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[发明专利]停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310501691.2有效
发明人：牛伟明;周皓然;叶绍泽;苗东菁;陆国锋;黎治华;李雨桐;袁杰遵;余齐 -专利权人：深圳市森歌数据技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场的AGV任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过输入停车场的AGV车辆集合以及任务列表，来输出对任务的调度分配策略，从而自动化地为多辆AGV分配不同的停车任务；其次，通过多次方案重组，来得到一组最优的任务分配方案，并同时构建了平衡停车场运营成本与停车效率的目标函数；而后，即可利用该目标函数，来计算出最优的一组任务分配方案中各个方案的方案匹配度，最后，即可将方案匹配度最高的任务分配方案，作为停车场的最优任务分配方案；由此，本发明不仅可同时实现多辆AGV的任务分配，且还在任务分配过程中平衡了停车运营成本和AGV的执行任务效率，如此，可在保证执行效率的基础上使停车场的调度成本最优。
停车场 agv 任务分配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置及存储介质-CN202310377786.8在审
发明人：牛伟明;周皓然;叶绍泽;苗东菁;陆国锋;黎治华;李雨桐;袁杰遵;余齐 -专利权人：深圳市森歌数据技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明在进行任一AGV的路径规划时，考虑到了其余AGV的初始位置，以及其上一个AGV所经过的路径节点，从而将前述初始位置和上一个AGV所经过的路径节点视作为障碍物节点，以在本次路径规划的节点中予以去除；如此，即可在路径规划时，避免多个AGV在同一时间运动至同一路径节点；基于此，本发明能够处理停车场的多个AGV的协同路径规划，从而避免了多个AGV的碰撞冲突，可完成多个AGV的同时调度，进而实现多辆车辆的同时停靠，由此，提高了停靠效率，适用于在AGV停车领域的大规模应用与推广。
一种智慧无人停车场 agv 路径规划方法装置存储介质

[发明专利]电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211028357.1在审
发明人： 苗东菁;冯纪翔;刘宣辰 -专利权人：黑龙江拉普拉斯科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及电缆数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室电缆走向识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取数据，包括获取电力井室的点云，以及各电缆穿过的孔洞的坐标；对获取的点云，去除其中代表各侧面墙壁的点；对去除了代表各侧面墙壁的点的点云，去除其中代表顶面和底面墙壁的点；对去除了代表顶面和底面墙壁的点的点云，令每一电缆的点对应一个类别，确定各个点的类别；基于各孔洞的坐标及最近邻点的类别，确定各孔洞穿过的电缆，进而确定穿过相同电缆的孔洞。本发明能够自动化地识别电力井室中的电缆走向，确定同一条电缆穿过的孔洞。
电力电缆走向识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种城市地下管线资产管理方法及系统-CN202211237323.3有效
发明人：詹登峰;苗东菁;叶绍泽;扈仕娥;胡亚江;闫臻 -专利权人：北京博雅灵动信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地下管线资产管理方法及系统，所述方法包括构建地下土建空间三维模型并存储于公有云；行业使用单位根据预设要求从公有云获取地下土建空间三维模型，并以此为依据构建行业管线资产三维模型并存储于私有云；当需要对地下管线数据进行访问时，行业用户通过私有云向公有云发送访问请求，权限验证通过后将行业管线资产三维模型与地下土建空间三维模型进行组合展示及应用。本发明通过将地下土建空间三维模型与行业使用单位的管线资产三维模型进行分离存储和管理，使各行业使用单位可在不暴露本行业敏感管线数据的前提下，实现对地下管线数据的脱敏与共享应用，为城市地下管线数据的长效更新维护提供了一种解决方案。
一种城市地下管线资产管理方法系统

[发明专利]电力井室墙面孔洞识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211078055.5在审
发明人：冯纪翔;苗东菁;傅彦璋;刘昕 -专利权人：黑龙江拉普拉斯科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种电力井室墙面孔洞识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别墙面区域的图像，并进行预处理；进行圆识别，获得图像中各个圆及对应坐标；进行簇区域识别，确定图像中一簇待识别孔洞所在的簇区域，得到簇区域图像；基于簇区域图像，进行轮廓识别，获取簇区域图像中各个管孔轮廓；根据预设的面积阈值，对簇区域图像中各个管孔轮廓进行分类；对各个圆进行筛选与判定，不属于簇区域内的圆直接筛除，属于簇区域内的圆，根据其最近邻的管孔轮廓的类别，判定圆的属性；输出筛选与判定后所得的各个圆的信息，包括各个圆的坐标及属性。本发明能够识别墙面上各个孔洞位置及属性。
电力墙面孔洞识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电力井室的墙面切割方法、装置、计算设备及存储介质-CN202211072571.7在审
发明人： 苗东菁;傅彦璋;冯纪翔 -专利权人：黑龙江拉普拉斯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室的墙面切割方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：获取待切割的电力井室对应的原始点云数据；电力井室的形状为长方体；将原始点云数据向XOY平面投影，得到电力井室的平面投影图像；对电力井室的平面投影图像求最小包围盒，确定最小包围盒的顶点坐标；基于最小包围盒的顶点坐标和原始点云数据，得到切割后的目标墙面点云。本方案，可以自动完成对形状为长方体的电力井室的墙面切割，故而可以提高电力井室的墙面切割效率。
电力墙面切割方法装置计算设备存储介质

[发明专利]电力井室的墙面切割方法、装置、计算设备及存储介质-CN202211074850.7在审
发明人：冯纪翔;苗东菁;傅彦璋 -专利权人：黑龙江拉普拉斯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种电力井室的墙面切割方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：获取待切割的电力井室对应的原始点云数据；电力井室的形状为多面体；对原始点云数据进行去噪处理，得到初始点云数据；确定初始点云数据向XOY平面投影后得到的平面投影图像的多边形轮廓；基于平面投影图像对应的多边形轮廓和原始点云数据，确定电力井室每个墙面对应的顶点坐标；根据电力井室每个墙面对应的顶点坐标，得到切割后的墙面点云。本方案，可以对原始点云数据自动进行墙面切割，可以大大提高电力井室的墙面切割效率。
电力墙面切割方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种在线轨迹压缩方法及装置-CN202011626139.9有效
发明人：李思睿;张开旗;苗东菁;高宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线轨迹压缩方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从原始轨迹中截取一组轨迹点；初始化当前待压缩轨迹，并将当前待压缩轨迹的起点加入压缩后的轨迹中；根据当前待压缩轨迹的起点、终点，从终点向起点反向遍历，逐个检查当前待压缩轨迹中的轨迹点是否为可压缩点；若均为可压缩点，则执行压缩，将当前待压缩轨迹的起点移动至当前待压缩轨迹的终点所在轨迹点，再将当前待压缩轨迹的终点移动至该组轨迹点中最后一个轨迹点；当检查到一个轨迹点不是可压缩点，则将当前待压缩轨迹的终点移动至该不是可压缩点的轨迹点；判断是否结束压缩。本发明能够以恒定的时间和空间进行处理，并实现较高的压缩率。
一种在线轨迹压缩方法装置

[发明专利]时序数据压缩查询方法、装置、计算设备及存储介质-CN202210162421.9在审
发明人：王锰;苗东菁;张开旗;高宏;祖宏权 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种时序数据压缩查询方法、装置、计算设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，其中方法包括：获取待压缩的原始时序数据；对所述原始时序数据进行拟合和分段，得到与各段原始时序数据对应的拟合函数，并存储各所述拟合函数的参数；获取用户针对待查询时间段的相关系数发起的查询请求；其中，所述查询请求包括相关系数公式和待查询时间段；根据所述查询请求和正交投影性质，利用所述相关系数公式对与所述待查询时间段对应的所述拟合函数的参数进行统计计算，得到相关系数查询结果。本方案，能够降低查询结果的误差界，提高查询精确度。
时序数据压缩查询方法装置计算设备存储介质

[发明专利]适用于传感器掉电导致数据缺失的时间序列修复方法-CN202011626058.9有效
发明人：张海军;苗东菁;张开旗;高宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于传感器掉电导致数据缺失的时间序列修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取传感器测量所得的多元时间序列矩阵，确定传感器掉电导致数据缺失片段的长度及位置；对多元时间序列矩阵进行张量汉克尔化，将多元时间序列矩阵映射到三维张量，三维张量的三个维度分别为多元变量、时延、时序；基于随机梯度下降的机器学习方法，对三维张量进行张量分解，分解为多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入；将求解得到的多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入以张量积的形式重构为三维张量的估计张量；利用重构得到的估计张量，填补多元时间序列矩阵中的数据缺失片段。本发明能够更为准确修复传感器掉电导致的数据缺失。
适用于传感器掉电导致数据缺失时间序列修复方法

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