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- [发明专利]一种多档位变速式轮毂驱动系统-CN202311074986.2在审
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席军强;刘越;于会龙
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北京理工大学
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2023-08-25
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2023-09-26
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B60K17/04
- 本发明提供一种多档位变速式轮毂驱动系统，涉及变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排、轮毂电机、离合器、第一制动器和第二制动器；轮毂电机的转子与第一行星排行星架传动连接，第一行星排太阳轮固定；第一行星排齿圈与第三行星排太阳轮传动连接；第二行星排齿圈与第三行星排行星架传动连接；第二行星排行星架与第三行星排齿圈传动连接；离合器能够控制第一行星排齿圈和第二行星排太阳轮的离合；第一制动器用于制动第二行星排太阳轮；第二制动器用于制动第三行星排齿圈。本发明将制动器与行星变速器一体化设计，可实现低速档、中速档和高速档，同时具备空挡和制动功能，结构集成度高、换挡平稳。
- 一种档位变速轮毂驱动系统
- [发明专利]一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法-CN202310752483.X有效
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于会龙;吴锐;席军强
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北京理工大学
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2023-06-26
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2023-09-15
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G06F30/15
- 本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根据车身壳体动力学参数、履带车轮动力学参数、车身壳体坐标参数以及履带车轮坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的车身模型；最后根据履带链模型和车身模型，确定目标时刻下履带式车辆模型的加速度以及下一时刻履带式车辆模型的速度和空间位置，并基于虚幻引擎，对所述履带式车辆模型进行可视化展示。本发明着重考虑了车辆中履带链模型的建立，使得履带链模型的精细化程度提高。
- 一种精细履带车辆仿真平台及其构建方法
- [实用新型]一种林业育苗装置-CN202320138463.9有效
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刘文强;冯华;席军强;梁磊
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刘文强
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2023-02-07
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2023-04-14
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A01G9/16
- 本实用新型公开了一种林业育苗装置，包括保温盒，所述保温盒后面通过铰链转动连接有保温盖，所述保温盖内固定安装有输送管，所述保温盖内部顶壁固定安装有日照灯，所述保温盒上面开设有锥形固定孔，所述锥形固定孔内放置有育苗盆，所述育苗盆包括两个主体盆与一次性底座，所述保温盒内开设有积水槽，所述积水槽与锥形固定孔内部相通，所述保温盒正面固定安装有排水管，所述排水管与积水槽内部相通。通过将育苗盆取出，将主体盆拆分开，一次性底座随着育苗土壤一起移植，避免幼苗根系通过排水孔与一次性底座缠绕在一起，取出后损伤根系，从而可以在移栽时尽量保护幼苗的根部，提高幼苗移栽成活率。
- 一种林业育苗装置
- [实用新型]一种传动箱及车辆-CN202221836601.2有效
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刘庆霄;张瑞增;陈慧岩;刘海欧;席军强;李凤林;张福强
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北京理工大学
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2022-07-14
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2023-01-10
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F16H3/091
- 本实用新型涉及车辆配件领域，公开一种传动箱及包括该传动箱的车辆，传动箱包括输出组件，输出组件包括输出轴、第一输出双联齿轮和第二输出双联齿轮，第一输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第一输出齿轮和第二输出齿轮，第二输出双联齿轮包括同轴设置并固定连接的第三输出齿轮和第四输出齿轮，第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮以及第四输出齿轮均能够转动地套设于输出轴上，第一输出齿轮与中间轴的第一中间齿轮相啮合，第四输出齿轮与中间轴的第二中间齿轮相啮合，中间轴的第一中间齿轮与输入轴的输入齿轮相啮合。如此，该传动箱不仅能够输出普通行驶速度，还能够输出与扫雷作业相匹配的扫雷速度。
- 一种传动车辆
- [发明专利]一种无人车路径平滑方法及系统-CN202210082735.8有效
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冯时;席军强;龚建伟;李德润
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北京理工大学
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2022-01-25
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2022-05-17
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G05D1/02
- 本发明涉及一种无人车路径平滑方法及系统。该方法包括提取固定步长的离散路点和参考路点；构建第一目标函数；对第一目标函数进行求解，并对优化后的离散路点进行三次自然样条差值拟，之后提取固定步长的离散路点，并转到Frenet坐标系下；将Frenet坐标系下的离散路点以设定步长在Frenet坐标系的l轴上进行上下偏移采样，确定采样点；利用动态规划算法确定每一层代价值最小的采样点，确定凸可行集边界，并根据凸可行集边界确定避障约束；构建第二目标函数；对第二目标函数进行求解。本发明能够在全局导航指引线和车辆实时环境信息已知情况下，生成一条考虑车辆实时朝向和位置偏差的无碰撞平滑曲线。
- 一种无人路径平滑方法系统
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