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[发明专利]一种采煤机用滚筒截割状态AI识别方法-CN202111270124.8在审
发明人：孙长春;许晋飞;惠虎;段俊生;赵小虎;葛凯;冯志华 -专利权人：北京华电力拓能源科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及滚筒截割的技术领域，特别是涉及一种采煤机用滚筒截割状态AI识别方法，包括步骤一：将滚筒截割单元进行安装，将滚筒截割单元安装在采煤机的摇臂上；步骤二：将图像采集单元以及声音采集单元分别安装在采煤机上；步骤三：将图像分析单元以及声音分析单元安装在采煤机周围的工作台上，并与采煤机的控制电脑相连接；步骤四：将输出的图像以及声音通过判定单元进行判定。本发明通过图像采集单元与声音采集单元，采集图像以及声音进行AI识别，对图像以及声音进一步的处理后，通过判定单元判定此时采煤机滚筒的截割状态，若采煤机滚筒在截割岩层，则传递指令，使得PLC控制器控制滚筒进行位置的调节，实时的对采煤机滚筒截割状态进行监控。
一种采煤滚筒状态 ai 识别方法

[发明专利]自除尘式智能采煤机-CN201811413315.3有效
发明人：田波 -专利权人：田波
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自除尘式智能采煤机，属于采煤机技术领域，具体包括采煤机的摇臂固定有喷雾装置，喷雾装置包括安装管及设置在安装管周围且能够自由调节角度的活动雾化喷头以及固定在安装管上固定雾化喷头，活动雾化喷头和固定雾化喷头均与布水管相连接，布水管与采煤机供水管路相连接，活动雾化喷头用于与采煤机同步控制，且活动雾化喷头用于割煤滚筒方向喷洒，固定雾化喷头用于刮板输送机上喷洒，本发明操作简单，控制方便，采用自动化控制，除尘效果更好。
除尘智能采煤

[发明专利]一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置及方法-CN201410854743.5有效
发明人：童紫原;童敏明;李猛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置由牵引车、伸缩杆、滑轮、地质雷达探头、微处理器、无线发射器和无线接收器构成。采煤机行走割煤时，引导装置在移动过程中将地质雷达探头贴近采煤面进行探测，将探测的信号通过微处理器进行分析，识别煤岩结构，然后将分析信息通过无线发射器发送，安装在采煤机机身的无线接收器接收信号传输至采煤机的控制器，控制割煤摇臂的高度，避开岩层进行割煤，减少了截齿的磨损和研石的含量，同时也可以解决采煤机过断层的难题，提高了采煤效率。
一种采煤机煤岩自适应智能控制引导装置方法

[发明专利]向下开采式采煤机及配套装置-CN201910883629.8在审
发明人：梁晖勇;刘向前;徐宜贵 -专利权人：新疆矿源重工科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及采煤设备技术领域，是一种向下开采式采煤机及配套装置。其包括采煤机机身、采煤机摇臂、采煤机切割滚筒，在采煤机机身一侧设有采煤机切割滚筒。通过向下开采式采煤机、刮板输送机和急倾斜煤层n形综采液压支架的配合，形成一个在急倾斜煤层开采工艺基础上的高效、高产、安全的长壁机械化采煤工作面，实现厚度小于8米，煤层倾角大于45度急倾斜煤层的综合机械化开采
采煤机急倾斜煤层采煤机机身切割滚筒机械化采煤工作面急倾斜煤层开采综采液压支架采煤机摇臂刮板输送机采煤设备工艺基础煤层倾角煤层走向煤炭开采配套装置产能长壁煤碳煤层机械化自动化安全煤矿配合

[发明专利]采煤机用智能监控系统-CN201110454763.X无效
发明人：侯鹏 -专利权人：西安众智惠泽光电科技有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机用智能监控系统，包括视频采集单元、工作面倾角检测单元、煤层地质探测仪、数据存储单元一、用于与专家系统服务器进行双向通信并相应获取与当前所采煤地质条件相对应的采煤机工作控制参数的数据处理器、数据存储单元二、无线通信模块、摇臂高度检测单元一和摇臂高度检测单元二、电机驱动功率进行实时检测的电机驱动功率检测单元一和电机驱动功率检测单元二以及显示单元和时钟电路，用于被监控采煤机左右两个摇臂的液压驱动机构一和液压驱动机构二均由数据处理器进行控制且均与数据处理器相接本发明电路设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，能对采煤机的工作过程进行全面自动监控。
采煤智能监控系统

[实用新型]用于急倾斜煤层的俯采机-CN201420233839.5有效
发明人：黄靖龙;邓孔书;杨高平;吴凤波 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于煤矿机械技术领域的一种用于急倾斜煤层的俯采机。包括牵引部、电机，以及传动部分、摇臂和调高装置；其特征在于，所述的传动部分包括传动箱体和传动箱体内部的传动连接轴，以及传动装置，传动部分通过传动装置连接若干摇臂，转动装置与摇臂一一对应，每个摇臂分别连接若干滚筒本实用新型具有多个滚筒，大大增加了采煤面积，且可根据实际需要更换滚筒的大小。采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度，节能环保。采煤机可根据实际地形，调节左右摇摆的采煤高度，增强了采煤机的适应性。本实用新型具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
用于倾斜煤层俯采机

[实用新型]广角度采煤机-CN201820388581.4有效
发明人：曹跃飞;韩磊;孟凡伦 -专利权人：曹跃飞
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广角度采煤机，包括采煤机体、摇臂和截割滚筒，采煤机体前后部分别设有齿轮座，齿轮座中间设有转动齿轮轴，转动齿轮轴外侧套接转动齿轮，转动齿轮与动力齿轮相啮合，动力齿轮内侧套接动力轴，动力齿轮通过电机驱动，转动齿轮底侧与齿轮座之间为齿接，转动齿轮在动力齿轮的驱动作用下围绕转动齿轮轴转动；转动齿轮外侧底部安装定位座，摇臂尾端与定位座之间通过转轴连接，摇臂头端安装截割滚筒，液压伸缩油缸尾端安装在转动齿轮上，液压伸缩油缸头端连接摇臂；能够实现采煤的角度调整，实现了广角度采煤，而且有利于将开采的煤落到刮板运输机上。
转动齿轮动力齿轮转动齿轮轴齿轮座采煤机液压伸缩油缸采煤机体截割滚筒套接采煤啮合本实用新型安装定位电机驱动角度调整连接摇臂摇臂尾端转轴连接定位座动力轴摇臂头齿接刮板头端尾端摇臂转动驱动运输

[发明专利]一种薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法-CN201310121939.9有效
发明人：屠世浩;袁永;张村;屠洪盛;白庆升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法，在采煤机截割电动机上安装电流传感器，带采煤机截割电动机先割一刀作为示范刀，记录其中割到煤层与岩层后各自的电流值情况，此电流值作为煤层与岩层电流限值；2）采煤机进刀后前滚筒摇臂自动上摆，采煤机后滚筒自动向下摆，通过检测电流波动范围，识别煤岩层，以煤与岩层不同的电流限值自动调整采高；根据示范刀割煤过程中记录下来的采煤机截割煤岩时的电流数据作为标准值来进行判别。在识别煤岩界面的情况下，采煤机可以根据煤厚自动调整采高，提高采出率。
一种煤层界面识别滚筒自动方法

[发明专利]一种采煤机摇臂减速箱润滑装置-CN201110415680.X无效
发明人：王国安;施平;龚进 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机摇臂减速箱润滑装置，包括摇臂壳体(4)和摇臂一轴(2)，在所述的摇臂壳体(4)上安装有润滑油泵，所述的润滑油泵的泵轴与所述的摇臂一轴(2)传动连接，所述润滑油泵的进油口设有二个吸油管，二个所述吸油管的吸油口分别设置于摇臂近电机端和近滚筒端的油池内，其吸油口分别设有吸油单向阀，所述的吸油单向阀当其进油口外存在油液压力时开启，无油液压力时关闭，所述的润滑油泵的排油口连接有输送润滑油至摇臂各润滑点的供油管道本发明是一种能在采煤机上行或下行采煤时，摇臂内各传动件均能获得良好的强制润滑条件，并且结构相对简单、便于安装在摇臂内部、不需专门动力源和能耗较低的采煤机摇臂减速箱润滑装置。
一种采煤摇臂减速润滑装置

[实用新型]一种采煤机摇臂减速箱润滑装置-CN201120520337.7有效
发明人：王国安;施平;龚进 -专利权人：安徽山河矿业装备股份有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂减速箱润滑装置，包括摇臂壳体(4)和摇臂一轴(2)，在所述的摇臂壳体(4)上安装有润滑油泵，所述的润滑油泵的泵轴与所述的摇臂一轴(2)传动连接，所述润滑油泵的进油口设有二个吸油管，二个所述吸油管的吸油口分别设置于摇臂近电机端和近滚筒端的油池内，其吸油口分别设有吸油单向阀，所述的吸油单向阀当其进油口外存在油液压力时开启，无油液压力时关闭，所述的润滑油泵的排油口连接有输送润滑油至摇臂各润滑点的供油管道本实用新型是一种能在采煤机上行或下行采煤时，摇臂内各传动件均能获得良好的强制润滑条件，并且结构相对简单、便于安装在摇臂内部、不需专门动力源和能耗较低的采煤机摇臂减速箱润滑装置。
一种采煤摇臂减速润滑装置

[发明专利]薄煤层采煤机及其滑槽式挡煤机构-CN201410328988.4有效
发明人：章立强;王振乾;胡滔;乐南更;周常飞;王卓敏;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种薄煤层采煤机及其滑槽式挡煤机构，所述采煤机包括摇臂、滑槽式挡煤机构、滚筒；摇臂包括摇臂壳体；滑槽式挡煤机构包括主挡煤板、连杆、滑槽销、滑槽板、辅挡煤板；滑槽式挡煤机构的主挡煤板设置于滚筒端面与摇臂端面之间形成的间隙内；滑槽式挡煤机构的辅挡煤板设置于摇臂顶面上方；主挡煤板与摇臂壳体连接；主挡煤板与连杆铰接并由连杆支撑及限位；连杆与滑槽板内的滑槽连接并可由第一端滑动至第二端；滑槽板紧固至摇臂的壳体并定位；辅挡煤板与主挡煤板铰接本发明提出的薄煤层采煤机可提高装煤效果。本发明利用滚筒端面与摇臂端面之间形成的间隙，摇臂顶面上方的空间等不会对正常的生产操作产生影响来实现挡煤功能。
挡煤板滑槽式薄煤层采煤机滑槽板摇臂滚筒端面摇臂端面摇臂壳体摇臂顶采煤机滑槽连接连杆铰接连杆支撑生产操作第一端滑槽销滑动滚筒铰接紧固壳体限位装煤

[发明专利]一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机-CN202010107530.1在审
发明人：黄树清 -专利权人：黄树清
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机，简称分层开采四滚筒采煤机。采煤机由机身、左截割部、右截割部组成；采煤机机身由中间箱、左行走部、右行走部组成。所述左截割部与左行走部连接，所述右截割部与右行走部连接，所述左行走部远离右行走部端转动连接有左截割部，所述左截割部由左摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成，所述右行走部远离左行走部转动连接有右截割部，所述右截割部由右摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成；该发明在同样的装机功率下，采高范围增大，制造成本降低，开采效率大增；分层开采降低片帮风险；降低采煤机机身高度，方便操作，整机稳定性提高。
一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤

[实用新型]采煤机摇臂调高泵辅助冷却系统-CN201820615142.2有效
发明人：张海峰;秦文露;范瑞和;徐继云;邢颖 -专利权人：山东新阳能源有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂调高泵辅助冷却系统，该系统是在采煤机的摇臂调高泵的油池内嵌入有螺旋状铜管，在油池两端设有冷却水接口，螺旋状铜管的两端分别连接在冷却水接口上；在采煤机冷却水管路上设有三通，三通上连接有水管，水管再与冷却水接口接通，从而使螺旋状铜管并联在采煤机冷却水管路上。本实用新型将采煤机冷却水引入到油池内的螺旋状铜管内，油池内的循环油与螺旋状铜管内的冷水热交换得到降温，从而大大降低油池内循环油的油温，减轻调高泵及过油管路密封件受高温软化和冲击的损害，防止调高泵及过油管路密封件渗漏
螺旋状铜管调高泵采煤机油池冷却水接口辅助冷却系统本实用新型采煤机摇臂冷却水管过油管密封件水管热交换三通高温软化冷却水内循环循环油摇臂油温嵌入渗漏接通引入损害

[实用新型]一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机-CN202020192596.0有效
发明人：黄树清 -专利权人：黄树清
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采技术领域，公开了一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机，简称分层开采四滚筒采煤机。采煤机由机身、左截割部、右截割部组成；采煤机机身由中间箱、左行走部、右行走部组成。所述左截割部与左行走部连接，所述右截割部与右行走部连接，所述左行走部远离右行走部端转动连接有左截割部，所述左截割部由左摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成，所述右行走部远离左行走部转动连接有右截割部，所述右截割部由右摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成；该实用新型在同样的装机功率下，采高范围增大，制造成本降低，开采效率大增；分层开采降低片帮风险；降低采煤机机身高度，方便操作，整机稳定性提高。
一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤

[发明专利]基于重力控制的采煤机强制润滑系统-CN201310735876.6有效
发明人：王团桃;郝尚清;张啸;康健;徐国萍;夏文秘 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于采煤机中摇臂减速箱的齿轮润滑的技术领域，具体涉及一种基于重力控制的采煤机强制润滑系统，该系统包括摇臂行星头处油池、换向开关组件、马达泵和摇臂电机侧油池，所述的换向开关组件包括两个球阀、手柄、重锤，两球阀的阀板的转轴同时连接于手柄上，手柄与重锤连接；所述的摇臂行星头处油池处设有上吸油口和上注油口，摇臂电机侧油池处设有下吸油口和下注油口，上吸油口和下吸油口分别与两个球阀的吸油口连接，两球阀的出油口与马达泵的进油口连接该系统利用换向开关组件跟随采煤机摇臂摆动时的位置、重力变化，使油路自动切换，实现强制润滑，提升了润滑能力。
基于重力控制采煤强制润滑系统