专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人驾驶车辆的制动控制的优化方法及优化端-CN202010271241.5有效
  • 余平 - 江苏盛海智能科技有限公司
  • 2020-04-08 - 2023-10-24 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的制动控制的优化方法及优化端,获取无人驾驶车辆的制动装置的最大静摩擦力和频带宽度;给定大于最大静摩擦力的初始力矩,在频带宽度内对无人驾驶车辆的制动装置的PID控制中的对比例系数Kp、积分系数Ki以及微分系数Kd进行正交试验,以得到评价效果最好的一组水平参数:Kp1、Ki1和Kd1;给定大于最大静摩擦力的初始力矩,在频带宽度内对无人驾驶车辆的制动装置按照PID控制的输出Y=Kp1*e(t)+Ki1*∫e(t)*dt+Kd1*de(t)/dt进行制动控制。本发明提供了最优控制策略,能保证制动装置的稳定性与可控性。
  • 一种无人驾驶车辆制动控制优化方法
  • [发明专利]一种柔性自动化白车身吊具及作业方法-CN202310794222.4在审
  • 李悦;余平;姬延龙;康琪;樊亚龙 - 东风越野车有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-09-19 - B66C9/14
  • 本发明公开了一种柔性自动化白车身吊具及作业方法,该吊具包括顶层吊架、中间层吊架、抓手机构及定位支撑机构。顶层吊架上分别设有X向驱动装置和Z向驱动装置,X向驱动装置驱动顶层吊架沿X向运动,Z向驱动装置通过收放传动带,使中间层吊架沿Z向运动,从而带动抓手机构升降。抓手机构包括抓手架。定位支撑机构包括上部定位杆和下部定位杆。进行吊装时,X向驱动装置驱动顶层吊架位移至指定点,使两组抓手架沿Y向打开,中间层吊架带动抓手机构下降至指定位置,两组抓手架合拢对白车身进行夹持托举,上部定位杆在下降过程中插入下部定位杆顶部,进行定位的同时对中间层吊架进行支撑,完成夹持托举工作,以进行白车身的下一步生产作业。
  • 一种柔性自动化车身作业方法
  • [发明专利]一种差速系统-CN202111354019.2有效
  • 曹阳;余平;李建文;刘国山;王斐 - 精进电动科技股份有限公司
  • 2021-11-11 - 2023-09-19 - F16H48/08
  • 本发明公开了一种差速系统,该差速系统包括差速器和差速器切分机构;差速器包括差速器外壳、差速器内壳,差速器外壳用于与差速器的上一级传动结构传动连接;差速器切分机构包括切分离合器、第一端面齿和第二端面齿,第一端面齿设置在差速器外壳和差速器内壳之间,并与差速器外壳活动连接,使第一端面齿相对差速器外壳轴向移动,同步转动,第二端面齿与差速器内壳固定连接;切分离合器与第一端面齿连接,用于驱动第一端面齿相对于第二端面齿进行轴向移动,控制第一端面齿与第二端面齿啮合或分离。该差速系统可以快速实现差速器动力的切断或接合,具有扭矩传递效率高、使用寿命长、结构紧凑、便于在车内布置等优点。
  • 种差系统
  • [发明专利]一种协同门控循环融合LSTM图像标注方法-CN202110794816.6有效
  • 杨有;陈立志;胡峻滔;余平;杨学森 - 重庆师范大学
  • 2021-07-14 - 2023-09-12 - G06V30/146
  • 本发明涉及协同门控循环融合领域,具体涉及一种协同门控循环融合LSTM图像标注方法,通过协同门控注意方法执行图像‑文本匹配的多模态任务;由生成注意权值的注意LSTM循环融合组成注意rLSTM;由生成单词的语言LSTM循环融合组成语言rLSTM;把协同门控注意SGA和循环融合LSTM整合在一起,形成rLSTM‑SGA;使用数据集对方法进行评论,从而通过SGA方法不仅注意图像的显著区域特征,还可以注意图像的空间特征信息,rLSTM方法,它可以代替传统单一的LSTM单元生成机制,每一时刻通过循环多个相同的LSTM对同一输入进行融合建模,进而对同一语义获取不同的上下文信息,以此提高模型序列学习的能力,生成更加准确的描述语句,整合上述两种创新方法在MSCOCO数据集上进行了评估。
  • 一种协同门控循环融合lstm图像标注方法
  • [实用新型]一种肛肠病患坐浴护理装置-CN202320530629.1有效
  • 余平;杨燚 - 德阳市中西医结合医院(德阳市第四人民医院)
  • 2023-03-18 - 2023-09-08 - A61H35/00
  • 本实用新型涉及医疗护理技术领域,尤其涉及一种肛肠病患坐浴护理装置。本实用新型提供一种能够对肛肠患者腰部进行限位固定,提高坐浴稳定性的肛肠病患坐浴护理装置。一种肛肠病患坐浴护理装置,包括有桶架、固定架、扩张块、液压缸、支撑架和扩张板等,桶架上内壁连接有固定架,固定架内滑动式连接有扩张块,桶架内连接有液压缸,液压缸伸缩端连接有多个支撑架,支撑架上均滑动式连接有扩张板,扩张板均与扩张块滑动式连接。本实用新型通过转动打开外板,外板与插销脱离,然后肛肠患者坐于桶架上,然后转动关闭外板,外板与插销卡接,从而达到了能够对肛肠患者腰部进行限位固定,提高坐浴稳定性的效果。
  • 一种肛肠病患坐浴护理装置
  • [发明专利]一种两档驱动总成和新能源汽车-CN202310880041.3在审
  • 李建文;陈峥光;王瑞琨;余平;张智钦 - 精进电动科技股份有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-08-29 - F16H3/087
  • 本发明公开了一种两档驱动总成和新能源汽车;其中,两档驱动总成包括驱动源、变速机构和减速机构;变速机构包括平行设置的输入轴、中间轴和输出轴,输入轴与驱动源传动连接,输入轴上设有第一齿轮,中间轴上设有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮,输出轴上设有第五齿轮和第六齿轮,第一齿轮和第二齿轮啮合传动,第三齿轮和第五齿轮啮合传动,第四齿轮和第六齿轮啮合传动,第三齿轮与中间轴之间或第五齿轮与输出轴之间通过离合器传动连接,第四齿轮与中间轴之间或第六齿轮与输出轴之间通过离合器传动连接;减速机构套设在输出轴上,并与差速器传动连接。该两档驱动总成具有输出扭矩大、结构紧凑、传动效率高、NVH性能好和生产成本低等优点。
  • 一种驱动总成新能源汽车
  • [发明专利]新能源电动汽车纯电动动力系统模式转化系统-CN202310599162.0在审
  • 李伟力;赵祺;陈睿;罗轼凡;汤昊岳;邸珺;洪剑锋;余平;张亮亮 - 北京交通大学
  • 2023-05-25 - 2023-08-22 - B60L50/30
  • 本发明提供一种新能源电动汽车纯电动动力系统模式转化系统,属于电动汽车动力系统技术领域,自启动永磁同步电机作为前轮驱动主驱电机,辅驱电机作为后驱电机,与主驱电机和辅驱电机分别相连的逆变器,与双定子盘式飞轮储能机构的定子绕组相连的DC‑AC逆变器,与蓄电池相连的DC‑DC逆变器,使主驱电机与辅驱电机进行连接的离合器。本发明双定子盘式飞轮储能结构把飞轮与电机结构相结合,提升了飞轮储能的功率密度;充分利用了飞轮储能快速充放电的特性,既能够有效降低动力系统冲击电流对电池健康状态的影响,又可以降低瞬时大功率机电能量转换时造成的电能耗散,提高动力系统的效率,还可以提供飞轮储能作为动力系统的备用能量,提高汽车行驶里程。
  • 新能源电动汽车电动动力系统模式转化
  • [实用新型]夹具转运系统-CN202223184325.9有效
  • 赵岩;余平;赵臣忠;李欣;姬延龙 - 东风越野车有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-08-18 - B65G35/00
  • 本实用新型属于汽车制造机械技术领域,公开了一种夹具转运系统,包括:转运车,包括下支架及其上方的上支架,下支架包括一对外侧梁以及设置在外侧梁之间的内侧梁,外侧梁和内侧梁均沿水平第一方向延伸;以及底座,限定转运车沿水平第一方向驶入固定,底座包括第一固定件、第二固定件和第三固定件,转运车位于停靠位置时,第一固定件被配置为沿竖直方向夹紧固定一对外侧梁,第二固定件被配置为沿水平第二方向夹紧一对外侧梁,第三固定件被配置为沿竖直方向插接内侧梁。有益效果:转运车移动过程沿地面进行,避免发生空中安全事故,且能够在多个方向上实现固定限位。
  • 夹具转运系统

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