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- [发明专利]输入设备、用于提供运动指令到致动器处的方法和致动器系统-CN202080036193.X在审
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G·博格达诺维奇;E·克努本;N·凯驰
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费斯托股份两合公司
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2020-03-24
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2021-12-14
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B25J9/16
- 本发明涉及一种用于提供运动指令到至少一个致动器(4)处的输入设备,所述输入设备带有输入界面(20),在所述输入界面(20)上布置有多个运动符号(25,26,27,28,29,30,31),所述多个运动符号(25,26,27,28,29,30,31)相应地与用于致动器(4)的运动指令相联系,并且该输入界面具有流程轨道(22),用于沿着排列方向排列运动符号(25,26,27,28,29,30,31)的副本;带有处理设备,其构造用于访问流程轨道以测定一序列的运动指令,以及用于输出该序列的运动指令和/或取决于运动指令的序列的致动器控制信号序列。根据本发明设置成,平行于流程轨道布置有传感器信号轨道(70),其构造用于显示与致动器(4)相关联的传感器设备的取决于运动指令的序列的至少一个传感器信号的传感器信号曲线(71)。
- 输入设备用于提供运动指令到致动器处方法致动器系统
- [发明专利]方法、设备以及程序-CN201210446941.9有效
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安东尼·丹尼尔斯;保罗·霍金斯
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索尼公司;索尼欧洲有限公司
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2012-11-05
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2013-05-15
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A63B71/06
- 设备包括:接口,接收在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔之前由相机以第一帧速率捕获的场景的第一序列图像和在该时间间隔之后以第二图像速率捕获的场景的第二序列图像;运动抛射体检测装置,针对第一和第二序列图像中的每个图像检测场景内的运动抛射体的位置;速度检测单元,基于针对第一序列图像检测到的运动抛射体的位置和第一帧速率来确定在该时间间隔之前运动抛射体的速度,并且基于针对第二序列图像检测到的运动抛射体的位置和第二图像速率来确定刚好在该时间间隔之后运动抛射体的速度;以及运动抛射体位置确定单元,使用检测到的位置和确定的速度中至少一个确定在该时间间隔期间运动抛射体的位置。
- 方法设备以及程序
- [发明专利]一种移动终端出行轨迹的确定方法-CN201510065631.6有效
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张国容;曾鹏举
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成都小步创想畅联科技有限公司
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2015-02-09
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2017-10-03
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G01C21/00
- 本发明公开了一种移动终端出行轨迹的确定方法,包括以下步骤(1)、过滤轨迹序列中距离异常的漂移轨迹点;(2)、当轨迹序列中任意两个或多个时间依次相邻的轨迹点的定位半径相交时,合并这些轨迹点为候选停留轨迹点,得到由候选停留轨迹点与运动轨迹点组成的新轨迹序列;(3)、对新轨迹序列中的候选停留轨迹点分段,计算各段轨迹序列内运动轨迹点速度,过滤速度大于设定值的运动轨迹点;(4)、为新轨迹序列中的各候选停留轨迹点设定聚类半径,以各候选停留轨迹点为圆心对新轨迹序列中的候选停留轨迹点聚类,得到最终出行轨迹序列。本发明能过滤掉移动终端出行轨迹序列中的无效漂移轨迹点,得到用户准确的位置信息和清晰的出行轨迹。
- 一种移动终端出行轨迹确定方法
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