“轮式移动平台”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4264374个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统-CN202110996173.3在审
发明人：马书根;胡晓萌;袁建军;鲍晟;贾文川;杜亮;刘碧珊;王昶茹 -专利权人：上海大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统，包括S1、检测模块获取地形信息和自身运动状态信息；S2、打滑检测模块根据所述自身运动状态信息判断轮式移动平台是否处于打滑状态：S3、环境特征识别模块根据所述地形信息判断轮式移动平台所处环境是否为复杂地形；所述自适应优化系统包括检测模块，打滑检测模块、环境特征识别模块、打滑控制模块、运动控制模块，驱动组件；本发明可对轮式移动平台的运动环境进行实时监测，从而判断所处环境是否为复杂环境，以调节轮式移动平台至最优工作模式；可对轮式移动平台的自身状态进行实时检测，从而判断轮式移动平台是否处于打滑状态，以调节轮式移动平台至防打滑模式，从而尽快脱离打滑区域。
基于深度学习轮式平台复杂地形自适应优化方法系统

[发明专利]一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法-CN202110825317.9在审
发明人：束健伟;周宏运;詹雅婷;张帅帅;刘铭;董晋峰;刘华;张伟玉;杜鹏 -专利权人：天津农学院;天津瑞斯达智能农机装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法。该系统包括车载定位装置、运动参考曲线生成器、预瞄准量调节器和处理器，首先加载车载定位装置的定位位姿、运动参考曲线生成器的路径方程、预瞄准量调节器的调整量数据，并将数据输入处理器；利用定位位姿、路径方程、调整量数据计算轮式移动平台预瞄点位姿误差；利用轮式移动平台与目标点的剩余路程规划当前点的线速度和角速度；根据预瞄点位姿误差、规划的线速度与角速度计算轮式移动平台运动的控制线速度和控制角速度；再将控制线速度和控制角速度作为轮式移动平台的当前控制值，输入给执行机构单元，调整轮式移动平台的位姿，达到目标姿态，提高轮式移动平台行走的控制精度。
一种轮式移动平台运动轨迹跟踪控制系统方法

[实用新型]用于轮式移动设备的半挂车-CN201420212720.X有效
发明人：尼奥;王风军 -专利权人：上海建设路桥机械设备有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮式移动设备的半挂车，包括工作平台和轮式台车，工作平台与轮式台车之间为可拆卸式连接；所述轮式台车的后端设置有用于连接工作平台的车架铰接座，轮式台车的前端两侧分别设置有U型螺栓；所述工作平台的前端设置有螺栓孔；平台的前部设置有与车架铰接座相配合的平台铰接座；所述工作平台的平台铰接座与所述轮式台车的车架铰接座通过连接销铰接，同时将轮式台车的U型螺栓安装于工作平台的螺栓孔内，实现工作平台与轮式台车的可拆卸式连接本实用新型的工作平台和轮式台车可以实现拆分，从而能够解决半挂车在非行驶移动状态时悬挂系统、轴、钢圈、轮胎等部件的闲置现象；并且便于存放，便于防老化防护。
用于轮式移动设备半挂车

[发明专利]一种沙滩垃圾拾取机器人-CN202110648279.4在审
发明人：朱玉田;李亚美;刘钊 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人，包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台，所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动，所述末端抓取器连接机械臂，所述机械臂连接在轮式移动平台上，所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上，所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接，所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置，驱动轮式移动平台移动，并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内
一种沙滩垃圾拾取机器人

[发明专利]一种设施农业用轮式智能运输车-CN201110254813.X有效
发明人：李伟;张春龙;张俊雄;耿长兴 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施农业用轮式智能运输车，包括：移动平台、导航系统、障碍物探测系统、物料承载装置及控制系统；移动平台用于为轮式智能运输车提供动力；导航系统位于移动平台的底盘前端，用于轮式智能运输车的自主导航；障碍物探测系统位于轮式智能运输车的车身周围，用于检测轮式智能运输车周围预定距离内是否存在障碍物，并信号传送到控制系统；物料承载装置位于移动平台的上方；控制系统与导航系统、障碍物探测系统及移动平台电连接，用于接收导航系统、障碍物探测系统发送的信号并控制移动平台的动作。本发明提供的设施农业用轮式智能运输车可以实现在无人操作的情况下沿着规划路径将生产用资料安全的运送到多个指定工位。
一种设施农业轮式智能运输车

[发明专利]一种重载搬运装配移动机器人-CN201510206946.8在审
发明人：郭帅;鲍晟;洪银芳;稽建成;金毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载搬运装配移动机器人，包括麦克纳姆轮式全方位移动平台，控制柜，升降机构，Stewart平台，夹持装置；所述控制柜与麦克纳姆轮式全方位移动平台连接，所述升降机构与麦克纳姆轮式全方位移动平台固定连接，所述Stewart平台固定安装在升降机构上面，所述夹持装置固定安装在Stewart平台上。麦克纳姆轮式全方位移动平台具有二维平面全方位移动功能，且回转半径为零，高速重载，Stewart平台具有空间六个自由度，因此所述重载搬运装配移动机器人适合在狭窄空间内进行搬运、装配等作业。
一种重载搬运装配移动机器人

[实用新型]一种轮式拖拉机装车平台-CN201520433723.0有效
发明人：李运东;李睿颖;赵正武;程波;宋爱仁;王磊 -专利权人：山东亿嘉现代农业有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G69/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮式拖拉机装车平台，用以解决现有技术中轮式拖拉机装车、卸车难的问题。一种轮式拖拉机装车平台，包括移动板车和平台，平台包括第一平台和第二平台，第一平台位于移动板车的一侧，第二平台位于移动板车的另一侧，平台的侧面均呈梯形，平台由平台支架、平台顶盖板和平台侧盖板组成，平台顶盖板设于平台的上底面上，平台侧盖板设于平台的坡面上，平台顶盖板和平台侧盖板上均设有防滑条。该轮式拖拉机装车平台安全可靠、实用性强、操作方便，合理利用物流车空间，为企业节省很多的运输费用。
一种轮式拖拉机装车平台

[发明专利]一种轮式机器人的定位方法和装置-CN201710373724.4有效
发明人：罗沛;张其;白刚;刘怀民;顾震江;刘大志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种轮式机器人的定位方法包括：控制轮式机器人在测试用的活动平台上移动，当固定于所述平台上方的摄像机获取到包括所述轮式机器人的图像时，固定所述轮式机器人；竖直升高所述活动平台，根据本次升高后由摄像机所获取的图像，计算所述活动平台的调整方向与距离；根据所述调整的方向与距离，控制所述活动平台在水平方向移动。通过初步调整轮式机器人的位置，再通过活动平台的上下调整，使得摄像机能够获取更为精确的图像，由活动平台实现在水平方向上更为精确的调整，有利于提高轮式机器人的定位精度。
一种轮式机器人定位方法装置

[实用新型]一种多样地貌地质勘察用钻孔装置-CN202022095161.7有效
发明人：苏成强;秦金鹏;朱朋 -专利权人：重庆致科工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多样地貌地质勘察用钻孔装置，包括带钻臂的驱动设备；还包括弹性运输平台，所述弹性运输平台包括海舵轮式移动轮，海舵轮式移动轮上架设有可伸缩的弹性支撑臂，弹性支撑臂顶部架设有运载平台，所述驱动设备安装在运载平台顶部且钻臂竖直穿过运载平台本实用新型设计一种海舵轮式的移动轮，使得其不采用现在的车辆圆形车轮，海舵轮式移动轮具有几根凸出的支撑杆3，可以在多地貌的户外进行移动，可以避免现有车轮陷入水沟的危险，海舵轮式移动轮的尺寸可调，较比现有的车轮，提高而在多样地貌环境中进行运载钻孔设备的可行性，本装置采用弹性支撑，运载平台具有弹性缓冲机构，可以对其上安装的驱动设备进行避震。
一种多样地貌地质勘察钻孔装置

[实用新型]滚轮式计米器校准装置-CN202120111071.4有效
发明人：齐皇仲;黄伟城;叶欣;吴春晖 -专利权人：浙江省方正校准有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚轮式计米器校准装置。本实用新型包括工作台、导轨、移动平台和夹具。工作台呈阶梯状，其中在高台阶处设置有导轨，导轨上装有移动平台，在低台阶处放置有待校滚轮式计米器。移动平台通过夹具与待校滚轮式计米器连接，移动平台与待校滚轮式计米器同步运动。所述的夹具上方设置有缓冲机构，使得移动平台与夹具之间为柔性连接。所述的夹具内装有方向调整机构，使得移动平台与夹具之间为可转动连接。本实用新型通过设置缓冲机构和方向调整机构，使得码表滚轮对移动平台的冲击降低，同时限位槽也能与方向调整机一起对码表滚轮在两侧方向上的偏离进行修正。
轮式计米器校准装置

[发明专利]轮式三维移动支撑柔性工装结构-CN201811338598.X有效
发明人：张亚欧;闫晓燊;宋奉隆;赵万生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性
轮式三维移动支撑柔性工装结构

[发明专利]一种轮式移动平台的驱动和转向机构-CN201811034964.2在审
发明人：余江鸿;李超 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴，转向轴和转向电机的输出轴均竖直，转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮本发明轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动平台中电机轴的磨损和转向机构的噪声，安装及维护保养方便。
轮式移动平台电机固定筒转向机构转向轴圆柱形凹陷部转向电机车轮驱动驱动电机转动连接输出轴转接架同轴带传动机构维护保养离合器车轴电机轴固连伸入竖直外壁联接磨损噪声转动

[发明专利]一种轮腿式电力检修平台车-CN201611220501.6有效
发明人：刘登;张桂春 -专利权人：泉州富蓝工业设计服务有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式电力检修平台车，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、平台移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、平台承载基座（6）以及液压式可升降检修平台（7）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整。本发明是一种轮腿式电力检修平台车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过平台移动组件调整检修平台的平面位置，通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵活高效，在维修工人无需频繁上下平台的前提下，极大地扩展了其工作范围。
一种轮腿式电力检修平台

[实用新型]一种调校轮式机器人的调校系统及其初始位置的定位装置-CN201720587752.1有效
发明人：罗沛;张其;白刚;刘怀民;刘强;顾震江;刘大志 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种调校轮式机器人初始位置的定位装置包括用于放置所述轮式机器人的活动平台，设置在所述活动平台下且与所述活动平台相连的平移组件，设置在所述活动平台上方且与预设的定位点对应的摄像机，所述摄像机可与控制器相连当机器人位于所述活动平台上时，可控制所述平衡组件移动所述活动平台，使所述活动平台上的轮式机器人移动，由摄像头获取到位于定位点时的轮式机器人的图像，可以有效的对轮式机器人进行精确定位，从而可以提高轮机机器人调校的精度
一种调校轮式机器人系统及其初始位置定位装置

[发明专利]一种翻滚轮式机器人底盘-CN201910008931.9有效
发明人：段峰;邢庆龙;孙家环;刘振强;朱赤;郭子健;喻天佑;张岩;郭镇净;郁洲 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动
一种翻滚轮式机器人底盘

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条