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[发明专利]一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法-CN201910486547.X有效
发明人：党宏涛;许孝敏;刘静超;梁成;陈明淑;王震 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法，包括目标特征点单元，所述的目标特征点单元安装在采煤机摇臂上，惯性测量单元和单目视觉测量单元刚性连接且安装在采煤机上，信息处理单元安装在采煤机电气控制箱内；单目视觉测量单元用于测量摇臂相对于采煤机的相对姿态，惯性测量单元用于测量采煤机相对于当地水平坐标系的绝对姿态。通过同时解算摇臂相对于采煤机姿态和摇臂相对于当地水平地理坐标系的姿态，用于解决采煤机摇臂高精度定姿问题。具有系统结构简单、相机标定和校准容易、适应摇臂强振动环境、姿态信息完备、精度高的优点，特别适用于综采工作面近距离高精度位姿测量。
一种采煤摇臂惯性视觉组合装置方法

[发明专利]一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法-CN201910487495.8有效
发明人：党宏涛;梁成;许孝敏;张敏;邓淇文;孔令云 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
一种采煤摇臂惯性视觉组合装置标定方法

[发明专利]一种采煤机惯性导航/无线传感器网络组合定位方法-CN201910487515.1有效
发明人：党宏涛;刘静超;许孝敏;高育宾;姜睿;徐雅琪 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种采煤机惯性/无线传感器网络组合定位方法，包括基于RSSI的无线传感测距方法，将接收到的信号强度转化为移动节点与锚节点之间的距离，使用公知的对数‑常数无线信号传播模型，利用最小二乘算法，计算在发射信号时移动节点的位置坐标，利用陀螺和加速度计测量信息，解算各个角，计算捷联惯导装置速度；在下一次组合导航更新前，利用捷联惯导速度信息辅助计算移动节点的位置；锚节点随液压支架移动而位置变化后，利用移动节点位置和修正后的捷联惯导信息对该锚节点进行定位；能够解决移动节点定位延时误差补偿问题、锚节点位置更新问题和捷联惯导误差修正问题，具有解决移动节点定位延时误差补偿、锚节点位置更新、捷联惯导误差修正的问题的优点。
一种采煤惯性导航无线传感器网络组合定位方法

[实用新型]一种智能降落伞开伞包-CN202020894872.8有效
发明人：龚元霞;刘福华;许孝敏 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D17/52 文献下载
摘要：一种智能降落伞开伞包，包括包体，包体内底部固定连接弹射筒，弹射筒内设有弹簧及弹射片，弹射筒壁外侧安装有第一和第二微型电机，两侧电机输出轴与第一及第二弹射开关片相连接，两侧弹射开关片在弹射片上方，起到压制弹簧效果；包体一侧设有手动开关，另一侧控制测量包；跳伞人员按下手动开关时，可直接启动第一、第二微型电机，带动第一、第二弹射开关片转动，然后，弹射片将降落伞弹射出去，实现手动开伞；跳伞整个过程中，控制测量包会实时动态测量跳伞人员距离地面高度，当跳伞人员达到危险高度还未按下手动开关时，主控芯片会自动传送开伞指令给微型电机，自动开伞；本实用新型具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。
一种智能降落伞伞包

[发明专利]一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法-CN202010327977.X在审
发明人：党宏涛;杜轶琛;杨建业;许孝敏;刘静超 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法，包括在采煤机机身上安装的机身捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；其中无线传感移动节点发射无线信号，无线传感锚节点接收无线信号；工作中，机身沿轨道移动，摇臂进行截割煤壁运动，摇臂捷联惯导装置测量采煤机摇臂的角速度和加速度信息，机身捷联惯导装置实时测量采煤机机身的角速度和加速度信息，利用捷联导航算法进行定位定姿；本发明具有定位、定姿精度高、综采工作效率高及远程自动控制的优点。
一种采煤机身摇臂协同定位装置方法

[实用新型]一种热光源灯的余热回收装置-CN201921552875.7有效
发明人：高育宾;许孝敏 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种热光源灯的余热回收装置，包括灯管，灯管尾端设置有接线灯脚，接线灯脚接在电池组上，所述电池组安装在供电支架上；灯管外还套设有灯光罩，灯光罩内表面附有太阳能光伏板；灯管通过接线灯脚与电池组电连接，所述太阳能光伏板的电力输出端和电池组的电力输入端连接；当照明产生一定的热量后，太阳能光伏板就会通过光‑热‑电转化原理将产生的光热在灯光罩的聚拢作用下转化成电能，储存在电池组中，以备不时之需；本实用新型提高了光热能利用率，具有结构简单、环保节能及安全可靠的优点。
一种光源余热回收装置

[实用新型]一种四象限全方位惯性测量系统-CN201921975563.7有效
发明人： 许孝敏;党宏涛;龚元霞;田怀谷;高育宾 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种四象限全方位惯性测量系统，包括基座、安装在基座上的主控制芯片及第一惯性测量单元至第四惯性测量单元；所述第一至第四惯性测量单元将平面分为四个象限；第一至第四惯性测量单元相同；将四个象限中‑45°至45°设为第一象限，以此类推依次为第二象限、第三象限和第四象限；当导弹在高空中做飞行位置姿态调整时，主控制芯片会根据到弹上的传感器信息做出判断选取打开相应的象限通道，启动某个惯性测量单元，读取测量信息，将信息发送至导弹飞控板进行姿态解算，能够大大提高导弹的飞行的质量，达到精准跟踪打击目标的目的；本实用新型具有全方位多角度测量、安装简单、成本低、实用性强的优点。
一种象限全方位惯性测量系统

[实用新型]一种基于语音+导航智能购物车-CN201921658470.1有效
发明人： 许孝敏;龚元霞;高育宾;田怀谷;徐婷 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种基于语音+导航智能购物车，包括购物车体和语音导航平台，语音导航平台安装在购物车体上，语音导航平台的后方设置了手把，在购物车体的外壁设有骨架，购物车体的底部设有滑轮。本实用新型具有实时定位商品位置信息，既能够通过语音识别商品信息还能够定位商品位置功能为购物者进行实时导航，具有操作简单、智能、便利、实用等优点。
一种基于语音导航智能购物

[实用新型]一种485隔离耐高压保护电路-CN201720171676.6有效
发明人：刘怀芝;许孝敏;周银瑞;陈本炎;刘淑 -专利权人：中船重工鹏力（南京）新能源科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种485隔离耐高压保护电路，包括隔离电源模块电路、光电隔离模块电路、485芯片基本电路、485芯片控制信号反转电路、抑制脉冲群干扰电路、防止高压接入电路、防雷电路和高频骚扰抑制电路。隔离电源模块电路用于为其他电路供电，光电隔离模块电路和485芯片控制信号反转电路分别与485芯片基本电路连接，抑制脉冲群干扰电路的一端与485芯片基本电路连接，抑制脉冲群干扰电路的另一端依次级联所述防止高压接入电路、防雷电路和高频骚扰抑制电路。本实用新型解决了市场上缺少485的耐高压保护电路，或保护电路成本高、不稳定的问题。
电路脉冲群干扰基本电路耐高压光电隔离模块电路隔离电源模块骚扰抑制电路本实用新型反转电路防雷电路接入电路控制信号隔离电路成本电路供电级联

[发明专利]一种485隔离耐高压保护电路-CN201710103367.X在审
发明人：刘怀芝;许孝敏;周银瑞;陈本炎;刘淑 -专利权人：中船重工鹏力（南京）新能源科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种485隔离耐高压保护电路，包括隔离电源模块电路、光电隔离模块电路、485芯片基本电路、485芯片控制信号反转电路、抑制脉冲群干扰电路、防止高压接入电路、防雷电路和高频骚扰抑制电路。隔离电源模块电路用于为其他电路供电，光电隔离模块电路和485芯片控制信号反转电路分别与485芯片基本电路连接，抑制脉冲群干扰电路的一端与485芯片基本电路连接，抑制脉冲群干扰电路的另一端依次级联所述防止高压接入电路、防雷电路和高频骚扰抑制电路。本发明解决了市场上缺少485的耐高压保护电路，或保护电路成本高、不稳定的问题。
一种 485 隔离高压保护电路

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