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[发明专利]一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统-CN202310573556.9在审
发明人： 肖梦楠;覃朝辉;茹融融 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统，校准方法包括以下步骤：根据穿刺针的预设穿刺角度θp获取超声波的发射偏转角度，按照发射偏转角度发射超声波，获取穿刺针超声增强图像；根据穿刺针超声增强图像，获取穿刺针的候选位置信息；根据预设穿刺角度θp和穿刺针的候选位置信息，建立穿刺针的候选位置信息与真实位置信息之间的关系模型；根据候选位置信息和关系模型，对穿刺增强的穿刺针位置进行校准，获取穿刺针的真实位置信息。本发明基于单次发射偏转帧，即可高效实现对偏转图像中的穿刺针位置的校准，得到与真实穿刺针位置完全一致的增强穿刺针，计算复杂度低，实时性强，增加临床诊断的可靠性。
一种穿刺增强刺针位置校准方法系统

[发明专利]一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法及系统-CN202010213806.4有效
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法及系统。其中，涉及的一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法，包括步骤：S1.对超声热成像的目标区域进行分块，并选取运动补偿的局域参考点；S2.计算运动补偿的滤波系数；S3.根据所述选取的参考点以及计算得到的运动补偿的滤波系数，对温度分布进行运动补偿。本发明与已公开的超声热成像技术的运动补偿方案相比，充分考虑了人体自由呼吸和血液脉动等因素对温度估计的影响，通过对热消融目标区域的分块化处理和设置运动补偿滤波系数具有时变特性，提高了热消融过程中温度估计的准确性。此外，通过采用最速梯度下降算法进一步优化了算法的运行效率。
一种超声成像技术自适应运动补偿方法系统

[发明专利]一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统-CN202110294761.2有效
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统，其中，涉及的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，包括以下步骤：S1、根据噪声图像构建金字塔；S2、根据金字塔的顶层图像计算帧相关系数模板；S3、根据系数模板进行尺度变换；S4、根据尺度变换后的系数模板实现对噪声图像的帧相关处理；本发明通过金字塔顶层图像进行帧相关系数的计算，能够大大减小算法的复杂度；金字塔每层图像在构建过程中均会进行卷积核的平滑，以使图像金字塔具有良好的去噪效果。
一种基于图像金字塔自适应相关方法系统

[发明专利]一种基于双边滤波和特征识别的超声去噪方法及系统-CN202110295310.0有效
发明人： 肖梦楠;苏哲 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于双边滤波和特征识别的超声去噪方法及系统，其中所涉及的一种基于双边滤波和特征识别的超声去噪方法，包括以下步骤：S1、对噪声图像进行快速双边滤波，以得到滤波图像；S2、根据滤波图像进行边缘识别，以得到边缘模板；S3、根据边缘模板对滤波图像进行边缘增强，以得到增强图像；本发明能够有效去除超声图像中的乘性和加性噪声，同时还可以大大减小算法的复杂度，提高运行效率，有针对性地加强特定区域的显示，增加超声图像的可解释性。
一种基于双边滤波特征识别超声方法系统

[发明专利]一种彩色多普勒血流成像的空间平滑方法及系统-CN202110295333.1有效
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种彩色多普勒血流成像的空间平滑方法及系统，其中涉及的方法包括以下步骤：S1、构建邻域模板；S2、根据邻域模板对血流图像进行邻域匹配分析，以得到匹配模板；S3、根据匹配模板对血流图像进行各向异性平滑处理；本发明解决了参数调试的困难，实用性更强，通过设计不同的邻域模板达到不同的平滑效果，具有较好的灵活性，有效改善血流图像的边界锯齿。
一种彩色多普勒血流成像空间平滑方法系统

[发明专利]一种基于非相关特征的超声热消融监测方法及系统-CN202111579980.1在审
发明人： 肖梦楠;鹿祥鹏;王晓东;苏哲;骆志坚 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明属于超声监控成像技术领域，公开了一种基于非相关特征的超声热消融监测方法及系统，其方法包括：S1、选取热消融监测的感兴趣区域，并对感兴趣区域进行超声扫查，以得到超声回波数据；S2、对超声回波数据进行波束合成，以得到超声射频数据；S3、基于超声射频数据，计算得到对数压缩后的超声图像数据；S4、基于超声图像数据，计算不同时刻超声回波数据的非相关特征；S5、基于不同时刻超声回波数据的非相关特征，得到超声非相关特征图像；S6、显示超声非相关特征图像。本发明可以实现对热消融过程中热损伤区域的实时、高对比度、准确和清晰的监测；不需要超声回波数据满足特定的分布模型，不需额外的模型训练和学习过程，实现简单。
一种基于相关特征超声消融监测方法系统

[发明专利]基于解调域参量成像的超声热消融多参数监测方法及系统-CN202111581030.2在审
发明人： 肖梦楠;鹿祥鹏;王晓东;苏哲;骆志坚 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于解调域参量成像的超声热消融多参数监测方法及系统，方法包括步骤：S1对第一预设范围进行超声B模式扫查，对第二预设范围进行超声参量模式扫查，以分别得到超声B模式通道采样数据、超声参量模式通道采样数据；S2分别对超声B模式通道采样数据、超声参量模式通道采样数据进行加权合成以得到超声B模式射频数据、超声参量模式射频数据；S3分别对超声B模式射频数据、超声参量模式射频数据进行解调，S4基于解调后的射频数据计算得到超声B模式图像、超声参量模式图像；S5将超声B模式图像、超声参量模式图像进行叠加，以得到叠加图像，并显示。可在保证热消融区域图像质量的前提下，对热消融区域以及周边区域进行实时的全面展示。
基于解调参量成像超声消融参数监测方法系统

[发明专利]一种基于声衰减特征的超声热消融监测方法及系统-CN202111581035.5在审
发明人： 肖梦楠;鹿祥鹏;王晓东;苏哲;骆志坚 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声衰减特征的超声热消融监测方法及系统，其方法包括步骤：S1、对感兴趣区域进行超声扫查，以得到超声回波数据；S2、对超声回波数据进行波束合成，以得到超声射频数据；S3、基于超声射频数据，计算得到对数压缩后的超声图像数据；S4、基于超声图像数据，计算不同深度超声回波数据的功率谱的对数差值，进而得到不同深度位置处的衰减系数；S5、基于不同深度位置处的衰减系数，得到感兴趣区域的超声衰减特征图像；S6、显示超声衰减特征图像。本发明可以实现对热消融过程中热损伤区域的实时、高对比度、准确和清晰的监测；不需要超声回波数据满足特定的分布模型，不需额外的模型训练和学习过程，实现简单，可直接应用于临床中。
一种基于衰减特征超声消融监测方法系统

[发明专利]一种基于运动目标的三维超声成像方法及系统-CN202110317617.6在审
发明人：苏哲;肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于运动目标的三维超声成像方法及系统，其中，涉及的一种基于运动目标的三维超声成像方法，包括以下步骤：S1、采集运动目标的二维超声图像序列；S2、根据二维超声图像序列提取运动曲线；S3、根据运动曲线的不同时相，提取对应的二维超声图像序列；S4、将不同时相的二维超声图像序列分别进行三维重建，以形成三维超声图像；本发明不需要额外的采集辅助图像，操作简便，对运动目标不同运动时相的区分，准确性高，计算复杂度较低，提升了医生的检查效率。
一种基于运动目标三维超声成像方法系统

[发明专利]一种高精度的反正切拟合系统及超声成像装置-CN202110095896.6在审
发明人： 肖梦楠;覃朝辉 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度的反正切拟合系统及超声成像装置，其系统包括：查找表构建模块，用于构建非线性模型中的角度查找表；参数计算模块，用于计算非线性模型参数；基础系数计算模块，用于计算基础系数；拟合系数计算模块，用于根据基础系数计算得到非线性模型的拟合系数；拟合模块，用于基于非线性模型对反正切值进行拟合。本发明相对于现有技术优点在于：1、相比于现有低于3阶的多项式拟合方法，本方法可以得到更高的计算精度；2、相比于现有低于3阶的多项式拟合方法，本方法的计算复杂度没有显著增加，此外该方法的模型拟合系数可以提前计算，进一步提高了计算效率。
一种高精度正切拟合系统超声成像装置

[发明专利]一种自适应的快速反正切系统、方法及超声成像装置-CN202110094694.X在审
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的快速反正切系统，包括：构建模块，用于构建基于反正切函数的拟合阶数和拟合精度之间的查找表；选择模块，用于根据构建的查找表选择满足预设拟合精度要求的拟合阶数；拟合模块，用于基于选择的拟合阶数构建拟合模型，根据构建的拟合模型对反正切函数进行拟合估计。本发明能够根据实际的精度要求自适应调整拟合模型得到预期结果；且拟合阶数和拟合精度的查找表可以提前建立，此外拟合模型只需要乘法和加法运算，因而该方法的计算复杂度较低。
一种自适应快速正切系统方法超声成像装置

[发明专利]光纤MEMS压力传感器F-P腔内残余压力测量系统及方法-CN201710816205.0有效
发明人：王双;江俊峰;刘铁根;王雪;刘琨;肖梦楠;巨冬冬 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤MEMS压力传感器F‑P腔内残余压力测量系统及方法，该系统包括低相干光源、3dB耦合器、MEMS压力传感器、空气压力舱、恒温箱、压力控制系统、腔长解调仪、数据采集卡和计算机，该方法包括步骤：在两个不同的温度下，通过气压控制系统，利用反射光进行腔长测量，分别对待测光纤MEMS压力传感器进行标定，建立单色频率绝对相位与外界压力的对应关系；对这两组测量数据进行线性拟合，找到所有腔长相等时对应的外界压力值，代入所述理论公式进行计算即可得到膜片平坦状态时的残余气压。与现有技术相比，本发明通过对传感器整体结构不做改动的测量手段，在传感器级别达成可靠的F‑P腔内部残余压力测量目的，可用于评估传感器键合质量。
光纤 mems 压力传感器残余压力测量系统方法

[发明专利]一种基于分块RHT的穿刺增强方法及装置-CN201910448999.9有效
发明人：张钰;肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分块RHT的穿刺增强方法，包括步骤：S11.以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；S12.获得初始化穿刺图像序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；S13.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；S14.通过波束延时，使波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°‑A；S15.将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像。
一种基于分块 rht 穿刺增强方法装置

[发明专利]基于射频处理和模糊聚类的热消融区域监测方法及系统-CN202010213186.4在审
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于射频处理和模糊聚类的热消融区域监测方法及系统。其中涉及的基于射频处理和模糊聚类的热消融区域监测方法，包括步骤：S1.获取热消融过程中的射频数据，并对所述获取到的射频数据进行处理；S2.设置与模糊聚类相关的参数；S3.根据处理后的射频数据以及设置的模糊聚类参数，对模糊聚类进行迭代处理，得到聚类结果；S4.根据所述得到的聚类结果，显示热消融区域。本发明一方面从信号处理角度最大化突出热消融和正常组织的差异，另一方面使用无监督式的模糊聚类算法进行热消融区域的自动识别，并且该方案能够和当前的超声系统很好地兼容，与其他已经公开的热消融监控方法比具有结果可靠，操作简单，容易实现的优点。
基于射频处理模糊消融区域监测方法系统

[发明专利]一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法及系统-CN202010213165.2在审
发明人： 肖梦楠 -专利权人：聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法及系统。其中涉及的一种热消融实时监控的呼吸伪像校正方法，包括步骤：S1.采集热消融实时监控的原始数据，对所述采集到的原始数据进行预训练，并提取患者的呼吸运动特征；S2.根据所述提取患者的呼吸运动特征，得到特定呼吸相位的热消融原始输入数据；S3.根据所述得到的特定呼吸相位的热消融原始输入数据，对热消融温度进行估计，得到估计结果。本发明通过独立成分分析自适应提取患者的呼吸运动曲线，然后门控获取特定呼吸时相的实时监控原始输入数据，最后根据热消融温度和特定物理参数之间的关系进行温度估计，从而使得热消融的实时监控结果更加准确。
一种消融实时监控呼吸校正方法系统

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