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[实用新型]采煤机摇臂行星机构保护装置-CN201921108234.2有效
发明人：张晓永;王广;李辉;刘凯;林汪洋;张斌;胡俊;郭岱;朱信平;李庆亮;朱孝仁;胡滔;徐卫鹏;阚锦彪;魏升 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂行星机构保护装置，包括基座、纸垫和多个套筒，基座呈圆盘形，盘口处设有外翻边，翻边的顶面的内边缘位置设置成止口结构，盘内底面中央设有环形凸台，所述环形凸台的顶面的外边缘位置设置成止口结构，纸垫随形贴合在所述翻边的顶面上，所述翻边上圆周布设多个通孔，通孔的轴线与基座的轴线平行，通孔与采煤机摇臂行星机构中的部分或全部长螺杆一一对应，所述翻边的底面上对应于每个所述通孔的位置上设有一个同心的沉孔本实用新型能使采煤机摇臂行星机构以整个装配单元的形式进行储运，保证采煤机摇臂行星机构内部的装配质量，减少矿方采购备件后的装配工作量。
采煤摇臂行星机构保护装置

[实用新型]销轴组件及采煤机-CN202320760935.4有效
发明人：张鑫;高宝全;赵庆禹 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴组件及采煤机，销轴组件包括了销轴组件包括了销轴、第一锥套、第二锥套、压盖和锁止组件，在销轴组件应用在采煤机之上时，可以将销轴设置在摇臂组件内，摇臂组件的冲击力作用在销轴上，销轴再将力传递给牵引组件，在销轴组件安装和拆卸的过程中，可以通过压盖对销轴组件的轴向进行限位，避免销轴组件发生轴向的攒动，在销轴组件应用在采煤机之上时，压盖可以沉设在采煤机的牵引组件或摇臂组件内，基于此能够极大程度地降低销轴组件与摇臂组件和牵引组件之间的间隙
组件采煤

[实用新型]采煤机摇臂头快速拆卸装置-CN202021002892.6有效
发明人：程东良;侯英树;孙钦坤;刘友邦 -专利权人：侯英树
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机摇臂头快速拆卸装置，包括钢板、弹簧钢和液压油缸，通过两端弹簧钢设置外螺纹以及螺帽，使钢板和滚筒固定，并在之间设置液压油缸。本实用新型，目的是在采煤工作面更换采煤机摇臂头浮封环需拆去滚筒和摇臂滚筒座，正常拆卸工序会大大延长检修时间，影响生产，拆卸装置能够快速的将其拆卸下来。
采煤摇臂快速拆卸装置

[发明专利]一种综采工作面采煤机降尘装置及方法-CN202210095173.0在审
发明人：朱旺虎;杜新利;于鲁晋;薛新顺;郑孟善;马天伦;赵俊岩;陈鑫 -专利权人：焦作神华重型机械制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种综采工作面采煤机降尘装置，包括设置在采煤机上的收尘组件，收尘组件包括由风管连接的风机、收尘板和鼓风口；所述风机设置在采煤机滚筒座的后侧部，鼓风口设置在采煤机滚筒座上；所述收尘板为双层板结构，内部为除尘腔，收尘板的截面为倒L形，收尘板设于采煤机的电控箱或者摇臂上；所述除尘腔包括横向的上除尘腔和竖向的下除尘腔，上除尘腔设有横向布置的滤网，上除尘腔与风机连接。本发明的降尘装置应用于采煤机，可以对含尘气体进行主动收集，再利用收尘板对粉尘进行分离去除，降尘装置体积小，可以随采煤机长时间运行，不影响采煤机推进进度。
一种工作面采煤机降装置方法

[实用新型]一种采煤机内喷雾系统-CN202221014685.1有效
发明人：薛亮;高俊光;刘国强;张文琦;高宇;刘锐;王鹏 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机内喷雾系统，其包括内部设有壳体冷却水道的摇臂壳体、连接于摇臂壳体一侧端部且内部设有摇臂盖板水道的摇臂盖板、设置于摇臂壳体内中心处且内部设有中心水管水道的中心水管、分别与摇臂盖板及中心水管连接且内部设有摇臂分水块水道的摇臂分水块，壳体冷却水道内流通有冷却水，壳体冷却水道与摇臂盖板水道、摇臂分水块水道、中心水管水道依次连通。通过该采煤机内喷雾系统，减少了额外的液压管路连接，提高系统可靠性，同时利用采煤机摇臂的自身结构设计，可有效降低摇臂宽度50mm以上，提高了系统的配套性。
一种采煤喷雾系统

[发明专利]一种薄煤层采煤机摇臂-CN201810248189.4在审
发明人：李存禄;丁进;钟宇辉;张涛;孙世民;石刚;步长存;许孝龙;季勇;孙福宝;李敏;顾绍存;窦皓;常龙 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司;吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄煤层采煤机摇臂，包括摇臂主体摇臂和减震模块，所述摇臂主体内右端设有第一平齿轮传动，所述第一级平齿轮传动依次连接第二级平齿轮传动、第三级行星减速传动和第四级平齿轮传动。本发明的有益效果是：本发明的一种薄煤层采煤机摇臂，摇臂电机采用小直径双电机布置结构，有效降低了摇臂厚度，通过双电机输出转矩后，经四级齿轮传动将动力传到滚筒；行星减速器布置在第三级传动位置，远离滚筒振动源，有效降低了摇臂行星减速器的冲击载荷，可靠性提高；末级采用平齿轮输出的结构，提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径，滚筒叶片高度增加，提升了薄煤层采煤机滚筒的装煤效果。
摇臂平齿轮传动薄煤层采煤机滚筒行星减速器摇臂主体第三级双电机四级齿轮传动滚筒输出轴抗冲击性能布置结构冲击载荷传动位置高度增加滚筒叶片减震模块输出转矩行星减速摇臂电机依次连接第一级振动源末级装煤输出

[实用新型]一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统-CN201420607889.5有效
发明人：杨健健;吴淼;李旭;姜海;赵国瑞;周剑锋;赵新赢;吉晓冬;杨子贤 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统，上述的系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成；通过此系统对煤矿井下采煤机实现机载长时间大容量记录其自身的各种运行状态参数的目的并且综合分析基于截割电机和牵引电机的电压、电流、温度、扭矩信息，并辅助分析摇臂振动信号、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号，建立运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机电机参数的煤岩性状识别系统。
一种基于采煤机电参数性状识别系统

[发明专利]采煤机及其牵引箱-CN201410631467.6无效
发明人：刘中海;陈玉博;申元 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种采煤机及牵引箱。该牵引箱包括本体及保护板，所述本体中设置有用于容纳采煤机的摇臂调高油缸的收容空间，所述保护板固定于所述本体的外侧，用于将所述收容空间的一侧进行遮挡以保护所述摇臂调高油缸。本发明的牵引箱由于具有保护板，因此可以保护位于收容空间内的摇臂调高油缸，提高摇臂调高油缸的使用寿命。
采煤及其牵引

[发明专利]一种少齿差式采煤机摇臂-CN201210019774.X无效
发明人：王富;刘淑春;陈路军;吕涛;唐立军;刘齐;李本军;葛艳辉;郭继文;敖磊;高文俊;刘卫校 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿圈(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。该少齿差式采煤机摇臂的传动系统单级传动速比大，缩短了摇臂传动链，从而使摇臂长度和高度摆脱传动系统的制约。
一种少齿差式采煤摇臂

[发明专利]一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法-CN201910850470.X在审
发明人：郑晓春;赵友军;赵书斐;赵亦辉;宋晓军;李钰;孙维耕;姜述栋;马红亮 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法，该装置包括无动力摇臂和双电机牵引部，所述双电机牵引部包括牵引壳体、牵引电机和截割电机，所述牵引壳体上设置有推拉油缸和行走轮，所述无动力摇臂包括摇臂壳体、截割滚筒和摇臂传动机构，所述摇臂传动机构包括联轴器组件、第一截割摇臂传动部件和第二截割摇臂传动部件；该截割采煤方法包括以下步骤：一、薄煤层采煤机嵌入式截割装置的移动；二、薄煤层的截割；三、多次重复步骤一和步骤二，直至完成整个采煤工作面的开采。本发明设计合理，截割电机布置在牵引壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，提高截割系统可靠性，提高了采煤效率。
截割薄煤层采煤机采煤截割电机截割装置嵌入式摇臂摇臂传动机构双电机牵引牵引摇臂传动无动力壳体联轴器组件系统可靠性采煤效率冲击载荷多次重复截割滚筒牵引电机推拉油缸摇臂壳体薄煤层行走轮摆动体内移动

[发明专利]新型动密封结构和采煤机摇臂截割头-CN202110449004.8在审
发明人：张晓永;史春祥;周常飞;宋相坤;张斌;李庆亮;郭岱;朱信平;胡俊;刘凯;余会挺;李辉;王广;金丹华;林杭;朱孝仁;杨芸;朱红;曹杨;唐葆霖;翁洋洋 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16J15/3268 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
新型密封结构采煤摇臂截割头

[实用新型]新型动密封结构和采煤机摇臂截割头-CN202120863248.6有效
发明人：张晓永;史春祥;周常飞;宋相坤;张斌;李庆亮;郭岱;朱信平;胡俊;刘凯;余会挺;李辉;王广;金丹华;林杭;朱孝仁;杨芸;朱红;曹杨;唐葆霖;翁洋洋 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16J15/3268 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接本实用新型解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
新型密封结构采煤摇臂截割头

[实用新型]一种采煤机摇臂用图像传输装置-CN202222119024.1有效
发明人：赵鑫;李扬;马红亮 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机摇臂用图像传输装置，包括设置在摇臂壳体上的安装基座、设置在所述安装基座上的喷雾组件、以及设置在所述安装基座内的图像传输组件；所述安装基座通过定位组件安装在所述摇臂壳体上。本实用新型通过设置安装基座，将图像传输组件安装在所述安装基座内，有效的结合了所述安装基座和所述图像传输组件，在采煤机正常运转的过程中，确保摄像、照明及喷雾过程同方位同时进行，有效的解决了采煤机割煤过程粉尘大，导致摄像视线模糊的问题；且在采煤机正常运转的过程中确保摄像头和照明灯在割煤过程中不会被煤块砸坏，解决了摄像头和照明灯损坏频繁，有效降低了企业的成本投入。
一种采煤摇臂图像传输装置

[实用新型]一种滚筒采煤机摇臂与牵引部的铰接减振装置-CN201120031195.8无效
发明人：刘士阁;刘文东;王振德 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机领域，具体为一种小功率滚筒采煤机摇臂与牵引部的铰接减振装置，用于小功率滚筒采煤机摇臂和牵引的铰接减振结构。采用橡胶轴瓦分别装入摇臂和/或牵引部的轴孔内，橡胶轴瓦设有内耐磨钢瓦、外钢圈、橡胶体，橡胶体的内层设置内耐磨钢瓦，橡胶体的外层设置外钢圈。小功率滚筒采煤机的滚筒转速比较高，接近100r/min，由于煤质硬度的不均匀性，导致滚筒截割过程中，产生剧烈振动，对机载的机电液零部件造成破坏性影响。
一种滚筒采煤摇臂牵引铰接装置

[实用新型]采煤机摇臂支撑球面关节轴套-CN92215040.0无效
发明人：褚中庭;李德伟 -专利权人：煤炭科学研究总院上海分院
申请日： 1992-01-14 - 公布日： 1992-08-19 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型采煤机摇臂支撑关节轴套由球面内、外轴套组成。能自动调心及承受轴向力。又由于应力集中小能承受冲击载荷。外形尺寸与同类采煤机支撑滚动轴承相同，因此能互换。原摇臂采用滚动轴承，经常损坏，采用关节轴套，寿命将可大大提高。
采煤摇臂支撑球面关节轴套