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- [发明专利]机动目标跟踪方法-CN202010951842.0有效
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刘宇靖;宋庆飞;郏栋
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慧众行知科技(北京)有限公司;宁夏金硅信息技术有限公司
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2020-09-11
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2023-10-27
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G01S13/66
- 本发明属于通信技术领域,具体涉及一种雷达信号处理领域中的机动目标跟踪方法。本发明的方法,先按照不同类型目标,设定一个平均速度和/或加速度滤波值对于各滤波器系数的对照表,再利用测量更新模块根据目标位置测量值和目标状态历史数据求出目标平均速度和加速度滤波值,然后求出目标位置和速度滤波值,再利用一个延迟窗延迟更新机制,用查表法,调整窗长和滤波器系数,以适应目标发生机动与否的情况,一旦机动,确保目标跟踪的响应速度,一旦机动过渡态结束,能自动延长窗长以提高跟踪稳态精度。本发明引入了常输入约束,回避了复杂的在线输入估计,在确保目标跟踪响应速度的同时,能提高跟踪的稳态精度,而且还避免额外的计算量和复杂度。
- 机动目标跟踪方法
- [发明专利]借助卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法-CN202280016615.6在审
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H·迪盖尔;S·魏森迈尔
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罗伯特·博世有限公司
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2022-01-25
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2023-10-10
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G01S13/66
- 本发明涉及一种用于借助卡尔曼滤波器组件来确定至少一个系统状态的方法,其中向卡尔曼滤波器组件提供由系统的至少一个传感器测量的至少一个测量值,该方法至少包括以下步骤:a)借助于卡尔曼滤波器组件的第一卡尔曼滤波器执行对系统状态的第一估计,其中输出第一估计结果和关于第一估计结果的可靠性的至少一个相关联的第一信息;b)借助于卡尔曼滤波器组件的第二卡尔曼滤波器执行对系统状态的第二估计,其中输出第二估计结果和关于第二估计结果的可靠性的至少一个相关联的第二信息,其中第二卡尔曼滤波器与第一卡尔曼滤波器在至少一个设置参数上不同;c)将第一估计结果和第二估计结果融合为系统状态的总估计结果,并且将关于第一估计结果的可靠性的第一信息和关于第二估计结果的可靠性的第二信息融合为关于总估计结果的可靠性的总信息。
- 借助卡尔滤波器确定至少一个系统状态方法
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