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[发明专利]点云增强方法、系统和存储介质-CN202211552624.5有效
发明人：黄丹阳;张宇飞;田传印;姚艳南;李硕;陈荣杰;马许望达 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种点云增强方法、系统和存储介质，该方法包括：获取待增强点云；将所述待增强点云输入至目标点云增强模型中，得到与所述待增强点云对应的目标点云；其中，所述目标点云增强模型包括生成对抗网络中的点云增强生成网络；其中，所述目标点云增强模型基于下述方法训练得到：获取样本低线束点云以及与所述样本低线束点云对应的样本高线束点云；根据所述样本低线束点云以及与所述样本低线束点云对应的样本高线束点云对所述生成对抗网络进行训练，将训练完成的点云增强生成网络作为目标点云增强模型。本实施例能够实现提高点云的分辨率，进而提升点云数据的可用性，并降低点云增强成本的效果。
增强方法系统存储介质

[发明专利]车辆循磁控制方法、装置、设备和存储介质-CN202211496445.4有效
发明人： 姚艳南;杜志彬;黄晓延;张宇飞;李硕;陈荣杰 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能运输技术领域，公开了一种车辆循磁控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于自动导引运输车的底盘上安装的多路探头，获取与每路探头相对应的子磁场强度，并根据各子磁场强度，确定总磁场强度；在总磁场强度小于磁场峰值和值，且总磁场强度大于空间磁场噪声阈值的情况下，根据磁场峰值和值与总磁场强度确定位置偏差值，并根据各子磁场强度，确定位置偏差方向；根据位置偏差值以及位置偏差方向，确定横向位置偏差；根据横向位置偏差以及预先确定的调节参数，确定并存储目标转向控制值，并根据目标转向控制值控制自动导引运输车运动。本实施例能够实现提高对自动导引运输车进行循磁控制的精度、可靠性和稳定性的效果。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、设备和存储介质-CN202211496471.7在审
发明人： 姚艳南;黄晓延;杜志彬;田传印;黄丹阳;马许望达 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能运输技术领域，公开了一种路径规划方法、设备和存储介质。该方法包括：接收目标起点以及目标终点，并将所述目标起点对应的标签标识作为起点标识，将所述目标终点对应的标签标识作为终点标识；根据所述起点标识、所述终点标识以及预先建立的距离邻接矩阵，确定目标路径点集；根据所述目标路径点集以及预先建立的方向邻接矩阵，确定矢量路径点集；根据所述矢量路径点集以及预先构建的循迹地图，控制所述自动导引运输车从所述目标起点行驶至所述目标终点。本实施例能够实现提高对自动导引运输车进行路径规划的速度和准确性，进而，降低自动导引运输车的使用量并提高资源利用率的效果。
路径规划方法设备存储介质

[实用新型]一种毫米波雷达测试实验系统-CN202220971436.5有效
发明人：张宇飞;李硕;刘璐;姚艳南;蒙锦珊 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达测试实验系统，包括实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区。本发明通过设置实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区，来对毫米波雷达进行实训操作，本发明支持进行毫米波雷达的结构认知、拆装、故障检测、性能测试、参数调节、数据采集处理、数据解析等教学实训内容；此外本发明能够培养学生在自动驾驶系统中对于毫米波雷达的装调测试、性能分析、算法测试和应用技能，从点到面、由浅入深全面覆盖毫米波雷达知识点和应用体系。
一种毫米波雷达测试实验系统

[发明专利]激光雷达与相机的标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110140667.1有效
发明人： 姚艳南;黄晓延;吕吉亮 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达与相机的标定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能网联汽车和设备标定技术领域。其中，方法包括：获取激光雷达对标定板进行扫描得到的点云数据，以及相机对标定板进行拍摄得到的图像；根据激光雷达和相机的位姿信息进行初步标定，得到旋转矩阵和平移矩阵；根据所述相机的内参矩阵、所述旋转矩阵和平移矩阵，将点云数据映射到图像坐标系中，得到二维点云数据；根据二维点云数据相对于图像中标定板的几何变化信息，调节旋转矩阵和平移矩阵的对应参数；几何变化信息包括梯形形变量、旋转角度、放大/缩小量以及偏移量中的至少一种。本发明实施例通过高效且准确的方法实现激光雷达与相机的联合标定。
激光雷达相机标定方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种分布式电动冗余线控转向教学机构-CN202022174781.X有效
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本实用新型可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本实用新型可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本实用新型采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构

[外观设计]教学实训平台-CN202030600859.2有效
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;姚艳南;吕吉亮 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学实训平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学平台

[实用新型]一种机械冗余式线控转向教学机构-CN202021678696.0有效
发明人：徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;丁田妹;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，蜗轮蜗杆和行星齿轮组成的复合式减速器包括同轴线设置的转向柱、太阳轮、行星齿轮、行星轮支架、蜗轮齿圈、减速器保护盖、减速器轴承，与蜗轮齿圈啮合的蜗杆以及联轴器、转向助力电机、助力电机法兰；模拟车辆转向动作的转向驱动机构，包括转向主动齿轮、转向从动齿轮、主驱动臂、阿克曼驱动梁、阿克曼摆臂、副驱动臂、电机主动齿轮、电机从动齿轮、转向执行电机、转向电机法兰；本机构可模拟车辆的电子助力转向、线控转向、安全冗余转向三类功能，既保证了转向教学的前瞻性，又提高了设备的通用性。本机构采用的冗余转向机构还可作为汽车线控转向系统研发升级的技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构

[实用新型]半自动方条状毛坯磨圆设备-CN202021538780.2有效
发明人： 姚艳南 -专利权人：宁波市鄞州启威机械科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了半自动方条状毛坯磨圆设备，包括底座，用于磨削方条状毛坯的金刚砂轮，以及提供动力的电机，电机设有作为输出端的电机皮带轮，金刚砂轮平行设有从动轮，方条状毛坯放置在金刚砂轮和从动轮之间；金刚砂轮和电机皮带轮之间设有第一皮带轮传动系统，从动轮和电机皮带轮之间设有第二皮带轮传动系统。方条状毛坯能在金刚砂轮和从动轮之间滚动，并受到金刚砂轮的磨削作用，最终使方条状毛坯被磨削成圆棍子。电机输出的动能分别通过第一皮带轮传动系统和传输给金刚砂轮和从动轮，从而只需一个电机就能驱动设备进行加工。本设备对加工设备损耗小、不改变成品的材料密度和性能，能将方条状毛坯一次性加工成圆棍。
半自动条状毛坯磨圆设备

[发明专利]一种分布式电动冗余线控转向教学机构-CN202011041947.9在审
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本发明可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构

[发明专利]一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法-CN202011044248.X在审
发明人：丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，包括线控驾驶员操控模式、线控无人驾驶模式和故障电控冗余模式,通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本发明可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构控制方法

[实用新型]一种用于汽车PC-VR的教学设备-CN202021182244.3有效
发明人：黄晓延;李然;姚艳南 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车PC‑VR的教学设备，包括VR眼镜本体，所述VR眼镜本体外侧对称安装有导向槽，所述导向槽内侧固定连接有导向杆，所述导向槽内侧一端固定连接有第一卡块，所述导向槽一侧活动连接有连接板，所述连接板两端均一体成型有滑块，所述滑块外壁对称开设有第一卡槽，所述第一卡槽内侧复合有橡胶垫，所述连接板表面开设有凹槽，所述凹槽内侧开设有一字孔，所述连接板内侧安装有连接块，所述连接块表面一体成型有凸块，本实用新型通过移动连接板从而使无纺布对VR眼镜本体上的镜片进行清洁，防止影响观看的影像，同时通过香氛盒散发处的芳香气味，可起到很好的安气宁神的作用，从而覆盖住VR眼镜本体散发出的异味，提升了使用体验。
一种用于汽车 pc vr 教学设备

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构-CN202010809322.6在审
发明人：徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;丁田妹;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，通过蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器和多片式电磁离合器的执行动作配合，本发明可模拟量产车的电子助力转向功能、智能网联汽车的线控转向功能以及在故障模式下的人工转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置四种工作模式，将无人驾驶线控转向系统和电子助力转向系统相结合，保证了转向系统教学知识的前瞻性，提高了教学机构的通用性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构的控制方法-CN202010808560.5在审
发明人：丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械冗余式线控转向教学机构的控制方法，通过控制多片式电磁离合器的开合控制转向柱的扭矩传递，通过控制蜗轮蜗杆减速器旋转方向和行星齿轮减速的输入输出模式实现电子助力转向、线控驾驶员转向、线控无人驾驶转向和故障冗余转向四种功能。本发明控制扭矩传感器、转向角传感器、助力转向电机和转向执行电机的工作状态，实现转向助力扭矩补偿、线控转向角跟随和路感扭矩反馈三种闭环控制，本发明采用的冗余式的控制方法可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构控制方法

[发明专利]半自动方条状毛坯磨圆设备-CN202010747847.1在审
发明人： 姚艳南 -专利权人：宁波市鄞州启威机械科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了半自动方条状毛坯磨圆设备，包括底座，用于磨削方条状毛坯的金刚砂轮，以及提供动力的电机，电机设有作为输出端的电机皮带轮，金刚砂轮平行设有从动轮，方条状毛坯放置在金刚砂轮和从动轮之间；金刚砂轮和电机皮带轮之间设有第一皮带轮传动系统，从动轮和电机皮带轮之间设有第二皮带轮传动系统。方条状毛坯能在金刚砂轮和从动轮之间滚动，并受到金刚砂轮的磨削作用，最终使方条状毛坯被磨削成圆棍子。电机输出的动能分别通过第一皮带轮传动系统和传输给金刚砂轮和从动轮，从而只需一个电机就能驱动设备进行加工。本设备对加工设备损耗小、不改变成品的材料密度和性能，能将方条状毛坯一次性加工成圆棍。
半自动条状毛坯磨圆设备

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