“徐发达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果58个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种分布式电动冗余线控转向教学机构-CN202022174781.X有效
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本实用新型可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本实用新型可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本实用新型采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构

[外观设计]教学实训平台-CN202030600859.2有效
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;姚艳南;吕吉亮 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学实训平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学平台

[发明专利]一种模块化的车辆自动驾驶速度控制机器人-CN201910760396.2有效
发明人： 徐发达;张苏林;杜志彬;徐树杰;靳志刚;魏文渊;丁田妹 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的车辆自动驾驶速度控制机器人，用于车辆道路耐久测试和C‑NCAP测试过程中在人机共驾的前提下完成车辆纵向的速度主动控制。本发明采用框架固定模块和踏板执行模块组合使用的模块化组合形式，调整离合、减速、加速对应的三个踏板执行模块间的横向距离，保证驾驶员的驾驶操作空间和驾驶舒适性。框架固定模块采用滑块移动、螺纹紧固的形式保证适应不同测试车辆的座椅尺寸；踏板执行模块则通过丝杠传动实现动作执行，并通过螺纹加紧、横向螺纹孔两种形式实现踏板执行模块最终作用为止的纵向和横向微调。
一种模块化车辆自动驾驶速度控制机器人

[实用新型]一种机械冗余式线控转向教学机构-CN202021678696.0有效
发明人： 徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;丁田妹;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，蜗轮蜗杆和行星齿轮组成的复合式减速器包括同轴线设置的转向柱、太阳轮、行星齿轮、行星轮支架、蜗轮齿圈、减速器保护盖、减速器轴承，与蜗轮齿圈啮合的蜗杆以及联轴器、转向助力电机、助力电机法兰；模拟车辆转向动作的转向驱动机构，包括转向主动齿轮、转向从动齿轮、主驱动臂、阿克曼驱动梁、阿克曼摆臂、副驱动臂、电机主动齿轮、电机从动齿轮、转向执行电机、转向电机法兰；本机构可模拟车辆的电子助力转向、线控转向、安全冗余转向三类功能，既保证了转向教学的前瞻性，又提高了设备的通用性。本机构采用的冗余转向机构还可作为汽车线控转向系统研发升级的技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构

[发明专利]一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人-CN201910567689.9有效
发明人： 徐发达;杜志彬;徐树杰;张庆余;张苏林;靳志刚;邵宁华 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人,在电机的驱动下，齿轮啮合滑动结构实现圆周方向固定滑块同步等径移动，保证转向测试机器人对的方向盘尺寸的柔性适应。本发明在同轴装配过程中不需要对整体结构进行拆装，通过调整调径齿轮即可完成固定直径的同步变化，既降低了安装难度缩短了装配时间，又减轻电机负荷提高了转向角度的控制精度。驾驶员在特殊性情况下通过人工方向盘对车辆进行控制，提高了使用过程中的灵活性和紧急情况下的安全性。
一种同步调整径向尺寸 ncap 转向测试机器人

[发明专利]一种分布式电动冗余线控转向教学机构-CN202011041947.9在审
发明人：黄晓延;徐发达;丁田妹;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本发明可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构

[发明专利]一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法-CN202011044248.X在审
发明人：丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;张宇飞 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动冗余线控转向教学机构的控制方法，包括转向信号输入机构、转向驱动机构以及转角演示机构，包括线控驾驶员操控模式、线控无人驾驶模式和故障电控冗余模式,通过双电机驱动蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器完成线控转向的冗余控制，本发明可模拟还原智能网联汽车的驾驶员线控转向功能、无人驾驶线控转向功能以及在故障模式下的电控冗余线控转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置三种工作模式，将传统的转向传动机构完全取消，降低了系统复杂程度，增加了转向系统的溃缩空间，保证了转向系统教学知识的前瞻性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种分布式电动冗余转向教学机构控制方法

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构-CN202010809322.6在审
发明人： 徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;丁田妹;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，通过蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器和多片式电磁离合器的执行动作配合，本发明可模拟量产车的电子助力转向功能、智能网联汽车的线控转向功能以及在故障模式下的人工转向功能。本发明可根据不同的教学需求选择性设置四种工作模式，将无人驾驶线控转向系统和电子助力转向系统相结合，保证了转向系统教学知识的前瞻性，提高了教学机构的通用性。此外，本发明采用的冗余式转向机构还可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构

[发明专利]一种机械冗余式线控转向教学机构的控制方法-CN202010808560.5在审
发明人：丁田妹;徐发达;黄晓延;吕吉亮;姚艳南;田传印;黄丹阳;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械冗余式线控转向教学机构的控制方法，通过控制多片式电磁离合器的开合控制转向柱的扭矩传递，通过控制蜗轮蜗杆减速器旋转方向和行星齿轮减速的输入输出模式实现电子助力转向、线控驾驶员转向、线控无人驾驶转向和故障冗余转向四种功能。本发明控制扭矩传感器、转向角传感器、助力转向电机和转向执行电机的工作状态，实现转向助力扭矩补偿、线控转向角跟随和路感扭矩反馈三种闭环控制，本发明采用的冗余式的控制方法可以为智能网联汽车转向系统的研发升级提供技术参考。
一种机械冗余式线控转向教学机构控制方法

[实用新型]一种智能网联汽车教学实训平台-CN202020131336.2有效
发明人：黄晓延;王妍;高新宇;田传印;徐发达 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;北京赛育达科教有限责任公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种智能网联汽车教学实训平台，包括测试环境、无人驾驶软件、传感器调试软件和智能集成车，所述智能集成车通过环境感知设备连接测试环境的实时信息，所述传感器调试软件和无人驾驶软件分别通过控制模块连接智能集成车，所述智能集成车通过显示设备反馈信息至测试环境。所述智能集成车上集成的设备包括GNSS天线、4G天线、组合导航接收机组合导航接收机、摄像头、毫米波雷达、激光雷达和信息处理模块。所述信息处理模块包括AGX处理器、控制器、路由器和交换机。本实用新型可安全、全面的支持智能网联汽车的实训和算法测试。
一种智能汽车教学平台

[发明专利]双机器人镜像铣削等壁厚加工的协调运动同步控制方法-CN201710908288.6有效
发明人：肖聚亮;赵素雷;黄田;郭浩;徐发达 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了双机器人镜像铣削等壁厚加工协调运动同步控制方法，包括以下步骤：根据铣削加工过程中支撑头和刀具的位姿要求，建立各个坐标系及其变换关系；求解支撑端机器人各主动关节参数；求解刀具端机器人各主动关节参数；等壁厚闭环控制；采用本发明方法为镜像铣削加工系统加工机器人和支撑机器人的末端执行器协同控制提供了一种有效的策略，提高了支撑头和刀具协同控制精度，为抑制振动、提高壁厚精度和表面质量提供了保障。
双机器人镜像铣削加工协调运动同步控制方法

[发明专利]一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置-CN201710251630.X有效
发明人：肖聚亮;徐发达;赵素雷;黄田;林彬 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在基座上固定有端盖，在基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，主针型气缸与主螺纹通孔螺纹连接，在基座周围开有多个圆周螺纹通孔，辅针型气缸分别螺纹连接在圆周螺纹通孔中，辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，在转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与辅万向球、主万向球对应的端盖上开有通孔。采用本装置有效抑制薄壁件振动。
通孔螺纹连接万向球气缸端盖柔性支撑装置中心螺纹通孔传感器固定位移传感器圆周螺纹变刚度活塞杆集成式阶梯孔主螺纹转接板转接杆测厚辅针主针螺纹联接有效抑制薄壁件探测杆并联左端

[发明专利]基于虚拟现实技术的汽车原理展示系统-CN201810404392.6在审
发明人：杜志彬;姚艳南;吕吉亮;张宇飞;陈治斌;徐发达;李子焱 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的汽车原理展示系统，包括安装在PC机的服务器中的VR端原理展示模块和PC端原理展示模块以及安装在学员移动端上的AR端原理展示模块，所述的服务器与PC机的显示屏相连；各原理展示模块用于将复杂的汽车原理进行可视化的讲解展示，进入各原理展示模块运行环境中，学员能够进行旋转、拆解、移动和介绍点选交互操作，直观地感受在现实中无法观看的原理现象。本发明通过PC端、VR端、AR端使学员能够多角度，全方面地学习汽车的原理知识，并通过VR端、AR端的交互操作，增进对知识的理解和掌握。
原理展示虚拟现实技术交互操作汽车服务器模块运行原理知识可视化移动端拆解点选显示屏直观讲解观看移动展示学习

[发明专利]实时测厚的气动式变刚度的柔性镜像铣削支撑头-CN201610898291.X有效
发明人：肖聚亮;徐发达;黄田;林彬;王国栋;洪鹰;赵素雷 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了实时测厚的气动式变刚度的柔性镜像铣削支撑头，包括底座,在底座上固定有基座，在中心通孔内滑动连接有探头壳体，在探头壳体内固定测厚探头，在探头壳体左端螺纹连接有探头螺塞，在每一个圆弧通孔内的两个圆弧端处分别安装有一个万向滚珠，一个转接螺塞的右端螺纹连接在中心阶梯螺纹孔内，多个内六角螺塞的右端分别一一对应的螺纹连接在圆周安装螺纹通孔内，在转接螺塞的右端中间以及每一个内六角螺塞的右端中间分别开有气动缸安装孔，在每一个气动缸安装孔内分别安装有一个气动缸的缸体，气动缸的活塞杆与探头螺塞螺纹连接或者分别与万向滚珠的光杆螺纹连接。本发明可以满足薄壁件不同曲率的支撑要求。
实时气动式刚度柔性铣削支撑

[发明专利]内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸-CN201610819216.X有效
发明人：肖聚亮;徐发达;王国栋;洪鹰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸，包括液压站、液压缸和磁致伸缩位移传感器，液压站包括集成阀块，传感器的主体通过密封环固定在缸底上，液压缸包括缸体，在缸体右端的侧壁上开有空气入口，在缸底上开有第一液体通道，在缸体的左侧的侧壁上开有第二液体通道，固定腔设置在缸体内，在固定腔外壁与缸体内壁之间安装有活塞杆，在固定腔内安装有磁环固定腔，磁环固定腔的左端固定在活塞端盖上，在磁环固定腔的右端上固定有磁致伸缩位移传感器的磁环，磁致伸缩位移传感器的磁致伸缩杆插在磁环固定腔的中空腔体内。本装置维持了液压缸工作过程中的稳定。
内置位移传感器集成电机泵控单出杆对称液压缸

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 58 条