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[发明专利]醚酯接枝改性氧化石墨烯原油降凝剂及其制备方法和应用-CN202210310353.6在审
发明人：翁华涛;连宇博;王永振;张庆祝;刘贵宾;杨海燕;王伟波;张松钊;周晓宇;魏亚军;赵志广;蒋伟;韩创辉;段雨;霍思彤 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;西安长庆化工集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C10L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种醚酯接枝改性氧化石墨烯原油降凝剂及其制备方法和应用，所述制备方法包括：S1，将氧化石墨烯在有机溶剂中超声分散，得到分散液；S2，向分散液中加入环氧氯丙烷和催化剂，在80‑120℃的温度条件下搅拌加热1‑5h，然后冷却至室温；S3，在搅拌条件下再向反应容器中加入与环氧氯丙烷等摩尔数的长链脂肪酸，将反应温度再次升高到80‑120℃，继续搅拌加热1‑5h，之后冷却到室温，得到改为醚酯接枝改性氧化石墨烯原油降凝剂。本发明采用长链脂肪酸接枝改性氧化石墨烯，在保证合成的改性氧化石墨烯具有长链烷基侧链的同时，使有机链含有醚键，增大了氧化石墨烯的极性，有利于在原油中与蜡晶核共晶时抑制晶体的长大，起到防蜡、降凝、降粘的作用。
接枝改性氧化石墨原油降凝剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于图像处理的矿石粉碎效果评价方法-CN202311092828.X在审
发明人：徐召伦;张庆祝 -专利权人：山东德信微粉有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像处理的矿石粉碎效果评价方法。该方法通过获取矿石灰度图像，搭建不同尺度的矿石颗粒检测算子，基于矿石颗粒检测算子生成矿石外形图像，确定待测矿石颗粒像素点与中心矿石颗粒像素点间的偏移距离，对中心矿石颗粒像素点进行迭代处理，根据迭代结果对矿石外形图像进行分割处理，生成矿石颗粒图像，提取矿石颗粒图像中的矿石区域，对矿石颗粒粉碎效果进行评估，生成评估结果。能够有效降低矿石粉碎效果的评估时间，设置多尺度的矿石颗粒检测算子对图像进行卷积处理，本方案能够提升对矿石图像中纹理结构化分析的准确度，进而提升评价结果的可靠性，增强评价效果。
一种基于图像处理矿石粉碎效果评价方法

[发明专利]两档减速器的换档控制方法及相关设备-CN202211142202.0有效
发明人： 张庆祝;齐晓慧 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请提供一种两档减速器的换档控制方法及相关设备，从触发条件和动作结果两方面进行优化完善，在触发条件方面，不仅包括整车控制器中断自学习允许的情况，还添加了自学习失败的情况，这两种情况都可以触发紧急进档的动作结果，放宽了两档减速器可以参与整车驱动的条件；在动作结果方面重新定义了紧急进档的目标档位，取消了紧急进档至空档的动作结果，避免了进档至空档时与两档减速器连接的电机仍处于无法为整车提供动力的情况，而选择了都进档至二档，紧急进档至二档在保护电机不会超速的同时使得电机仍可以为整车提供动力，通过转速校验可以确保在二档的位置的情况下，两档减速器可以正常传递扭矩。
减速器换档控制方法相关设备

[发明专利]电机动态控制方法、装置、设备及车辆-CN202310798600.6在审
发明人： 张庆祝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电机动态控制方法、装置、设备及车辆，能够根据目标电机的运行参数的不同确定不同的感应电动势电压，确定感应电动势电压在当前继电器状态下允许出现的感应电动势电压的最大值，进而确定了目标电机的最大允许转速，由于感应电动势电压是不断变化的，该最大允许转速也是变化的，根据该最大允许转速进行保护模式的切换，实现了动态的切换，保证了电机的安全，且最大允许转速对应较高车速，根据最大允许转速对车速进行限制不会影响车辆的正常行驶。
电机动态控制方法装置设备车辆

[发明专利]电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆-CN202310798658.0在审
发明人： 张庆祝;骆平原;赵越 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括根据电机的实际扭矩值和需求扭矩值判断是否需要执行扭矩过零控制；响应于确定执行扭矩过零控制，获取自学习得到的靠齿扭矩值，并基于该靠齿扭矩值计算得到预设扭矩值；控制电机由实际扭矩值过渡至预设扭矩值，并控制电机由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值，由实际扭矩值过渡至预设扭矩值过程中的扭矩平均加速度大于由预设扭矩值过渡至靠齿扭矩值过程中的扭矩平均加速度。本申请提供的电机扭矩控制方法，能够精确标定扭矩过零阶段的靠齿过程，缓冲齿轮啮合过程中的冲击程度，从而改善或消除车辆冲击抖动现象，提升整车平顺性和舒适性。
电机扭矩控制方法装置设备车辆

[发明专利]一种用于白桦CRIPSR/Cas9基因编辑的启动子及其应用-CN202310533871.9在审
发明人：郑志民;程大伟;张庆祝;姜静;刘桂丰;曹乐生;张中良;娄伟平 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白桦CRIPSR/Cas9基因编辑的启动子及其应用，涉及基因工程技术领域。所述启动子的核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑9和SEQ ID NO.11‑16中任一项所示。本发明在白桦中鉴定了8个BpU6、7个BpU3和1个Bp7SL启动子，以表征它们在白桦CRISPR/Cas9基因编辑系统中的活性。使用本发明提出的白桦启动子可提高sgRNA的表达量，进而提高基因的编辑效率。除此之外，本发明还发现转基因T0代白桦可发生双等位突变和纯合突变。
一种用于白桦 cripsr cas9 基因编辑启动子及其应用

[实用新型]除静电除尘装置-CN202320515201.X有效
发明人：孙刚;宋晗鹏;暴臻渊;张庆祝 -专利权人：山东华菱电子股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品超净加工用除尘设备，具体的说是一种可自动集尘的除静电除尘装置，设有由两侧板及顶板组成的冂字状支撑框架，支撑框架内设有固定在顶板上的高压离子气流吹送机构，支撑框架下方设有集尘组件，所述高压离子气流吹送机构包括喷嘴、压缩空气输送管路、高压离子发生器、发射针，其中高压离子发射器经导线与所述发射针相连，所述发射针固定在喷嘴中，所述喷嘴与压缩空气输送管路的出气口相连且固定在顶板内侧，压缩空气输送管路上还设有压力调节阀、节流阀以及电磁阀，与现有技术相比，能够实现自动吹离子风，除尘的时间任意设定，自动收集灰尘，提高产品质量，有效防止厂房环境二次污染，减少停机时间，提高工作效率。
静电除尘装置

[发明专利]两挡减速箱的换挡控制方法、装置和车辆-CN202110372959.8有效
发明人： 张庆祝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种两挡变速箱的换挡控制方法、装置和车辆，方法包括：在接收到用于指示整车上电的整车上电信号后，判断存储器中存储的存储挡位值是否有效，其中，存储挡位值为上次整车下电时存储的、被验证有效的挡位值；在确定存储挡位值无效的情况下，若接收到挡位切换指令，根据存储器中存储的备用挡位值确定挡位切换指令对应的目标挡位的拨叉位置，控制拨叉移动至目标挡位的拨叉位置，其中，备用挡位值为上次整车下电前存储的挡位值；控制拨叉由目标挡位的拨叉位置向目标挡位对应的硬止点方向移动，以使两挡减速箱切换至目标挡位。如此，存储挡位值无效时，能快速换挡，避免紧急进挡。
减速换挡控制方法装置车辆

[发明专利]网版超声清洗机及其应用-CN202010776766.4有效
发明人：于庆涛;张庆祝;时永智;迟善述 -专利权人：山东华菱电子股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本发明涉及丝网印刷网版清洗设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、清洗效率高，能有效节省洗剂、降低对环境及操作人员人身损害的网版超声清洗机及其应用，设有清洗腔、与清洗腔连通的洗液循环机构，其特征在于，所述清洗腔设有彼此可扣合的上侧腔体和下侧腔体，待清洗网版经网版固定机构设置在清洗腔的上侧腔体与下侧腔体之间，下侧腔体底部设有超声换能器，上侧腔体上设有用于驱动上侧腔体靠近或远离下侧腔体的升降机构，上侧腔体内还设有干燥用风刀以及排气管路，风刀与外部压缩空气管路相连；所述洗液循环机构中设有储液箱，储液箱分别经供液管路和回液管路与清洗腔相连，其中供液管路的末端以及回液管路的前端均与下侧腔体相连。
超声清洗及其应用

[发明专利]一种减速箱的档位调节方法、终端设备及存储介质-CN202310250408.3在审
发明人： 张庆祝;韩兆东;刘杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种减速箱的档位调节方法、终端设备及存储介质，该方法包括：在减速箱从空档调至目标档位时，需要检测空档与目标档位之间的第一当前距离，在第一当前距离小于或等于预设距离时，确定空档偏向目标档位；查找第一当前距离对应的进档策略，并执行确定的进档策略。本申请在确定空档偏向目标档位时，可以根据空档和目标档位之间的距离确定对应的进档策略，设置了不同的距离对应的进档策略，避免了减速箱在空档发生偏移时，不能实现换档操作的问题；本申请满足了减速箱在空档偏移时的换档需求，保证了减速箱的使用性能。
一种减速档位调节方法终端设备存储介质

[实用新型]一种铸件加工用打磨装置-CN202320406630.3有效
发明人：陈欢欢;张庆祝;张军 -专利权人：上海华庆铸造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体公开了一种铸件加工用打磨装置，包括工作台、打磨结构，所述工作台两端设置有固定板，所述固定板内设置有螺纹杆，所述了螺纹杆与第一驱动电机输出端相连，所述固定板两侧设置有滑杆，所述支架内设置有丝杆，所述打磨结构包括设置在丝杆上的气缸，所述气缸下方通过升降杆设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接有打磨盘，所述工作台上开设有操作台。本实用新型通过设置气缸推动打磨盘进行伸缩，可满足对铸件不同位置进行打磨，通过减震弹簧对打磨产生的震动进行缓冲，起到防震的效果，此外设置有废屑口，便于清理收集废屑，且结构简单，便于操作、维护。
一种铸件工用打磨装置

[发明专利]一种基于深度学习的植物抗旱基因的识别方法-CN202310255871.7在审
发明人：刘轩睿;乔白雪;孙善文;汪国华;邹权;史婷婷;解莉楠;张庆祝;王江;李易奇;谷家世;幸家弘 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的植物抗旱基因的识别方法，为了解决现有的植物抗旱基因识别方法耗时长，成本大或过度依赖序列同源性，导致预测结果准确率低的问题。它包括以下步骤：首先获取不同植物的氨基酸序列及其对应的样本标签，样本标签为是否具有抗旱基因；将每条氨基酸序列分为多个长度为2的kmer，根据kmer提取每条氨基酸序列的特征；构建的BiLSTM‑Attention模型依次包括输入层、词嵌入层、特征提取层、注意力层和输出层，将每条氨基酸序列的特征输入BiLSTM‑Attention模型中进行训练，输出所述氨基酸序列是否具有抗旱基因。属于基因识别领域。
一种基于深度学习植物抗旱基因识别方法

[发明专利]一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310029249.4在审
发明人： 张庆祝;齐晓慧 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种减速箱的脱挡控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到脱挡请求后，获取电机控制器的当前输出扭矩，根据所述当前输出扭矩，确定目标脱挡策略；按照所述目标脱挡策略控制所述减速箱进行脱挡。本申请根据电机控制器的输出扭矩制定了不同的脱挡策略，无论电机控制器的当前输出扭矩是多少，均可以实现减速箱的脱挡操作，避免了由于减速箱无法脱挡导致车辆发生事故的现象。
一种减速控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]车辆中电机的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310383459.3在审
发明人： 张庆祝;韩兆东;单建民;刘杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆中电机的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：本申请先获取当前时刻车辆中电机的转速变化梯度；在转速变化梯度大于或等于第一预设阈值时，获取当前车速；基于当前车速计算电机的目标转速；基于目标转速对电机进行转速调节。本申请中在电机的转速变化梯度较大时，基于当前车速对电机的转速调节，使得电机的转速在车辆腾空时即可开始减速，缩小了使车辆再次接触地面时电机的转速与车辆腾空时电机的转速之间的差值，减小了在车辆接触地面时由于转速变化较大对电桥的机械结构的冲击，防止车辆发出异响。
车辆电机控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及车载终端-CN202310064598.X在审
发明人： 张庆祝;齐晓慧;韩兆东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆档位的硬止点位置更新方法、装置及终端设备，应用于换档控制器，所述方法包括：在车辆处于低压状态时，若存储器中存储的车辆档位的硬止点位置信息无效，则向整车控制器发送档位未知信息；当接收到所述整车控制器针对所述档位未知信息返回的自学习请求时，通过自学习获得所述硬止点位置信息；若自学习获得的所述硬止点位置信息有效，则根据自学习获得的所述硬止点位置信息更新所述存储器中存储的信息。通过上述方法，能够保障自学习过程不被打断，从而确保能够得到有效的车辆档位的硬止点位置信息，确保车辆正确换档。
车辆档位硬止点位置更新方法装置车载终端

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