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[发明专利]一种自动乳腺超声探头位置自动控制系统及方法-CN202210024716.X有效
发明人：顾坤良 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种自动乳腺超声探头位置自动控制系统及方法。其方法包括步骤：S1、获取扫查装置位于检测床相应侧时探头的方位角，作为校准方位角A并保存；S2、获取扫查装置内探头的当前方位角B；S3、根据探头的校准方位角A、当前方位角B，判断扫查装置朝向；S4、根据扫查装置朝向，控制探头移动至扫查装置内相应的扫查起始位置。本发明探头初始位置和扫查方向可自动根据扫查装置摆放朝向进行调整，始终确保探头位置正确，无须人为地去确保一致性，避免了错误数据的产生，也避免了误诊和漏诊。
一种自动乳腺超声探头位置自动控制系统方法

[发明专利]一种在使用过程中曲率可调探头及其制备方法-CN202110332761.7有效
发明人：任福杰;杨东升 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在使用过程中曲率可调探头，包括声头组件、电缆线组件及手柄壳；所述声头组件包括声透镜、叠层、柔性材料片a及柔性材料片b；所述电缆线组件包括电缆线；所述手柄壳内填充有填充液体；还包括用于调节所述声头组件曲率的调节装置。该探头结构巧妙，应用范围广，能够解决不同应用场景频繁更换探头的技术问题，降低使用成本，有利于上述探头在超声检查技术领域的推广及应用。本发明的还提供一种在使用过程中曲率可调探头的制备方法，用于制作上述探头，同样能够解决不同应用场景频繁更换探头的技术问题，降低使用成本的优点。
一种使用过程曲率可调探头及其制备方法

[发明专利]乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统及方法-CN202111299306.8有效
发明人：顾坤良 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明属于超声检测技术领域，具体涉及乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统及方法。系统包括：方位检测模块；方位校准模块；方位判断模块；决策模块。方法包括如下步骤：S1，根据检测床位置对探头的方位角进行校准，并保存已校准的探头的方位角；S2，用户扫查前选择探头方位，并发出扫查指令，启动预备扫查；S3，决策模块收到扫查指令后，获取探头当前的方位角，并根据校准后的探头的方位角，通过计算判断探头当前的方位；S4，将计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位进行比对，并根据结果决定扫查的启动。本发明具有能够有效避免误诊和漏诊的特点。
乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统方法

[发明专利]一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统-CN202310573556.9在审
发明人：肖梦楠;覃朝辉;茹融融 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种穿刺增强的穿刺针位置的校准方法及系统，校准方法包括以下步骤：根据穿刺针的预设穿刺角度θp获取超声波的发射偏转角度，按照发射偏转角度发射超声波，获取穿刺针超声增强图像；根据穿刺针超声增强图像，获取穿刺针的候选位置信息；根据预设穿刺角度θp和穿刺针的候选位置信息，建立穿刺针的候选位置信息与真实位置信息之间的关系模型；根据候选位置信息和关系模型，对穿刺增强的穿刺针位置进行校准，获取穿刺针的真实位置信息。本发明基于单次发射偏转帧，即可高效实现对偏转图像中的穿刺针位置的校准，得到与真实穿刺针位置完全一致的增强穿刺针，计算复杂度低，实时性强，增加临床诊断的可靠性。
一种穿刺增强刺针位置校准方法系统

[发明专利]一种乳腺超声扫查系统及方法-CN201811194704.1有效
发明人：鹿祥鹏;杨东升;任福杰;刘伟国;王想虎 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺超声扫查系统及方法，该系统包括主体、安装于所述主体的第一显示器、安装于所述主体的支臂、固定于所述支臂的第二显示器以及固定于所述支臂的超声扫描装置，其特征在于，所述主体内设有所述支臂的配重系统；所述支臂与配重系统之间设置有压力传感器，或者所述超声扫描装置设置有压力传感器；所述支臂与配重系统之间设置有位移传感器。本发明解决了对于不同病人在做乳腺超声时压迫力选择的问题，可以自动调整到合适的压迫力，在图像质量和被扫查者感受之间找到平衡，确保图像质量的同时，提高被扫查者的检测感受，能够有效的缩短检测时间，提高扫查效率。
一种乳腺超声系统方法

[实用新型]一种方便快速识别更换的超声探头-CN202320354611.0有效
发明人：任福杰 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种方便快速识别更换的超声探头，分别设置在探头声头端和连接器处的两个相同的指示模块，所述指示模块的不同显示状态设置为对应所述探头的类别，所述不同显示状态包括不同形状和/或不同大小和/或不同显示颜色/和或不同显示亮度和/或不同光线状态，所述探头的类别包括线阵探头、相控阵探头、凸阵探头和腔内探头中的至少一种。本实用新型通过在探头声头端和连接器处设置具有相同特征标识物的指示模块的方式，达到了快速定位更换超声探头的目的，并且具有改造成本低、适用场景广的优点。
一种方便快速识别更换超声探头

[实用新型]一种声头可自由旋转的术中探头-CN202320329696.7有效
发明人：任福杰;杨东升;鹿祥鹏;黄拾;潘珏霞 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种声头可自由旋转的术中探头包括：声头组件，所述声头组件通过旋转结构与手柄外壳活动连接；电缆组件，所述电缆组件依次穿过手柄外壳、旋转结构并固定在声头组件内部；本实用新型通过旋转声头来改变扫查方向和扫查范围，从而观察到人体内部的病灶，实现手术切除的精准性以及保证较小的手术切口。
一种声头可自由旋转探头

[发明专利]手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法-CN202110794183.9有效
发明人：顾坤良 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了手自一体集成式乳腺超声设备的扫查模式控制系统及方法，涉及的系统包括：模式控制模块，接收扫查模式；中央控制模块，若为自动扫查模式，发送扫查指令；若为手动扫查模式，判断运动状态，若为空闲，发送扫查指令；显示控制模块，若为自动模式扫查指令，打开自动扫查界面；若为手动模式扫查指令，打开手动扫查界面；运动控制模块，若为自动模式扫查指令，激活探头移动装置；若为手动模式扫查指令，关闭探头移动装置；键盘控制模块，若为自动模式扫查指令，关闭按键；若为手动模式扫查指令，激活按键；探头控制模块，若为自动模式扫查指令，激活自动乳腺探头信号发射和接收；若为手动模式扫查指令，激活手持探头信号发射和接收。
一体集成乳腺超声设备模式控制系统方法

[发明专利]一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法及系统-CN202010213806.4有效
发明人：肖梦楠 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法及系统。其中，涉及的一种超声热成像技术的自适应运动补偿方法，包括步骤：S1.对超声热成像的目标区域进行分块，并选取运动补偿的局域参考点；S2.计算运动补偿的滤波系数；S3.根据所述选取的参考点以及计算得到的运动补偿的滤波系数，对温度分布进行运动补偿。本发明与已公开的超声热成像技术的运动补偿方案相比，充分考虑了人体自由呼吸和血液脉动等因素对温度估计的影响，通过对热消融目标区域的分块化处理和设置运动补偿滤波系数具有时变特性，提高了热消融过程中温度估计的准确性。此外，通过采用最速梯度下降算法进一步优化了算法的运行效率。
一种超声成像技术自适应运动补偿方法系统

[发明专利]基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法-CN202110435565.2有效
发明人：黎康 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法。包括如下步骤：把存储器BRAM划分为同等资源的两块区域。在PRT脉冲到来时把第一条发射线参数存放至第一块区域；在所有通道开始接收AFE采样输出的回波信号数据时，将第一块区域的实时参数，拷贝到第二块区域中，并在波束合成开始时从第二块区域取出所需参数；在下一个PRT脉冲到来时，把下一条发射线参数下发至BRAM第一块区域；不断重复上述步骤，直至取出最后一条发射线参数，实现发射线参数的同步。本发明利用了最小的FPGA资源和最简洁的代码方式实现了FPGA同步器，具有简洁高效、布局布线更优化的特点。
基于超声系统实现 fpga 同步器方法

[发明专利]一种分通道超声数据采集上传方法及系统-CN202110515986.6有效
发明人：李因钊 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L47/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种分通道超声数据采集上传方法，首先设定一条超声数据线的发射与接收参数；随后获取该条超声数据线的回波；将回波中本条超声数据线的一个或多个未上传通道数据上传至PC，判断是否已上传本本条超声数据线中的全部通道数据，若否，返回步骤S2，再次获取回波以获取并上传其余通道数据；若是，进入步骤S4：将本条超声数据线的全部通道数据合成为一条超声数据线，然后返回步骤S1，重新设定发射与接收参数，直到一帧超声数据的全部超声数据线合成完成。本发明的方法在不增加机器成本的情况下，通过将一线超声数据分不同批次采集和发送，可以实现高通道数的超声数据上传。
一种通道超声数据采集上传方法系统

[发明专利]一种基于透镜回波的提升谐波成像性能的方法及系统-CN202110370405.4有效
发明人：王晓东;吴宇鹏;严寒冬 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于透镜回波的提升谐波成像性能的方法，包括以下步骤：S1、对超声探头进行预处理；S2、通过操作超声设备，根据超声脉冲编码成像的每个阵元以及每组发射相位波形进行发射，并记录透镜回波；S3、根据透镜回波通过算法评估回波幅度参数，并遍历超声脉冲编码成像的所有阵元以及所有发射相位波形，以完成校准过程；S4、根据校准的发射波形，读取对应于超声探头的每个阵元的回波幅度参数，并利用回波幅度参数控制发射增益参数，以实现工作过程；本发明通过获取不同相位编码的发射信号幅度特征，累积运算过程中自适应的调整系数，能够获取最佳的基波抵消结果，从而提升谐波成像质量。
一种基于透镜回波提升谐波成像性能方法系统

[发明专利]一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统-CN202110294761.2有效
发明人：肖梦楠 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统，其中，涉及的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，包括以下步骤：S1、根据噪声图像构建金字塔；S2、根据金字塔的顶层图像计算帧相关系数模板；S3、根据系数模板进行尺度变换；S4、根据尺度变换后的系数模板实现对噪声图像的帧相关处理；本发明通过金字塔顶层图像进行帧相关系数的计算，能够大大减小算法的复杂度；金字塔每层图像在构建过程中均会进行卷积核的平滑，以使图像金字塔具有良好的去噪效果。
一种基于图像金字塔自适应相关方法系统

[发明专利]用于带触摸屏的多屏超声诊疗系统的鼠标管理方法及装置-CN202110517030.X有效
发明人：郑繁楚 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，具体涉及用于带触摸屏的多屏超声诊疗系统的鼠标管理方法及装置。包括消息解析单元，用于利用系统钩子获得系统下发的消息，并利用系统中获取点击和触屏事件的消息下发类型，解析获得的消息，将点击或是触屏的消息拦截；控制单元，用于将拦截的消息按照触屏事件和鼠标事件分类，并提供接口；事件注册单元，用于定义一个基类，所述基类用于实现选择性注册和注销触屏事件和鼠标事件；执行单元，用于对触屏事件和鼠标事件进行注册和下发处理。本发明具有能够实现鼠标事件和触屏事件统一管理，提升用户体验效果的特点。
用于触摸屏超声诊疗系统鼠标管理方法装置

[发明专利]一种超声开机功能提示方法及系统-CN202110564731.9有效
发明人：张豪 -专利权人： 聚融医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声开机功能提示方法及系统，其中涉及的一种超声开机功能提示系统，包括：提示模块，用于接收超声系统的开机提示信息，并显示接收的开机提示信息；学习模块，用于根据提示信息以及相对应的说明书学习超声系统的使用方法；应用模块，用于基于学习到的使用方法执行超声系统。本发明使超声医生能够更加了解超声设备中的创新功能，超声医生了解应用后可以提高诊断效率以及精准度。
一种超声开机功能提示方法系统

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