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[发明专利]一种基于逼近算法的虚拟产线部件定向装配的方法-CN201910536050.4有效
发明人：孙文龙;仲梁维 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逼近算法的虚拟产线部件定向装配的方法，用于装配传送带及其支架，包括如下步骤：步骤1，导入待配合部件和产线平台；步骤2，分析装配环境下待配合部件的位置信息；步骤3，分析装配环境中产线平台的位置信息；步骤4，导入定向坐标点，生成方向指引线；步骤5，根据定向坐标点、方向指引线以及产线平台的位置信息，确定基准固定位置点；步骤6，通过分析待配合部件的位置信息和产线平台的位置信息，将配合部件在水平平面内的自由度配合于产线平台上，此时将待配合部件添加至产线平台，然后进行重合配合；步骤7，进行逼近重合配合；步骤8，得到逼近配合，结束。
一种基于逼近算法虚拟部件定向装配方法

[发明专利]一种结合爬虫技术的轻量级实时语音识别及翻译装置-CN201810970729.X有效
发明人：牛亚运;仲梁维;王培成;王俊;杨钰博 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种结合爬虫技术的轻量级实时语音识别及翻译装置，设置在连入互联网的终端中，通过与服务器交互进行语音识别及翻译，从而实现该装置的轻量化，其特征在于，包括：画面存储部、输入显示部、获取控制部、声音流获取部、声音流分块部、音频块缓存部、音频块缓存控制部、噪音筛选部、声音流判断部、留白判断部、音频块存储部、识别请求文件处理部、识别请求交互部、识别结果获取部、翻译请求文件处理部、翻译请求交互部、翻译结果获取部以及通信部；画面存储部存储有用户输入操作画面、语音识别画面以及语音翻译画面。
一种结合爬虫技术轻量级实时语音识别翻译装置

[发明专利]一种星型胞元结构的吸能盒及汽车保险杠-CN201910348306.9有效
发明人： 仲梁维;倪静;万灵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R19/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种星型胞元结构的吸能盒，其特征在于，包括：刚性板和星型胞元体，星型胞元体包括多个星型胞元单元、多个第一连接体以及多个第二连接体，星型胞元单元与刚性板垂直，包括四个星型子单元，四个星型子单元顺次连接包围形成方形结构，星型子单元包括一个四角星形件和四个连接件，相邻的两个连接件互相垂直，相邻的两个星型胞元单元之间通过椭圆管连接在一起，在与刚性板相平行的平面方向上，相邻的两个星型胞元单元之间通过椭圆体连接在一起。本发明还提供了一种具有上述星型胞元结构的吸能盒的汽车保险杠。
一种星型胞元结构吸能盒汽车保险杠

[发明专利]出租车乘客失物取回系统-CN201811602966.7有效
发明人：牛亚运;仲梁维;牛之佳;田晓龙;吴延菊;王春林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种出租车乘客失物取回系统，其特征在于，包括：多个摄像识别设备，分别设置在具有不同车辆信息的出租车的车内顶部，用于对乘客的人脸以及携带物件进行识别从而判断获得该乘客的人脸信息以及失物信息，失物存取设备，用于对失物进行储存并对乘客的进行人脸识别从而完成失物的取回；处理服务器，分别与摄像识别设备以及失物存储取回设备相通信连接，用于对乘客信息以及失物信息进行处理；以及乘客终端，分别由具有不同乘客信息的乘客所持有，用于让乘客对出租车进行预约。
出租车乘客失物取回系统

[实用新型]厨余垃圾破碎装置-CN202022281535.4有效
发明人：卢连苗;卢勃;张焕;翁建峰;杨军明;陈建荣;陈文滕;朱斌;仲梁维 -专利权人：宁波强生电机有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厨余垃圾破碎装置，包括：驱动组件、两个动刀组和安装架；两个动刀组安装于安装架形成的破碎空间内且被驱动组件驱动；动刀组包括：动刀轴、多个轮毂以及多个动刀片；多个动刀片具有不同的直径尺寸；动刀轴转动支撑于安装架且连接至驱动组件的驱动轴；多个动刀片和多个轮毂止动套设于动刀轴的外周且多个动刀片和多个轮毂沿动刀轴间隔分布；两个动刀组的动刀轴平行设置于安装架上且被驱动组件驱动以沿相反方向转动；两个动刀组中的一个的动刀片插入两个动刀组中的另一个的两个动刀片之间。厨余垃圾破碎装置能够实现高效破碎大骨等厨余垃圾，且所需的功率较小，能耗较低。
垃圾破碎装置

[发明专利]具有自动调节水平功能的升降桌-CN202110064344.9在审
发明人：卢连苗;卢勃;张焕;翁建峰;杨军明;陈建荣;陈文滕;朱斌;仲梁维 -专利权人：宁波强生电机有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动调节水平功能的升降桌，包含：桌板；第一桌腿和第二桌腿；第一驱动机构，连接至第一桌腿并驱动第一桌腿进行伸缩以调节第一桌腿的高度；第一电机，连接至第一驱动机构以为第一驱动机构提供驱动力；第二驱动机构，连接至第二桌腿并驱动第二桌腿进行伸缩以调节第二桌腿的高度；第二电机，连接至第二驱动机构以为第二驱动机构提供驱动力；控制器，电连接至第一电机和第二电机以控制第一电机和第二电机；控制器根据第一桌腿和第二桌腿的高度差调节第一电机和/或第二电机的占空比以减小高度差。具有自动调节水平功能的升降桌，能够自动根据桌腿的高度差调节电机的占空比，从而减小桌腿的高度差，使桌板保持水平。
具有自动调节水平功能升降

[发明专利]一种空间环境下动态路径演示方法-CN202011519036.2在审
发明人：梁小峰;仲梁维;杨海龙;张生;丁勤;尤鸣宇;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间环境下动态路径演示方法，涉及动态路径演示技术领域，包括以下步骤：预先获取规划物体参数信息并基于三维软件进行建模，其中包括标定规划空间的几何坐标和标定运动规划的运算空间；确定规划路径几何体的起始位姿和末态位姿；对规划物体进行运动，且对运动过程进行碰撞检测，其中包括规划物体路径进行分析；获取规划物体从起始位姿到末态位姿的不发生碰撞的运动路径。本发明实现对于复杂环境具有良好的鲁棒性，运行效率可靠，使用于精度较高的自动化装配任务，获取最佳运动路径信息，应用范围广。
一种空间环境动态路径演示方法

[发明专利]一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法-CN202011519003.8在审
发明人：丁勤;尤鸣宇;杨海龙;张生;梁小峰;仲梁维;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
一种基于复杂空间障碍物定位柔性机械运动方法

[发明专利]一种调整三维数模工程图序号位置的方法-CN201910578165.X在审
发明人：孙文龙;仲梁维 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明涉及的一种调整三维数模工程图序号位置的方法，因为在三维软件中导入二维工程图，获取其中视图的外包围线的中心位置和外包围线的四个顶点坐标,根据中心位置建立二维坐标系，将视图在二维坐标系中分为四个象限，将每个象限以角平分线为分割线分为两个区域。获取视图中的序号标注个数、序号位置以及序号依附位置，确定序号标注以及序号依附位置所处区域，根据多个序号标注和其对应的外包围线顶点坐标，计算出每个序号标注之间在x方向和y方向上的相等间隔距离。将序号标注以及序号依附位置进行自动调整，得到新的工程图序号位置。
一种调整三维数模工程图序号位置方法

[发明专利]厨余垃圾破碎装置-CN202011097285.7在审
发明人：卢连苗;卢勃;张焕;翁建峰;杨军明;陈建荣;陈文滕;朱斌;仲梁维 -专利权人：宁波强生电机有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨余垃圾破碎装置，包括：驱动组件、两个动刀组和安装架；两个动刀组安装于安装架形成的破碎空间内且被驱动组件驱动；动刀组包括：动刀轴、多个轮毂以及多个动刀片；多个动刀片具有不同的直径尺寸；动刀轴转动支撑于安装架且连接至驱动组件的驱动轴；多个动刀片和多个轮毂止动套设于动刀轴的外周且多个动刀片和多个轮毂沿动刀轴间隔分布；两个动刀组的动刀轴平行设置于安装架上且被驱动组件驱动以沿相反方向转动；两个动刀组中的一个的动刀片插入两个动刀组中的另一个的两个动刀片之间。厨余垃圾破碎装置能够实现高效破碎大骨等厨余垃圾，且所需的功率较小，能耗较低。
垃圾破碎装置

[发明专利]一种三维数模多实体零件下自动标注实体序号的方法-CN201910576387.8在审
发明人：孙文龙;仲梁维 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维数模多实体零件下自动标注实体序号的方法，包括如下步骤：步骤1，在三维软件中导入三维工程视图,并生成相对应的二维工程视图；步骤2，分析三维工程视图，得到其三维模型的位置信息、实体名称以及实体绘制顺序；步骤3，分析二维工程视图，得到所有线段的位置信息；步骤4，通过三维工程视图与二维工程视图之间对应的位置线段映射关系，将实体名称进行匹配；步骤5，从二维工程视图的同一实体中选择一条线段作为标注基线；步骤6，获得当前标注基线在二维工程视图中的位置坐标，将位置坐标作为实体序号标注的锚固位置点；步骤7，根据实体绘制顺序与步骤6中的锚固位置点，生成实体序号标注。
一种三维数模实体零件自动标注序号方法

[发明专利]一种负泊松比结构的缓冲器-CN201910292379.0有效
发明人： 仲梁维;倪静;李震宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：一种负泊松比结构的缓冲器，其特征在于，包括：两个平行设置的圆环形板；以及杆型胞元体，设置在两个圆环形板之间，为负泊松比结构，由多个杆型胞元部按照以圆环形板的中心轴为轴心，以角度α为间隔的圆周阵列的方式进行排布，其中，0°α360°，杆型胞元部包括至少一个杆型胞元单元，杆型胞元单元包括至少三个圆杆，圆杆为M形，包括顺次连接的第一杆部、呈V形的第二杆部以及第三杆部，第一杆部的远离第二杆部的一端作为第一连接端，第三杆部的远离第二杆部的一端作为第二连接端，多个第一连接端对应连接并且多个第二连接端对应连接使得多个圆杆形成中心对称的结构。
一种泊松比结构缓冲器

[发明专利]一种基于5G的分布式IOT远程监控系统-CN202010958266.2在审
发明人：倪静;仲梁维;朱逸 -专利权人：苏州颂康智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于包括有分布式终端、云服务器、数据库、大数据分析系统、Socket局域网端口监听、Servlet广域网接口请求响应、广域网远程控制终端、中央控制室、以太网交换机及分布式摄像机群。分布式终端，采用5GDTU模块穿透公网搭建局域网，采用Socket定向通讯。上位机运行自适应滤波系数一阶低通滤波算法过滤现场噪声干扰与蜂刺，获得稳定且具备故障诊断价值的连续数据点。分布式终端向云服务器推送数据采用消息队列进行多线程异步消费存入数据库中。云服务器执行大数据分析，判定异常及时报警及自动下达逻辑控制器修正指令。云服务器开放Servlet接口，允许任意广域网远程监控终端设备发送请求，实现远程监控。
一种基于分布式 iot 远程监控系统

[发明专利]基于5G的远程桥梁危化品事故实时防控系统-CN202010959236.3在审
发明人：倪静;仲梁维;朱逸 -专利权人：苏州颂康智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于5G的远程桥梁危化品事故实时防控系统，其特征在于：包括危化品车辆识别系统（4）、事故识别系统（8）、信息传递报警与管理系统（12）、危化品成分识别系统（15）、泄漏危化品的控制系统（19）、危化品应急储存系统（30）。车辆驶入引桥时，判定危险类别。危险类车辆根据摄像机群（7）实现区域实时定位，若规定时间内未驶出，则监测车牌是否倾翻。若前方无堵车现象则唤醒无人（5）机前往该区域做3D成像（6）碰撞测定与液体泄漏判定，并启用成分分析仪（13）做危化品成分测定。阀组自带危化品传感器（14），数值异常时，自动关闭本组与下组阀。
基于远程桥梁危化品事故实时系统

[发明专利]一种桥梁排水沟体内的危化品防泄漏系统-CN202010957603.6在审
发明人：倪静;仲梁维;王艺洁;朱逸;黄金 -专利权人：苏州颂康智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明是为了解决危险品液体泼洒在桥梁上对水源造成污染危害的问题。在传统的桥梁排水结构的基础上，加装可控制阀门，通过控制阀门的开闭来应对交通事故所造成的潜在污染。本发明提供了一种桥梁排水沟体内的危险品防泄漏系统，具体提供了一种排水沟内部阀门的设计方案及其控制系统。当桥面上有危险品液体洒落时，能够避免危险品液体通过排水沟直接排入水源。该设计具有这样的特征，包括：盖板、顶盖、PH传感器、电导率检测仪、防冰消雪装置、电动阀门装置、底板。其中，防冰消雪装置包括：加热板与雨雪传感器两部分；电动阀门装置包括：电动推杆、连接杆、导向管托、阀杆、阀杆密封圈、阀板、阀板密封圈、安装密封圈。
一种桥梁排水沟体内危化品防泄漏系统

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