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[发明专利]水下运载器运动异常检测方法、装置及系统-CN201811530267.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛中海潮科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请的水下运载器运动异常检测方法，先获得估计序列和量测序列，之后以所述估计序列为基准，检测所述量测序列与所述估计序列的趋势相关性，基于所述趋势相关性的检测结果，判断所述量测序列是否存在异常，在判断为异常时因此具有较强的自主性和稳定性，且通过运动模型得到的估计序列，其结果相对水下运载器实际运动有一定的提前量，从而能够有效检测出海洋内波对水下运载器运动状态的影响，提高了检测结果的准确性和时效性。
水下运载运动异常检测方法装置系统

[发明专利]一种红外超弱运动目标检测方法-CN201911020999.5有效
发明人：孙晓亮;李俊;于起峰;刘肖琳;张雄锋;尚洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种新的红外超弱运动目标检测方法。所述方法包括：获取待检测的红外图像序列，分别抑制红外图像序列中帧间重叠区域背景以及非重叠区域背景，得到目标图像序列，对目标图像序列中的运动目标进行目标增强，以及抑制目标图像序列中的背景残差，得到增强目标图像序列，通过自适应阈值分割，确定增强目标图像序列的候选目标集合，通过计算候选目标集合中每个候选目标的目标运动速度和灰度外观特征，确定候选目标集合中的真实目标。采用本方法能够实现对超弱运动目标进行检测。
一种红外运动目标检测方法

[发明专利]一种车载视频稳像方法-CN201710787526.2有效
发明人：翟少磊;武明虎;席自强;曹敏;于辉;魏龄;朱全聪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载视频稳像方法，包括：提取视频帧序列中的特征点；对所述视频帧序列中相邻两帧的特征点进行匹配，得到匹配特征点对的集合；计算摄像机运动模型的矩阵参数；计算所述水平位移的水平平均运动矢量、所述垂直位移的垂直平均运动矢量；根据所述水平平均运动矢量计算待过滤水平运动矢量，根据所述垂直平均运动矢量计算待过滤垂直运动矢量；利用所述待过滤水平运动矢量和待过滤垂直运动矢量对所述视频帧序列进行运动补偿。本申请能够较好地补偿视频帧序列中连续帧之间的随机抖动，抑制拍摄视频过程中主要出现的水平、垂直等运动，稳像后的视频帧序列运动轨迹较为平滑，大大提高了车载视频质量，有利于车载视频的后期处理。
一种车载视频方法

[发明专利]运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质-CN201910054732.1有效
发明人：丁建伟 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取机器人的末端执行器的末端运动参数序列；对末端运动参数序列进行插值，以获得插值参数序列；以及将插值参数序列换算为机器人的至少一个关节的关节运动参数序列。上述方法只需用户设置少量的末端执行器的运动参数，通过插值方式获得更大数量的运动参数，这种方式可以大大地降低用户的工作复杂度，是对用户十分友好的运动控制方式，并且使得在保持用户低工作量的同时电机或机器人实现平稳运行成为可能
运动参数处理方法装置系统存储介质

[发明专利]按摩方式生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010380161.3在审
发明人：刘杰;肖华;王储 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取颈部运动数据序列；颈部运动序列包括加速度信息；根据加速度信息识别颈部运动数据序列的加速度变化规律；根据加速度变化规律对所述颈部运动数据序列进行分割，得到统计子集以及筛选子集；基于预训练的姿态分类器从筛选子集中筛选出目标颈部运动数据；确定与统计子集和目标颈部运动数据相对应的运动时长；当运动时长小于预设标准运动时长时，生成与运动时长对应的颈部按摩仪的按摩方式。
按摩方式生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于运动分类的自适应帧速率上转换方法-CN200910020945.9无效
发明人：高新波;路文;程鹏;刘妮;何力火 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动分类的自适应运动补偿帧速率上转换方法，主要解决现有方法中存在的运动补偿不准确、运算复杂度过大的问题。其步骤为：首先，使用基于积分投影的全局运动估计方法，将视频分为全局运动序列和局部运动序列；采用高阶统计模型对局部运动序列进行运动检测来得到静止背景和遮挡区域；构造相距一个像素距离的灰度共生矩阵，运用角二阶矩和熵两个指标量化纹理复杂度；在提出的混合运动估计法中加入CSAD准则，根据纹理复杂度对全局运动序列和局部运动序列的运动区域进行运动估计，避免了运动补偿插值时重叠和孔洞区域的产生。最后，对运动区域进行补偿插值，静止区域进行时域平均，遮挡区域为当前帧或者前一帧的复制。
基于运动分类自适应速率转换方法

[发明专利]抓拍方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110559272.5在审
发明人：胡天佑;潘武 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，该抓拍方法包括：采集图像序列；对图像序列中的运动对象进行目标检测，获得图像序列的各图像帧内的运动对象的相关数据；根据相关数据，确定图像序列的各图像帧内的运动对象的图像的图像质量，缓存图像序列的各图像帧内的运动对象的图像中具有最优图像质量的图像帧；当运动对象触发预设抓拍条件的情况下，在具有最优图像质量的图像帧中抓拍运动对象。
抓拍方法装置电子存储介质

[发明专利]运动检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910361796.6有效
发明人：凌永根;张晟浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述运动检测方法包括：获取图像帧序列，所述图像帧序列包含多个图像帧；基于特征点跟踪模型，在所述图像帧序列包含的多个图像帧中对目标特征点进行跟踪，得到所述目标特征点在所述图像帧序列中的位移信息；基于形变检测模型，获取所述目标特征点在所述图像帧序列中不同图像帧之间的形变信息；当根据所述形变信息确定在所述图像帧序列中针对所述目标特征点的跟踪有效时，根据所述目标特征点在所述图像帧序列中的位移信息进行运动检测，得到运动检测结果。采用本发明有效地解决了现有技术中运动检测的效率不高的问题。
运动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种平面视频的深度图求取方法-CN201210067349.8有效
发明人：戴琼海;巨金龙;林靖宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种平面视频的深度图求取方法，包括以下步骤：对原始平面视频中的前景运动物体进行检测和提取，计算前景运动物体的遮挡关系，得到前景运动物体的掩膜图像；根据前景运动物体的掩膜图像对原始平面视频进行背景重构，以得到去除前景运动物体的背景视频序列；对背景视频序列求取背景深度图序列；对原始平面视频求取初始深度图序列；根据初始深度图序列中前景运动物体的初始深度信息，以及背景深度图序列中的前景运动物体的几何信息，得到平面原始视频的深度图序列。
一种平面视频深度求取方法

[发明专利]一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法-CN202011378481.1有效
发明人：费庆;李佩璋;姚小兰;陈振;方勖洋;张艺佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法，属于运动姿态数据处理与分析领域。本发明实现方法为：通过对传感器采集到的滑雪者的原始姿态数据加窗处理，将原始姿态数据划分为时间序列上的数据帧后利用SVD和矩阵范数提取表示姿态矩阵的“象征值”。基于隐马尔可夫搭建滑雪运动序列的概率转移模型，并使用时间序列上的“象征值”序列优化滑雪运动序列的概率转移模型参数，计算出滑雪运动姿态序列隐状态的最优路径。通过最优隐状态路径和概率转移模型计算求得下一时刻各滑雪状态的概率，进而预测下一时刻的滑雪状态，根据对滑雪者滑雪的运动姿态预测数据能够评估滑雪者的运动状态，进而提升对滑雪训练者的训练效果。
一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列方法

[发明专利]针对人体运动数据的行为分割方法及系统-CN201310751805.5在审
发明人：刘渭滨;张毅;邢薇薇;魏汝翔 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对人体运动数据的行为分割方法及系统，该方法包括：对原始未分割的人体运动数据进行预处理，选取作为相似性比较的参考序列片段以及各个子序列片段；针对参考序列片段和各个子序列片段，分别计算其核主成分分析的相关系数；基于获得的所述核主成分分析的相关系数，分别确定参考序列片段和各个子序列片段的核动态纹理参数；基于马丁距离的方法，度量参考序列片段与子序列片段之间核动态纹理的相似性；基于所获取的相似性距离，利用其跳变的特性检测出人体运动数据的行为分割点本发明对于比较长、复杂、含有多种运动类型的人体运动数据具有良好的行为分割性能，在准确率和召回率的指标上都具有优越性。
针对人体运动数据行为分割方法系统

[发明专利]运动状态预测方法、装置、电子设备及车辆-CN201910959816.X有效
发明人：刘景初 -专利权人：南京地平线机器人技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动状态预测方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备和车辆，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取目标物的第一运动状态数据；确定所述第一运动状态数据对应的数值序列，基于所述第一运动状态数据与所述数值序列确定第二运动状态数据，其中，各第一运动状态数据所对应的数值序列不相同，各第一运动状态数据与其所对应的数值序列的维度相同；根据所述第二运动状态数据确定第一特征图；将所述第一特征图输入至目标预测模型，确定包括所述第一运动状态数据的预测值的第二特征图；根据所述数值序列及所述第二特征图，确定所述第一运动状态数据的预测值。本方案提高了获取运动状态数据的灵活性、效率和准确度。
运动状态预测方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种视频序列的去噪方法、装置、服务器和存储介质-CN201810147098.1在审
发明人：肖志林;黄哲 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频序列的去噪方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：分别提取待去噪视频序列中各图像的特征，并构建视频序列特征矩阵；对所述视频序列特征矩阵进行稀疏约束，获得满足稀疏约束条件的稀疏特征；依据所述稀疏特征，将所述待去噪视频序列中各图像拆分为背景图像和运动目标图像进行去噪处理。本发明通过优化后的稀疏特征准确分离待去噪视频序列中各图像的背景图像与运动目标，根据待去噪视频序列的动态特征对视频进行去噪处理，提高视频序列的去噪效果且不损失运动目标的细节特征，降低运算复杂度以及算法运行时间通过在较短的时间内实现对视频序列中噪声的消除，使用户获得画质更加清晰且运动细节特征明显的视频序列。
视频序列去噪稀疏特征背景图像存储介质特征矩阵图像稀疏服务器构建视频序列运动目标图像对视频序列运算复杂度动态特征损失运动细节特征约束条件运动目标运动细节画质算法噪声视频清晰优化

[发明专利]基于运动轨迹的全参考视频质量评价方法-CN201810812287.6有效
发明人：吴金建;刘永旭;谢雪梅;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动轨迹的全参考视频质量评价方法，主要解决现有技术评价准确度低、计算复杂度高的问题。其实现方案是：将测试视频与参考视频划分为等长度的序列片段；计算测试序列片段的静态质量；对测试序列片段的第一帧进行点采样；分别计算测试序列片段和参考序列片段的光流；计算采样点在参考序列片段中的运动轨迹，剔除运动轨迹中的无效轨迹；分别提取测试序列片段和参考序列片段沿着运动轨迹的光流特征，并计算两者的特征差异；计算测试序列片段的动态质量；根据序列片段的静态质量和动态质量计算测试视频的质量。
序列片段运动轨迹参考序列计算测试计算复杂度准确度测试视频测试序列光流视频质量评价质量检测评估技术评价视频压缩特征差异质量计算质量评价参考采样点采样减小可用剔除视频传输

[发明专利]一种基于活性群体集体运动中因果推断方法-CN202111238820.0有效
发明人：万亚平;阳小华;曾铁军;刘征海;毛宇;蒋盼盼;聂明星;王超峰;周立方;刘志明 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于活性群体集体运动中因果推断方法，包括获取活性群体集体运动的领导者时间序列及跟随者时间序列；获取固定时滞，基于固定时滞，获取最佳固定时滞，基于领导者时间序列及跟随者时间序列，获取对齐时滞序列；对固定时滞进行放宽处理，基于放宽处理结果，对最佳固定时滞进行更新；基于对齐时滞序列及更新后的最佳固定时滞，获取最佳对齐时滞序列；基于最佳对齐时滞序列对领导者时间序列及跟随者时间序列进行扭曲，对扭曲结果进行格兰杰因果推断，得到活性群体集体运动格兰杰因果推断结果。本发明能够有效地推断出活性群体集体运动中领导者，进而在海域捕捞作业中释放机器鱼，以合适的步伐诱导鱼群进入陷阱，从而提高捕捞效率。
一种基于活性群体集体运动因果推断方法