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[发明专利]一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法-CN202010613413.2有效
发明人：杜志彬;周博林;赵启东;翟洋;赵帅;张莹;陈蔯 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真测试中，由原始数据转换成逻辑场景、最后生成具体测试用例的方法，S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；S2.判断是否存在状态变化；S3.记录场景中目标物的初始位置；S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；S5.判断车辆的行驶行为；S6.将步骤S5记数据切割归纳为逻辑场景组合；S7.将切割归纳后的数据输入编译器生成OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。本发明所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，通过对原始场景数据的分析、归纳，可将场景中的目标、元素模块化，数据采集者和使用者可以更快捷地将各类型场景进行归纳与分类，在导入仿真软件时实现统一快速转化。
一种仿真测试生成方法

[发明专利]一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质-CN202311187651.1在审
发明人：张聪聪;程旭;何绍清;张鹏;李旭;李丹丹;蔡建军;陈宗娟 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提出的一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质，属于车辆仿真领域，该方法包括：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型并设置仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括建立一维仿真软件与三维仿真软件建立连接关系以及一维模型和三维模型之间的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。本申请通过一维仿真软件在底层直接与三维仿真软件的连接关系进行实时的参数交互，不需要对模型进行改动，不需要重新写自定义函数也不需要编译生成动态链接库，提高了联合仿真的易用性和可靠性。
一种联合仿真方法系统设备计算机可读介质

[发明专利]Modelica协同仿真建模方法、系统及介质-CN202311187650.7在审
发明人：吴志新;蔡建军;何绍清;程旭;张聪聪;田杨;陈宗娟;李丹丹;李旭 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开Modelica协同仿真建模方法、系统及介质，涉及工业仿真建模技术领域。该方法包括以下步骤：服务端接收用户通过用户终端发送的登录请求；解析并验证登录请求正确时，服务端将目标模型展示在相应用户的用户终端的界面；当用户通过用户终端对所述目标模型进行可视化建模操作时，服务端接收到消息报文，并将其发送至打开同一个目标模型的其余用户的用户终端；打开同一个目标模型的其余用户通过用户终端解密消息报文得到消息明文，根据消息明文对目标模型处理，得到组合对象，并更新目标模型。实现实时的消息信息传递和数据同步，提高建模效率与质量，且提升用户建模体验感。
modelica 协同仿真建模方法系统介质

[发明专利]整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备-CN202311145760.7在审
发明人：吴志新;蒋荣;候奔;张强;何绍清;张凌翔;程旭;张鹏 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备，属于仿真计算领域，该方法包括：将燃料电池模型仿真的非因果方程组转化因果方程组；确定所述因果方程组中因果方程的变量的计算顺序；根据所述计算错误的变量值确定待追溯变量，并根据所述待追溯变量的计算顺序追溯发生错误的初始变量和该初始变量对应的初始计算方程；根据所述转化的关系查找所述初始变量和初始计算方程对应的非因果方程，并进行错误修改。本申请通过获取非因果方程转换为因果方程的变量的计算顺序和计算值，直接推导至实际发生错误的变量，有效的降低了仿真计算错误分析和排查的难度。
整车零件仿真因果方程追溯方法装置设备

[发明专利]一种动力电池仿真模型构建方法-CN202311139148.9在审
发明人：于秋晔;金薄;何绍清;付宇 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池仿真模型构建方法，属于动力电池建模技术领域，该方法包括以下步骤：获取Modelica语言编写的电模型、热模型以及换热模型；根据电池模块的实际形态，将热模型离散为多个节点，并向各节点输入与其对应的传热参数，将电模型与离散节点后的热模型耦合，得到电热耦合模型，电热耦合模型用于实现在该所述电模型模拟的电学特性下，电池模块产热特性，以及离散和/或非离散的传热特性的仿真，得到电池模块的产热后温度；将电热耦合模型与换热模型进行热学链接，换热模型用于实现在该产热后温度下对电池模块散热的仿真。此方法在保证模型精度的基础上简化了建模流程，无需建模人员自行搭建，普适性强。
一种动力电池仿真模型构建方法

[发明专利]针对车辆电池单体不一致性的检测方法、设备和介质-CN202310293013.1有效
发明人：郝雄博;蔡君同;王芳;何绍清;雷南林;贾肖瑜 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及测量电变量技术领域，公开了一种针对车辆电池单体不一致性的检测方法、设备和介质，该方法通过获取待检测车辆对应的当前电池数据，判断该当前电池数据是否对应充电工况，若对应充电工况，则通过第一预警模型，在当前电池数据中截取目标分析数据，进而根据各单体之间的当前电压压差均值，判断是否存在电池单体不一致的情况，若对应放电工况，则通过第二预警模型，在当前电池数据中截取目标分析数据，进而根据各电池单体在相邻时间点之间的当前电压差分，判断是否存在电池单体不一致的情况，以实现了充电工况和放电工况下的分别检测，提高了检测准确性，并且，截取部分数据进行后续检测，减少了检测中的计算量，提高了检测效率。
针对车辆电池单体不一致性检测方法设备介质

[发明专利]汽车认证领域自动化知识图谱构建方法、设备和介质-CN202310660801.X有效
发明人：齐鑫;姚勇;胡葳;刘长领;徐冉;马驰 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车认证领域自动化知识图谱构建方法、设备和介质。其中，方法包括：定时获取不同认证来源的汽车认证数据；根据所述认证数据的结构特征，将不同认证来源的汽车认证数据封装为结构统一的多个实体类；具体的，如果任一认证来源的认证数据为半结构化数据或非结构化数据，构建所述认证数据的关系模型；根据所述关系模型加载所述认证数据中的至少一个实体模型类，并将各实体模型类中的数据内容封装为结构统一的各实体类；根据所述多个实体类，构建认证知识图谱。
汽车认证领域自动化知识图谱构建方法设备介质

[发明专利]基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统-CN202310698928.0有效
发明人：赵鹏超;黄云亮;赵帅;杜志彬;王凤娇;张东泽;翟洋;沈永旺 -专利权人：中汽智联技术有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
基于安全信息车辆融合控制功能测试方法系统

[发明专利]基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质-CN202310752267.5有效
发明人：卜德军;徐洋;郭芳郁;贾肖瑜;侯庆坤;唐兰文;侯钰莹;李浩;李宁宁 -专利权人：中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于实车测试的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。方法包括：获取事件数据记录系统EDR所记录的待解析数据；根据各物理量与位置之间的对应关系确定所述待解析数据中所述各物理量的数值，所述对应关系通过如下方式确定：控制目标车辆按照设定工况行驶，并记录行驶过程中目标通讯线束中所通讯的第一数据，其中，所述目标通讯线束是设置在所述目标车辆上用于与EDR进行通讯的物理线束，第一数据包括与设定工况相对应的第一物理量的数值，当控制目标车辆按照设定工况行驶结束后，读取EDR所记录的第二数据；将第一数据与第二数据进行比对确定所述对应关系。实现了对EDR数据进行解析。
基于测试事件数据记录系统解析方法介质

[发明专利]一种低代码平台的工业app发布系统-CN202110779275.X有效
发明人：侯庆坤;赵甲;朱君;孙二鑫;张聪聪;薄冉 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业APP一键发布系统。所述工业APP发布系统中包括工业APP构建中心、调度中心、鉴权中心、分布式集群以及客户端所，由用户发起工业APP访问请求，进一步的在鉴权中心进行鉴权，鉴权后的进入工业APP构建中心利用模型数据库和应用数据库进行工业APP的构建，发送模型信息至分布式集群，最终确定构建工业APP并将信息反馈至客户端，实现工业APP的构建以及发布，从而达到降低部署复杂程度，提高资源利用率的目的。
一种代码平台工业 app 发布系统

[发明专利]汽车网络安全威胁场景构建方法、装置、设备和可读存储介质-CN202110367001.X有效
发明人：赵浩;马超;张亚楠;刘平一;刘天宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车网络安全威胁场景构建方法、装置、设备和可读存储介质。本发明实施例采集威胁场景原始数据；提取漏洞特征数据，根据威胁场景原始数据和漏洞特征数据获得原始数据条目‑漏洞特征数据条目关联数据组；根据威胁场景元素和原始数据条目‑漏洞特征数据条目关联数据组构建威胁场景。本发明实施例解决现有技术中存在汽车网络安全威胁场景构建主观性强、场景要素不完善等问题。
汽车网络安全威胁场景构建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于台架试验的事件数据记录系统数据的解析方法及介质-CN202310752266.0有效
发明人：侯庆坤;唐兰文;贾肖瑜;徐洋;郭芳郁;卜德军;李宁宁;侯钰莹;李浩;赵锋云 -专利权人：中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种基于台架试验的事件数据记录系统数据的解析方法及介质。该方法包括：在试验台架上模拟目标车辆的车载网络以及目标通讯线束，在试验台架上安装EDR，并通过在试验台架上模拟的目标通讯线束与在试验台架上模拟的车载网络进行通讯连接；启动试验台架，以控制在试验台架上模拟的车载网络通过目标通讯线束向EDR传输预设数值的信号；读取EDR所记录的数据，并将该数据与所述预设数值进行比对，以确定物理量与位置之间的对应关系；利用所述对应关系确定EDR所记录的待解析数据中物理量的数值。本发明实现了对事件数据记录系统的数据进行准确解析，为还原事故提供了基础。
基于台架试验事件数据记录系统解析方法介质

[发明专利]燃料电池模型标定方法及装置-CN202310429303.4有效
发明人：候奔;何绍清;麻胜南;金薄;肖迪;张彤晖 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池模型标定方法及装置，方法包括：获取预先通过试验确定的极化曲线；对所述第二计算式中的参数进行调整，且将所述第三计算式和第四计算式中的参数保持在各自的初始值不变，直到调整后满足第一条件；在满足所述第一条件后，对所述第三计算式中的参数进行调整，且将所述第二计算式和所述第四计算式中的参数保持在各自的当前值不变，直到调整后满足第二条件；在满足所述第二条件后，对所述第四计算式中的参数进行调整，且将所述第二计算式和第三计算式中的参数保持在各自的当前值不变，直到调整后满足第三条件。本发明可以实现对燃料电池模型中多个参数的标定。
燃料电池模型标定方法装置

[发明专利]一种跨站点脚本攻击检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211620894.5有效
发明人：郭振;马超;吴青洋;宁玉桥;张亚楠;刘天宇;于明明;索娇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨站点脚本攻击检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括，收集应用程序的初始脚本文件，所述初始脚本文件包含良性脚本文件和恶意脚本文件；将收集的每个初始脚本文件进行数据清洗，并获得清洗后的干净脚本文件；将干净脚本文件的字符数据输入到循环神经网络模型中进行分类，获得相应初始脚本文件对应的脚本文件类型为恶意脚本或良性脚本；本发明实施例的技术方案有效提高了跨站点脚本检测的准确性，同时也极大提升了跨站点脚本检测效率。
一种站点脚本攻击检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达感知算法-CN201911409551.2有效
发明人：于波;王磊;李英勃;陈超;赵帅;宝鹤鹏 -专利权人： 中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达感知算法，包括读取雷达数据；判断是否为完整雷达数据；对数据进行解析；得到当前检测目标数据；将当前检测目标数据与上帧检测目标数据比对，是否有上一帧中障碍物目标丢失；判断该帧数据中是否与上一帧中障碍物目标数据匹配，若障碍物目标数据匹配，则判定已存在的障碍物目标继续有效；不匹配的障碍物目标，目标概率增加，并判断该障碍物目标概率是否超过设定阈值，进行去噪；将以上三步结果汇合，作为新的上一帧检测目标数据。该发明的有益效果是：保证数据的实时性、完整性，克服循线行驶时循线模糊或跟车行驶跟丢导致数据丢失的缺点，防止噪点出现引发车辆误操作，提升智能汽车突发事故的预处理能力和安全性。
一种毫米波雷达感知算法

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