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[发明专利]一种高效亚像素运动估计方法及系统-CN201811340960.7有效
发明人：欧阳国胜 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N19/80 文献下载
摘要：其中，该方法包括如下步骤：确定预测像素最佳匹配点的起始点；根据小菱形模式进行1/2像素的运动估计，得到1/2像素最佳匹配点；以所述1/2像素最佳匹配点为起始点，搜索1/4像素最佳匹配点；得到像素最佳匹配点该方法能够减少亚像素搜索点，进而加快亚像素运动估计速度。
一种高效像素运动估计方法系统

[发明专利]一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法-CN200910098353.9有效
发明人：姜永栎 -专利权人：宁波海视智能系统有限公司
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法，通过图像中各个像素点的梯度值获取各个角点评价值，通过角点评价值获取所有疑似角点，再根据疑似角点获取最佳角点，利用最佳角点进行像素匹配，根据匹配成功的最佳角点获取角点匹配效果值，通过值最小的角点匹配效果值获取最佳偏移量，利用最佳偏移量获取最佳背景图像，由于采用了最佳角点进行像素匹配，降低了计算复杂度；由于在获取最佳角点过程中采用了邻域角点评价值最大选择策略，减少了相机晃动下因背景图像偏移而产生的噪点，但由于去除部分噪点后会导致运动目标出现空洞现象，因此本发明再通过最佳角点获取最佳偏移量，根据最佳偏移量来矫正背景图像，避免了运动目标出现空洞。
一种运动目标检测过程中的视频信号预处理方法

[发明专利]图像匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810790418.5有效
发明人：余坚毅;张天桥;魏恺言 -专利权人：深圳兆日科技股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V30/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待匹配图像的SIFT特征点和待匹配图像对应的参考图像的SIFT特征点，根据待匹配图像的SIFT特征点与参考图像的SIFT特征点，得到最佳匹配点对，最佳匹配点对包括待匹配图像的特征点在参考图像中的匹配特征点，获取最佳匹配点对中匹配特征点在参考图像的位置，根据匹配特征点在参考图像的位置，得到待匹配图像在参考图像中的比对区域，根据比对区域对待匹配图像进行匹配，得到待匹配图像的匹配结果。这样以最佳匹配点对为依据，从参考图像中寻找比对区域进行图像匹配，缩小了匹配范围，从而降低了误匹配的概率，提高了匹配准确率。
图像匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种视频编码的运动估计方法-CN201310357310.4有效
发明人：肖进胜;刘国雄;王维;张新晨;张亚琪;江昊;易本顺 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种视频编码的运动估计方法，包括以下步骤：1：根据相邻块的运动矢量得到邻域最佳运动矢量，初始化搜索参数；2：进行整像素运动矢量搜索，得到整像素最佳点；3：对整像素最佳点所对应的SAD值进行整像素阈值TH判断，判断其是否需要继续进行亚像素运动矢量搜索；若SAD最佳点即为全局最佳匹配点；若SAD≥TH，则进行亚像素运动矢量搜索，得到亚像素精度最佳点，将亚像素精度最佳点与整像素精度最佳点进行比较，SAD值较小的最佳点为全局最佳匹配点；4：由邻域最佳运动矢量和全局最佳匹配点得到全局最佳运动矢量。本发明搜索速度快，性能稳定，对不同运动程度的视频都有良好的匹配效果。
一种视频编码运动估计方法

[发明专利]一种基于特征点的SAR影像配准方法-CN202110303757.8在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明的提供一种基于特征点的SAR影像配准方法，包括，对SAR影像图进行灰度值预处理，使用SURF算子来探测特征点；SAR影像图包括主影像和辅影像；计算主辅影像各点的相关系数以及方位向和距离向的偏移量；相关系数的极值最大值的点为最佳匹配点；获取最佳匹配点的坐标与方位向和距离向的偏移量相加后的第一偏移值；根据最佳匹配点的坐标和第一偏移值，通过进行主、辅影像之间的几何转换参数；将最佳匹配点在主影像的坐标和转换参数进行计算得到第二偏移值，当第二偏移值减去第一偏移值后大于预设的阈值，则删除超过阈值的最佳匹配点；将剩余最佳匹配点的坐标和转换参数重复迭代计算，当所有最佳匹配点均未超阈值时，得到最终的转换参数，完成配准。
一种基于特征 sar 影像方法

[发明专利]基于图像分割的深度不连续区域立体匹配算法-CN201410113776.4有效
发明人：胡伏原;吴宏杰;姒绍辉 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像分割的立体匹配算法，包括读取模板图像和待匹配图像；鼠标点选目标点；获取搜索路径；邻域矩形窗口内图像分割；逐步选取搜索路径上一点；判断目标点位置；获取分割区域邻域窗口；自适应权重NCC匹配；选择最佳匹配点；分割区域合并；选择合并后区域内一点，点到最近距离大于2像素；分别计算两最佳匹配点深度，利用已知的摄像机参数计算两最佳匹配点三维深度；选择深度较小的点作为目标点在待匹配图像中的匹配点本方法利用图像分割算法主要解决深度不连续区域的立体匹配问题，当点处于分割区域内部时，选择点所在的分割区域作为其邻域窗口，计算深度，最后选取深度小的点为最佳匹配点，匹配效果好。
基于图像分割深度连续区域立体匹配算法

[发明专利]一种多尺度建筑物面实体匹配方法及系统-CN201710891628.9有效
发明人：刘凌佳;朱欣焰;呙维;朱道也 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度建筑物面实体匹配方法及系统，包括：S100从匹配数据源获得待匹配的特征点集；S200构建可能匹配的特征点对，计算特征点对的主聚类置信度向量；S300修正特征点的匹配关系，获得面实体匹配结果；本步骤包括：S310从可能匹配的特征点对中获取最佳匹配点对集；S320以所有最佳匹配点对的总体偏差最小为目标，利用最小二乘法进行抗差处理，获得最佳匹配点对的位置误差；基于位置误差获得面实体匹配结果；S330判断当前最佳匹配点对是否均来源匹配的面实体，若是，则匹配正确，结束；若不是，重复执行子步骤S310。本发明克服了位置偏差对面实体匹配的影响，且提出了多对多匹配相似度的计算方法。
一种尺度建筑物实体匹配方法系统

[发明专利]天空海一体化水下潜器惯性/重力组合导航方法和系统-CN201810290396.6有效
发明人：郑伟;李钊伟;房静;吴凡 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种天空海一体化水下潜器惯性/重力组合导航方法和系统，其中，该方法基于分层邻域阈值搜索原理实现对水下潜器惯性/重力组合导航匹配效率的提高；该方法以较大网格间隔数进行粗搜索匹配，并设置阈值且对选取的每个粗搜索行最佳匹配点周围的若干邻域点进行匹配比较，获得每个粗搜索行附近范围内临时最佳匹配点，最终对获取的所有临时最佳匹配点进行比较，进而得到整个搜索范围内最佳匹配点。该方法具有匹配效率快，定位精度高，计算机性能要求低等优点。
天空一体化水下惯性重力组合导航方法系统

[发明专利]一种配送区域与配送点的匹配方法和装置及存储介质-CN202310299273.X在审
发明人：刘远;卢稳 -专利权人：深圳市凯东源现代物流股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供一种配送区域与配送点的匹配方法和装置及存储介质，其匹配方法包括：根据获取的配送点信息，提取获得配送点的类型特征数据，并获取第一特征条件数据；根据配送车辆的载重类型数据，获取配送车辆单次配送的最大承载值；根据第一特征条件数据和配送车辆单次配送的最大承载值，确定匹配上限条件，并根据匹配上限条件确定与配送点匹配的最佳配送区域；根据最佳配送区域与配送点组成的配送方案实施组进行配送。本发明通过根据配送点的类型特征数据和配送车辆的运力，确定与配送点匹配的最佳配送区域，可实现配送区域与配送点的最佳匹配，提高了配送的效率和高质量组织实施。
一种配送区域匹配方法装置存储介质

[发明专利]车通信系统及其资源分配方法和电子设备-CN202010143309.1在审
发明人：许耀华;黄子玉;胡昌桂;黄林生;王翊;蒋芳;宛新文 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种车通信系统资源分配方法及其补偿系统和电子设备，所述车通信系统资源分配方法包括建立车通信系统的信道模型并计算信道增益；获取上行链路的最佳功率匹配点；获取下行链路的最佳功率匹配点；根据所述上行链路的最佳功率匹配点和所述下行链路的最佳功率匹配点获取最佳频率匹配，并基于所述最佳频率匹配进行频谱资源复用。
通信系统及其资源分配方法电子设备

[发明专利]一种视频数据压缩中的运动矢量估计方法-CN200510001652.8无效
发明人：匡先锋;杜梅竹 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2005-02-03 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频数据压缩中的运动矢量估计方法，该方法包括：A.确定当前匹配块的运动矢量预测集，并根据该运动矢量预测集确定起始搜索点；B.以步骤A所确定的起始搜索点为中心开始低匹配精度搜索，在搜索到的最佳匹配点达到预先配置的低匹配精度搜索的目标门限时，停止搜索；C.以步骤B所述达到目标门限时的最佳匹配点为中心开始高匹配精度搜索，在搜索得到的最佳匹配点达到预先配置的运动矢量估计的目标门限时，停止搜索，并以该达到运动矢量估计目标门限时的最佳匹配点作为目标匹配点，得到当前匹配块的运动矢量。
一种视频数据压缩中的运动矢量估计方法

[发明专利]光电导航系统中亚像素区域确定方法及其系统-CN201910525663.8有效
发明人：肖勇 -专利权人：无锡英斯特微电子有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电导航系统中亚像素区域确定方法及其系统，该方法包括：获取参考帧图像和目标帧图像；采用图像匹配算法对所述参考帧图像和所述目标帧图像进行整像素级别匹配，得到最佳匹配点以及搜索阵列，获取所述最佳匹配点在所述搜索阵列中的位置，根据最佳匹配点在所述搜索阵列中的不同位置，以及最佳匹配点相邻匹配点的匹配值的不同，确定亚像素区域。
光电导航系统中亚像素区域确定方法及其系统

[发明专利]一种基于交叉线自适应域匹配方法-CN202211574684.7在审
发明人：郑伟;赵世杰;李钊伟 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交叉线自适应域匹配方法，包括：初步确定水下航行器的惯导指示位置在重力图上的最近格点位置；确定以最近格点位置为线中心的中心交叉线上水平方向和竖直方向的半边格网数；若中心交叉线上未找到最佳匹配位置和最佳匹配指标值，则确定四向交叉线上的最佳匹配指标值；若期间存在更新后的线上最佳匹配指标值小于设定阈值θMSD，则跳转执行步骤10，否则直至得到最佳匹配指标值；根据最佳匹配指标值，确定自适应域的水平方向和竖直方向的半边格点数；遍历域内格点，确定域内最佳匹配位置，以修正水下航行器的惯导的指示位置。本发明同步改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。
一种基于交叉自适应匹配方法

[发明专利]一种图像运动估计方法-CN02108987.6有效
发明人：王静;郭戈 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2002-04-18 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多媒体图像运动估计方法，包括以下步骤：1.向CPU中装入参考数据和实时装入当前数据；2.在当前数据中按选定的搜索方法和匹配准则从搜索起始点开始进行搜索寻找与参考数据整像素最佳匹配点;3.以整像素最佳匹配点为中心，按照选定的匹配准则和收敛准则寻找到整像素最佳匹配点周边的半像素最佳匹配点，本发明通过改进其中的数据输入和处理方式、匹配准则的实现、收敛准则、搜索其始点等，大大提高了多媒体图像运动估计方法的性能耗时比。
一种图像运动估计方法

[发明专利]一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法-CN201810486483.9在审
发明人：胡晓彤;宋琦 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种尺度与特征强度自适应的SURF特征点匹配方法，具体步骤为：(1)特征点的检测，确定特征点的位置；(2)特征点的描述，计算特征点的主方向，计算获得特征点邻域信息得到最终的SURF描述符；(3)特征点的匹配，根据SURF特征点描述符中包含的特征点邻域信息，采用K最近邻法找出每个特征点潜在的两个最佳匹配点，通过匹配点的距离最佳值与次佳值比率优选出最佳匹配点对。本发明结合SURF特征点在尺度、特征强度方面的特征及其与定位精度间的关系，提出了特征点尺度与特征强度自适应的SURF图像特征点匹配算法，使针对不同尺度的特征点采用不同的特征强度的特征点匹配成为可能，从而能够获得更多高精度的匹配特征点对
特征点尺度自适应最佳匹配点邻域信息点匹配描述符匹配特征点特征点匹配图像特征点匹配算法匹配点潜在的匹配检测

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