振乾;郭岱;胡滔;胡璟;宋振;钱立全;顾恩洋;乐南更;刘峰;冯大盛;许寄桥;林汪洋;林杭 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，所述摇臂包括过渡架和臂架，过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与臂架的近截割电机端左右对接，过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔过渡架销孔有上下两组，或者，臂架销孔有上下两组，每组销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销；所述采煤机的摇臂采用上述过煤高度可调节的采煤机摇臂本实用新型可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，为采煤机与刮板输送机、支架的配套布置提供较大的灵活性。
高度调节采煤摇臂

[发明专利]一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法-CN201310753297.4有效
发明人：方新秋;谢小平;梁敏富;袁保宁;颜邦华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法，属于采煤机姿态调整模型构建方法。该构建方法以薄煤层无人工作面矮机身采煤机机体、前滚筒和后滚筒上安装陀螺仪为基础，构建无人工作面采煤机姿态角调整模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引自动记忆割煤时，以采煤机中心位置建立初始坐标系，结合空间坐标系的相互转换原理，推导出采煤机姿态角调整后的动坐标与初始坐标系之间的转换，通过陀螺仪测量采煤机初始和姿态角调整后滚筒摇臂的倾角，进一步构建了姿态角调整与滚筒自动调高的控制模型。优点：该方法运算合理，生产效益、安全性和可靠性好，该控制模型构建方法，改进了采煤机的自动化控制、改善了使用性能、提高了设备可靠性和寿命。
一种煤层无人工作面采煤姿态调整模型构建方法

[发明专利]一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法-CN201310287045.7有效
发明人：王忠宾;涂兴子;谭超;周信;闫海峰;周晓谋;姚新港;刘新华;渠清团;李付生;吴连城;王冠鑫 -专利权人：中国矿业大学;平顶山天安煤业股份有限公司;中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。
一种提高采煤记忆执行精度方法

[发明专利]采煤机摇臂双向互润滑系统和采煤机摇臂-CN201710306119.5有效
发明人：章立强;王振乾;董超;钱立全;胡滔;刘耀海;胡璟;宋振;周常飞;郭岱;乐南更;刘凯;刘天宝 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机摇臂双向互润滑系统和采煤机摇臂，双向互润滑系统设有高、低速端润滑泵，高速端润滑泵出油孔通过高低向油道与低速端润滑泵油池、内侧润滑点及传动系统中近低速端的若干轴组的润滑点相通，低速端润滑泵出油孔通过低高向油道与高速端润滑泵油池所述采煤机摇臂采用所述双向互润滑系统，高速端润滑泵出油孔与第五、六、七、八轴组的润滑点相通，低速端润滑泵的出油孔与第一、二、三、四轴组的润滑点相通。本发明能解决采煤机长摇臂大范围摆动角度后长时间停留出现的高位润滑泵及各轴组轴承润滑难的问题。
采煤摇臂双向润滑系统

[发明专利]一种采煤机仿真模型-CN202110339867.X在审
发明人：夏伯党;王可;徐东东;郝大宝;黄荣平;王树永;刘迪 -专利权人：徐州矿务集团有限公司徐矿大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机仿真模型，该模型包括中间控制箱，中间控制箱包括电控箱和两个牵引部，每一牵引部的两端分别与电控箱和一摇臂的连接端固定连接，摇臂的自由端与一滚筒固定连接，进而通过电控箱驱动滚筒进行旋转，并通过电控箱利用液压方式驱动摇臂进行升降。进而该模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，能够实现真实采煤机的各项常规和自动化功能，从而显著提高教学的直观性和真实性。
一种采煤仿真模型

[发明专利]急倾斜长壁钻式采煤机结合液压掩护式支架的综采采煤法-CN201110176078.5无效
发明人：李化敏;李东印;王文;熊祖强;袁瑞甫;张丽梅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜长壁钻式采煤机结合液压掩护式支架的综采采煤法，开采工艺步骤为：通过液压掩护式支架对采场空间可靠支撑；安装工作面刮板运输机和钻式采煤机，钻式采煤机骑在刮板运输机上，刮板运输机是钻式采煤机的行走轨道；钻式采煤机依靠螺旋钻头切割煤炭，通过钻式采煤机摇臂的旋转和刮板运输机两侧油缸控制钻式采煤机左右移动来调整切割范围，将煤层切割为斜面，刮板运输机把切割下的煤炭向外输送；刮板运输机和钻式采煤机沿着切割出来的煤层斜面下移
倾斜长壁钻式采煤结合液压掩护支架

[实用新型]电机内嵌式采煤机-CN200920092465.9有效
发明人：王富;陈路军;徐晓光;刘淑春;杜新胜;史辉;吕涛;史浩;张国锋 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种电机内嵌式采煤机，由机身、动力装置、传动装置、采煤滚筒和摇臂构成，摇臂后端铰接于机身上，摇臂前端设有采煤滚筒，动力装置是电机，摇臂是箱体零件，电机设于摇臂内，传动装置是齿轮减速器，齿轮减速器固定于采煤滚筒一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器与动力装置连接，其输出轴伸入采煤滚筒内、并与采煤滚筒的转轴同轴线，输出轴末端为齿轮轴，该齿轮轴与设于采煤滚筒内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与固定于采煤滚筒壁上内齿轮啮合。本实用新型在采煤机中采用箱体结构的摆臂，这样可以将动力装置电动机内置于摆臂内，同时将齿轮减速器也内嵌于采煤滚筒内，降低了机身的高度，使采煤滚筒的采高范围增大，提高采煤效率。
电机内嵌式采煤

[实用新型]一种采煤机摇臂-CN201220023866.0有效
发明人：章立强;胡滔;黄秋来;孙超 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种采煤机摇臂，所述摇臂的直齿腔末端壳体的底部为切边处理结构，直齿腔末端壳体的中部为大尺寸半圆结构。摇臂直齿腔末端采用大尺寸半圆壳体结构大大增加壳体强度；摇臂直齿腔末端采用切边处理的壳体结构，保证摇臂具有足够的卧底量。本实用新型提出的采煤机摇臂，摇臂直齿腔末端壳体底部采用切边处理结构与中部采用大尺寸半圆壳体结构，同时解决了摇臂直齿腔末端壳体强度与摇臂卧底量的矛盾。
一种采煤摇臂