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- [发明专利]机器人运动估计和补偿算法-CN201710134140.1在审
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汪永生;隋海涛;徐怡
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苏州达尔普工业控制有限公司
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2017-03-08
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2017-06-20
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H04N19/61
- 机器人运动估计和补偿算法。本发明为应用于智能机器人的可预测起始搜点的菱形方法，步骤为静止块检测并设置阀值；运动大小判断，并选择搜索模式；选择预测起点，以预测点为搜索的起点；以零矢量位置为中心，匹配并得到最优运动矢量；以基准十字菱形搜索算法为基础进行搜索；以当前点为搜索起始点，找MBD位于中心，后进行局部精细定位；以最终的MBD点为最佳匹配点，得到运动矢量。本发明结合了H.263和MPEG‑4中应用的重叠块运动补偿(ORMC)算法、重叠多分辨率运动补偿(OMRMC)算法和非常适合于小波域的多分辨率运动估计(MRME)算法，减少了运算量,改进了搜索模版，而且还解决了现有的运动估计所带来的块效应
- 机器人运动估计补偿算法
- [实用新型]垃圾袋收口驱动装置-CN202021299202.8有效
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王传勇;黄诚;王佐之
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魔法物语科技（杭州）有限公司
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2020-07-06
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2021-07-06
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B65F1/06
- 本实用新型提供了垃圾袋收口驱动装置，包括：支撑杆；所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；对垃圾袋进行收口的收拢杆，收拢杆与所述引导杆连接，引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；当收拢杆处于起始位置，对应垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口本实用新型中，通过支撑杆运动，驱动引导杆运动，带动收拢杆运动，不仅能够实现驱动，而且便于通过多重传动，调整方向，以及对开口的调控。
- 垃圾袋收口驱动装置
- [发明专利]一种水上极限运动训练装置-CN201810148286.6有效
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高艺菲
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高艺菲
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2018-02-13
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2020-02-21
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A63B69/00
- 一种水上极限运动训练装置，属于娱乐及运动设施领域。其特征在于包括总控制装置、动力装置、导向装置、水箱和人体滑车，所述总控制装置能够控制动力装置能够带动人体滑车沿导向装置滑移；所述导向装置包括一条以上的螺旋导轨，所述螺旋导轨呈圆柱螺旋线形，螺旋导轨的起始端与水平面相切；螺旋导轨包括N±1/4个螺圈；所述螺旋导轨的起始端至少有1/2个螺圈位于水箱之外。本发明能够利用较小的空间实现水上、空中多种运动方式的拼合，在充分保证安全的情况下，令人们能够充分体验极限运动的快乐和刺激。
- 一种水上极限运动训练装置
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