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[发明专利]运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法-CN201410505748.7有效
发明人：松本裕一;由雄宏明;合田阳一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动对象跟踪装置、运动对象跟踪系统及运动对象跟踪方法。用于允许显示装置显示在监视区域的实时图像上叠加的运动对象的运动线路的运动对象跟踪装置包括：检测单元，其从监视区域的图像检测运动对象并且输出检测位置信息；第一运动线路生成单元，其移除包括在检测位置信息中的错误检测信息，并且使用已经移除错误检测信息的检测位置信息生成确定运动线路；第二运动线路生成单元，其生成在由检测位置信息表示的实质上最新检测位置和确定运动线路的终点之间内插未确定区段的临时运动线路；以及运动线路信息获得单元，其获得与由结合在一起的确定运动线路和临时运动线路形成的结合运动线路有关的运动线路信息。
运动线路运动对象跟踪检测位置错误检测信息监视区域临时运动生成单元运动对象移除信息获得单元结合运动实时图像输出检测图像检测显示装置信息表示信息生成内插叠加检测

[发明专利]运动对象检测方法和运动对象检测装置-CN201410226777.X在审
发明人：伍健荣;谭志明 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运动对象检测方法和一种运动对象检测装置，其中，运动对象检测方法包括：获得当前帧图像的轮廓图像中的前景轮廓，生成前景轮廓图像，其中，前景轮廓图像为当前帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的背景轮廓图像的差分图像判断子图像块是否包含前景轮廓像素；根据判断结果，将包含前景轮廓像素的子图像块作为待处理子图像块，否则跳过子图像块；计算每一待处理子图像块的方向梯度直方图特征；采用分类器对计算出的方向梯度直方图特征进行检测，以确定运动对象采用本发明的运动对象检测方法，可提高检测速度和检测准确率。
运动对象检测方法装置

[发明专利]运动对象检测装置和运动对象检测方法-CN200580000797.4无效
发明人：市村大治郎;本田义雅 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：提供了一种运动对象检测装置，其能够以高准确度和低处理负荷、高速地检测运动对象。该装置包括：运动信息提取部件(102)，用于从通过使用频带划分方法和运动预测分量编码进行了视频编码的视频流，提取运动信息，其中频带划分方法用于将图像划分成简化图像、水平方向分量、垂直方向分量、以及对角方向分量；边缘信息提取部件(103)，用于在从视频流的最高有效位平面开始的、按照顺序的一位或多位平面中提取有关水平方向分量、垂直方向分量和对角方向分量的信息；以及运动对象检测部件(106)，用于通过使用所提取的运动信息和边缘信息来检测运动对象由于不需要对视频流进行解码，因此有可能以高准确度和低处理负荷、高速地检测运动对象。
运动对象检测装置方法

[发明专利]运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序-CN201110070200.0无效
发明人：西野胜章;纲岛宣浩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供了运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。运动对象检测设备包括：图像输入处理部件，配置为输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在分析图像内建立指定区域；第一检测处理部件，配置为检测在由图像输入处理部件建立的指定区域内运动、并在离相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和第二检测处理部件，配置为检测在由图像输入处理部分建立的指定区域内运动、并在离相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，第二范围远于第一范围。
运动对象检测设备方法程序

[发明专利]运动对象的检测-CN202110528708.4在审
发明人：罗曼·穆勒;德克·施特罗迈尔 -专利权人：西克股份公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及运动对象的检测。给出了用于检测在运动方向(50)上相对于相机(10)运动的对象(48)的相机(10)，其中相机(10)具有：图像传感器(18)，用于记录在相机视场(14、56)中的对象(48)的图像数据；根据光飞行时间法原理的具有多个测量区(30a)的光电距离传感器(24)，用于测量与在距离测量视场(58)中的对象(48)的多个距离值；以及控制和评估单元(38)，其与图像传感器(18)和距离传感器(24)连接。在此，控制和评估单元(38)被配置用于通过在配置时间内测量距离值并评估距离值和/或其变化来确定对象区域作为对象(48)在其中运动的区域，进而在距离测量视场(58)内为距离传感器(24)自动地配置感兴趣区域
运动对象检测

[发明专利]基于运动矢量的运动对象比较-CN201280006606.5有效
发明人： C·香;A·M·G·皮特斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明提出通过进行运动估计以在每一帧确定运动矢量来分析视频序列（例如体育运动视频）中对象的运动。利用计算出的运动矢量，可以定量地测量对象（例如运动员）的运动。基于此，可以在视频序列的每个单独帧处比较两个视频中的运动。可以使用不同的方法（例如颜色编码）使这些运动可视化并比较这些运动。利用运动估计，还可以插入中间帧，以实现在两个给定视频中更好的运动比较。
基于运动矢量对象比较

[发明专利]运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备-CN201310090806.X有效
发明人：伍健荣;谭志明;东明浩 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备，以克服现有的目标检测技术存在的检测精度低的问题。运动对象检测装置包括轮廓图像获得单元，用于获得针对待检测区域捕获的多帧图像各自的轮廓图像；前景轮廓获得单元，用于获得每帧图像的轮廓图像中的前景轮廓；运动对象确定单元，用于确定每帧图像中的运动对象；和更新单元运动对象检测方法用于执行能够实现运动对象检测装置的功能的处理。电子设备包括运动对象检测装置。本发明的上述技术能够应用于运动目标检测领域。
运动对象检测装置方法以及电子设备

[发明专利]提醒方法、装置及计算机存储介质-CN202110366416.5在审
发明人：袁小文 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种提醒方法、装置及计算机存储介质，包括：确定第一运动对象和第二运动对象在目标对象附近存在待交汇位置时，获取第一运动对象和第二运动对象的运动状态信息；其中，第一运动对象和第二运动对象因目标对象的存在而互相位于对方视线盲区中；根据第一运动对象和第二运动对象的运动状态信息，预测第一运动对象与第二运动对象在待交汇位置对应的交汇结果；根据交汇结果确定第一运动对象和第二运动对象存在碰撞风险时，输出提醒消息；其中，所述提醒消息用于提醒第一运动对象和/或第二运动对象注意避让。如此，通过及时向存在碰撞风险的运动对象输出提醒消息，能够有效降低交通事故的发生率，提高了安全性。
提醒方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种运动对象的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210864850.0在审
发明人：李煜;李文成;钱翔;王军鹏;卢隆;朱锦程 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开一种运动对象的提取方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：对获取的视频流中每帧图像中的运动对象进行识别，得到图像中各运动对象的位置区域，对图像中的运动对象进行掩膜分析，得到图像中的掩膜区域，对各运动对象的位置区域和各掩膜区域进行匹配，以确定每个运动对象对应的掩膜区域，基于每个运动对象对应的掩膜区域，从运动对象的位置区域中提取属于运动对象的像素，得到运动对象的子图像。这样提取的子图像中去除了不属于运动对象的像素，而只保留了属于运动对象的像素，运动对象的提取方式更精准、运动对象的提取效果更好，利于降低基于运动对象的各子图像生成浓缩视频时的画面割裂感。
一种运动对象提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序-CN201410216476.9在审
发明人：西野胜章;纲岛宣浩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序。该用于检测由成像装置捕获的对象的运动的设备包括：运动对象检测单元，其(1)可操作用于基于第一运动对象检测处理来检测对象的运动，并且(2)可操作用于基于第二运动对象检测处理来检测对象的运动。该设备还包括输出单元，其可操作用于基于由所述运动对象检测单元基于所述第一运动对象检测处理和第二运动对象检测处理中的至少一个进行的检测来生成输出。
运动对象检测装置方法计算机程序

[发明专利]运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序-CN201010173976.0无效
发明人：西野胜章;纲岛宣浩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序。该用于检测由成像装置捕获的对象的运动的设备包括：运动对象检测单元，其(1)可操作用于基于第一运动对象检测处理来检测对象的运动，并且(2)可操作用于基于第二运动对象检测处理来检测对象的运动。该设备还包括输出单元，其可操作用于基于由所述运动对象检测单元基于所述第一运动对象检测处理和第二运动对象检测处理中的至少一个进行的检测来生成输出。
运动对象检测装置方法计算机程序

[发明专利]一种联合预测运动对象轨迹的系统和方法-CN201980100938.1在审
发明人：李培;关健;李游 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种用于联合预测至少两个运动对象的运动轨迹的方法和系统，该系统包括一种通信接口，被配置为接收至少两个运动对象运动区域的地图以及与至少两个运动对象相关联的传感器数据；以及至少一个处理器，被配置为：将至少两个运动对象在地图中定位；基于传感器数据确定每个运动对象的对象特征，对象特征表征各个运动对象的运动；确定运动对象的规则特征，规则特征表征运动对象需要遵守的交通规则；以及基于对象特征和规则特征，使用机器学习模型联合预测至少两个运动对象的运动轨迹。
一种联合预测运动对象轨迹系统方法

[发明专利]重合轨迹的识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN201810492659.1有效
发明人：王在振;孙立光;赵红超 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明揭示了一种重合轨迹的识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方案包括：对运动对象的轨迹数据进行道路匹配，得到运动对象所途经的路段单元；根据运动对象所途经的路段单元，聚合途经同一路段单元的运动对象；从每一路段单元下的运动对象集合中，查找每个运动对象对应的可能重合对象；根据每一运动对象所途经的路段单元以及对应路段单元下的可能重合对象，获得运动对象与可能重合对象之间的重合路段长度；根据运动对象的运动轨迹长度，筛选出重合路段长度占运动轨迹长度的比重大于阈值的目标对象作为运动对象的轨迹重合对象。
重合轨迹识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动测量方法、运动测量装置及可穿戴设备-CN202310928005.X在审
发明人：张强;王劲君;杨斌 -专利权人：杭州卡路里体育有限公司;北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请提供运动测量方法、运动测量装置及可穿戴设备，其中所述运动测量方法包括：获取目标对象的对象信息和目标对象指定部位的运动数据；对运动数据进行特征提取，获得指定部位的位移特征和目标对象的上下肢幅度特征；基于对象信息、位移特征和上下肢幅度特征，对目标对象进行运动分析，获得目标对象的运动步幅；基于运动步幅，计算目标对象的运动测量结果。通过特征提取，获得指定部位的位移特征和目标对象的上下肢幅度特征，结合目标对象的对象信息，进行运动分析，得到实时的运动步幅，基于实时的运动步幅，计算得到实时的运动测量结果，降低了运动测量成本，实现了对运动步幅的实时监测，提升了运动测量的准确度。
运动测量方法测量装置穿戴设备

[发明专利]一种基于动态背景运动视频的运动对象重心轨迹提取方法-CN200510055216.9无效
发明人：邱显杰;夏时洪;王兆其;李锦涛 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态背景运动视频的运动对象重心轨迹提取方法，用于在背景运动的视频中提取运动对象的重心轨迹；该方法包括以下步骤：对视频帧的帧间做全局运动估计，求全局运动参数；根据全局运动参数，分离运动对象的前景运动区域，重构运动图像的背景；实现背景消除，快速分割出运动对象区域；记录运动历史信息，得到完整的运动对象区域；提取运动对象轮廓；求运动对象重心轨迹。本发明的优点在于：可用于各种类型的运动对象，具有良好的通用性；通过简单高效的二维运算就可以得到运动对象的二维重心，可以达到实时的效果。
一种基于动态背景运动视频对象重心轨迹提取方法

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