“甘兴利”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果64个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于RRT算法的无人机路径优化方法及装置-CN202311075418.4在审
发明人：任柏松;羡春辉;白秀军;甘兴利 -专利权人：雄安国创中心科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机应用技术领域，并提供一种基于RRT算法的无人机路径优化方法及装置。该方法中基于目标飞行区域中各障碍物在目标飞行区域的总区域面积占比，确定无人机的飞行步长；采用预设的区域采样算法，对基于当前飞行起点和飞行步长确定的圆曲线进行采样，得到当前飞行起点对应的预设数量个候选飞行点和相应位置；基于障碍物的位置和飞行终点的位置，获取各候选飞行点分别与当前飞行起点形成路径的代价值；基于满足预设路径代价条件的代价值对应的候选飞行点，确定新的当前飞行起点，以此类推，直至满足预设终止条件。该方法提高路径搜索速度，避免了路径生成的随机性。
基于 rrt 算法无人机路径优化方法装置

[发明专利]基于多智能体强化学习的多无人机数据采集位置优化方法-CN202310343470.7在审
发明人：万良田;张坤;孙璐;郑纪彬;宁兆龙;甘兴利 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及深度强化学习领域，提出一种基于多智能体强化学习的多无人机数据采集位置优化方法。本发明建立多无人机采集传感器的系统模型，包括无人机三维运动，无人机与传感器的能量消耗、通信，系统的AOI等方面，无人机的高度可以动态变化，传感器网络因为部署在山地复杂地形，各个传感器的高度是参差不齐的，同时需要考虑无人机和传感器通信时地形障碍的影响，更加符合实际的现实场景。通过设计状态空间、观察空间、行动空间和奖励空间，将多无人机采集传感器数据问题建模为马尔可夫博弈。提出基于多智能体强化学习的无人机数据采集方法MADC，引入重要性权重反馈学习机制，在经验回放的样本中设置权重和优先度，以此提高算法的学习效率。
基于智能强化学习无人机数据采集位置优化方法

[发明专利]一种基于实用退化过程的文本超分辨率方法及系统-CN202310560164.9在审
发明人：杨胜英;谢李峰;雷景生;钱小鸿;周武杰;叶宁;甘兴利 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实用退化过程的文本超分辨率方法及系统，涉及图像处理及文本识别技术领域，包括获取数据步骤，预处理步骤，第一训练步骤和第二训练步骤。本发明针对文字图像超分辨率数据集稀少、低分辨率图像退化不全面的问题进行改进，有利于提高超分辨率效果。
一种基于实用退化过程文本分辨率方法系统

[发明专利]一种发动机分装线及其使用方法-CN202310011656.2有效
发明人： 甘兴利;陈敬鳌;柯曾润;从小敏 -专利权人：黄石市中城自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机分装线及其使用方法，其包括分装线本体，所述分装线本体上设置有上轨道、下轨道、主滑触线总成以及定位夹紧机构，所述分装线本体包括左分装线本体和右分装线本体，所述左分装线本体和右分装线本体上均设置有多组行走小车，所述分装线本体的一端设置有第一转轨机构，所述分装线本体的另一端设置有第二转轨机构，所述主滑触线总成给所述行走小车的移动行走提供电源电路，所述上轨道和下轨道给所述行走小车的移动行走提供轨道支承与导向，所述第一转轨机构以及第二转轨机构给所述行走小车提供转轨通道，实现环形的装配作业；本发明专利节省空间，更利于厂房的设计与布局，降低了劳动强度，便于装配，提高了装配的效率。
一种发动机分装及其使用方法

[发明专利]一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置-CN202211727163.0在审
发明人： 甘兴利;陈敬鳌;柯曾润;从小敏 -专利权人：黄石市中城自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，包括吊具本体和位于所述吊具本体下方的前安装架和后安装架，所述吊具本体包括上框架、连接于所述上框架下方的前吊腿和后吊腿、位于所述上框架上方的连接组件；所述前吊腿和后吊腿上均设置有多组锁销组件，所述锁销组件包括销座板、导向轴、锁紧偏心轴、方形的锁紧传动轴、止动基座、圆钢弹片以及旋转座；所述前安装架和后安装架上均设置有多组锁销驱动组件，所述锁销驱动组件与所述锁销组件相配合，驱动所述旋转座旋转，从而推动所述锁紧偏心轴旋转；本发明利用气缸的推动实现吊具本体对汽车车身底板的锁紧与解锁，提高了转挂的效率和生产节拍，节省了人工，使用更加的安全、可靠。
一种涂装吊具自动解锁装置

[发明专利]基于多目标优化算法的地下及遮蔽空间无线传感器网络部署方法-CN202211023359.1在审
发明人：万良田;王彩云;孙璐;甘兴利;郑纪彬 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于多目标优化领域，涉及一种基于多目标优化算法的地下及遮蔽空间无线传感器网络部署方法。该方法利用空间几何知识计算障碍物对无线传感器信号传播影响的现实模型，结合真实环境，改进覆盖率与连通度指标，考虑传感器之间多跳转发进行通信的行为。只考虑传感器与其相邻监测区域的通信计算，以减少计算时间，最后对VaEA算法进行改进，提出基于向量角和种群密度的自适应策略。本发明可有效提高无线传感器网络在地下及遮蔽空间中的覆盖程度，增强无线传感器网络的连通性能，更贴合一般现实，并且与其他多目标进化算法相比，该方法优化得到的一组解分布性、收敛性更好。
基于多目标优化算法地下遮蔽空间无线传感器网络部署方法

[实用新型]一种汽车行李架上料转运小车-CN202123371898.8有效
发明人：陈敬鳌;柯曾润;杨志祥;甘兴利 -专利权人：黄石市中城自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车行李架上料转运小车，包括机架，所述机架内部的中部设置有电动气缸，所述电动气缸的输出端延伸至机架的顶部并设置有支撑槽钢，所述支撑槽钢顶部两侧的两端皆设置有连接板，两组所述连接板的一端共同设置有支撑架，所述支撑架的两端分别设置有皮带轮A和皮带轮B。本实用新型通过采用电动气缸推动支撑槽钢顶部安装的各个零部件整体进行上下位移，从而实现升降的功能，同时通过设置有驱动电机带动驱动轴转动，从而通过万向节和连接轴进行传动，从而带动两组皮带轮A进行转动，通过皮带轮A拉动传送带进行运转，从而通过两组传送带将其顶部的行李传送至行李架上，从而减少了人工搬运的工作量。
一种汽车行李架上转运小车

[发明专利]一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法-CN202011466898.3有效
发明人：盛传贞;蔚保国;甘兴利;王维;范广伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法，属于室内外无缝导航定位及位置服务技术领域。它在传统的伪卫星融合定位基础上，借助云平台的计算能力，采用室内三维空间信息和多传感器定位信息约束，针对廊道和空旷区域分别采用位置搜索和位置推算方法，解决了传统伪卫星搜索方法存在局部最优和场景适用性差的问题，在此基础上，设计WIFI、蓝牙和惯性导航辅助的格网点异常判别和惯性导航方位的合理性判别，解决惯性导航方位的实时校准和室内融合定位可靠性评估问题，最终基于伪卫星实现多源融合定位，实现行人精确位置感知和正确性评价。
一种基于平台卫星室内融合定位方法

[发明专利]一种无缝式快速无人机导航诱骗系统-CN201910363120.0有效
发明人：纪元法;程雷;孙希延;付文涛;严素清;王瑞锋;庾新林;甘兴利;纪春国;符强;王守华;黄建华;杜保强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统，包括雷达监测子系统，用于对无人机的位置进行实时监测，得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息；运算平台，用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；信号发射子系统，用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。
一种无缝快速无人机导航诱骗系统

[发明专利]一种基于阵列双频互备份的多星特征参数识别定位方法-CN201911042659.2有效
发明人：蔚保国;范广伟;甘兴利;戎强;晁磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于阵列双频互备份的多星特征参数识别定位方法，首先采集伪卫星阵列发射的伪卫星信号，将信号解扩并同时提取每颗伪卫星的载波相位，在提取过程中采用双频互平滑消除载波相位周跳的影响，然后计算不同伪卫星之间的载波相位差余弦参数，并与数据库中的相应参数进行相关处理，寻找相关峰的最大值，并通过双频比对和卫星完好性检测实现室内和城市峡谷地带的精确导航定位。
一种基于阵列双频备份特征参数识别定位方法

[发明专利]一种基于渐进指导融合互补网络的室内场景图像处理方法-CN202110557921.8在审
发明人：周武杰;杨恩泉;叶宁;雷景生;万健;甘兴利;钱小鸿;许彩娥;强芳芳 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐进指导融合互补网络的室内场景图像处理方法。本发明包括训练阶段和测试阶段两个过程；1_1选取原始室内场景图像及对应的深度图像和真实语义理解图像，构成训练集；1_2构建卷积神经网络；1_3将训练集进行数据增强，获得初始输入图像对，并输入到卷积神经网络进行处理，得到对应的语义理解预测图；1_4计算语义理解预测图与对应的语义理解预测图构成之间的损失函数值；1_5重复执行1_3和1_4，获得卷积神经网络分类训练模型；将待语义理解的室内场景图像和对应的深度图像输入到卷积神经网络分类训练模型中，得到对应的预测语义理解图像。本发明可有效地减少噪声深度测量的影响，能够更好的使信息互补，完成特征提取。
一种基于渐进指导融合互补网络室内场景图像处理方法

[发明专利]一种基于门控融合的遥感图像语义分割方法-CN202110553034.3在审
发明人：周武杰;金建会;叶绿;雷景生;万健;甘兴利;钱小鸿;许彩娥;强芳芳 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门控融合的遥感图像语义分割方法。选取Q幅原始遥感图像及每幅原始遥感图像对应的数字表面模型图像和真实语义分割图像作为训练集；构建卷积神经网络，卷积神经网络包括输入模块、特征编码模块、特征解码模块和输出模块；特征编码模块包括遥感图像编码层、数字表面模型编码层和特征完善融合层，特征解码模块包括全局上下文层和特征渐进融合解码层；将训练集输入构建的卷积神经网络进行训练；将待语义分割的遥感图像及对应的数字表面模型图像输入完成训练的卷积神经网络中，输出对应的语义分割图像，完成遥感图像的语义分割。本发明方法的分割效率高，且分割准确度高。
一种基于门控融合遥感图像语义分割方法

[发明专利]基于阶梯状递进神经网络的显著性物体检测方法-CN202110297512.9在审
发明人：周武杰;吴俊一;雷景生;万健;甘兴利;钱小鸿;叶宁 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶梯状递进神经网络的显著性物体检测方法。本发明包括训练阶段过程和测试阶段过程；训练阶段过程，构建卷积神经网络；将原始的带有显著性物体的各类场景图像输入到卷积神经网络中进行训练，得到对应的显著性物体预测图像；再通过计算所有显著性物体预测图像组成的图像集与对应的显著性物体真实检测图像组成的图像集之间的损失函数值，获得卷积神经网络的最优权值矢量和偏置项；测试阶段过程，将待检测的带有显著性物体的各类场景图像输入到训练好的卷积神经网络中，得到显著性物体预测图像。本发明提高了各类场景的显著性物体检测的速率和精确率。
基于阶梯递进神经网络显著物体检测方法

[发明专利]一种基于视差估计增强的显著物体检测方法-CN202110297511.4在审
发明人：周武杰;朱赟;雷景生;万健;钱小鸿;叶宁;甘兴利 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视差估计增强的显著物体检测方法。本发明包括训练阶段和测试阶段两个过程；训练阶段过程具体为：1_1：选取Q幅原始左视图和对应的原始右视图、真实视差标签图以及真实显著检测图像，并构成训练集；1_2：将训练集输入总卷积神经网络，总卷积神经网络输出每幅原始场景图像对应的八幅预测图；1_3：计算训练集中的每幅原始左视图对应的总损失函数值；1_4：重复执行1_2和1_3共V次，获得训练好的总卷积神经网络；测试阶段过程具体为：步骤2：将待检测的场景图像输入到训练好的总卷积神经网络，得到对应的显著检测性预测图。本发明完善了显著性检测图的细节信息，并且无需预处理的视差图，更利于实际场景的应用。
一种基于视差估计增强显著物体检测方法

[发明专利]基于交叉融合网络的服装语义分割方法-CN202110368207.4在审
发明人：周武杰;徐高;叶绿;雷景生;万健;甘兴利;钱小鸿;许彩娥;强芳芳 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉融合网络的服装语义分割方法。本发明包括训练阶段和测试阶段两个过程；训练阶段：1_1选取Q幅原始服装场景图像及对应的深度图像和真实语义分割图像，并构成训练集；1_2构建卷积神经网络；1_3将训练集进行数据增强，获得初始输入图像，将初始输入图像输入到卷积神经网络中进行训练，得到对应的语义分割预测图；1_4计算语义分割预测图与对应的真实语义分割图像之间的损失函数值；1_5重复执行1_3和1_4，获得卷积神经网络分类训练模型；测试阶段：2将待语义分割的服装场景图像和对应的深度图像输入到卷积神经网络分类训练模型中，获得对应的预测语义分割图像。本发明提高了RGB‑D服装图像的语义分割效率和准确度。
基于交叉融合网络服装语义分割方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 64 条