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[发明专利]六面紫外线快速杀菌杀病毒系统-CN202210358439.6在审
发明人：许建中;裴忠才;邬春学;许楠;唐志勇 -专利权人：昆山中慈工控科技开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：一种六面紫外线快速杀菌杀病毒系统由下消杀模块(1)、消杀系统模块(2)、动力传送模块(3)和打标计数模块(4)四大模块组成；消杀过程中被消杀物品上的病毒和细菌在强力紫外线(3个千瓦以上)的六面照射下(包括刚进入时的前面照射和缓慢退出时的后面照射)，病毒和细菌等微生物体内的DNA和RNA的遗传物质会在极短时间内发生断裂，造成微生物的无法增殖或者直接死亡。
紫外线快速杀菌病毒系统

[发明专利]一种自动识别定位对准的安装方法-CN201910464115.9有效
发明人：郑张;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动识别定位对准的安装方法，首先基于双目立体视觉技术，分别完成对目标工件和待加工工件的三维重建；之后规划移动路径，机械臂沿着所述移动路径将目标工件移动至待加工工件的上方、采用中心检测法，获取目标工件中心坐标和待加工工件上的安装位置的中心坐标；并计算两个中心坐标之间的偏移量和偏移方向；最后机械臂根据偏移量和偏移方向，将两个中心坐标对准。本发明实现了自动化定位及对准，解决了人工对准耗时精度不高、不稳定、在特殊情况下人工不便操作的问题。
一种自动识别定位对准安装方法

[发明专利]一种多通道原油化验分析系统-CN201910534280.7有效
发明人：李言章;邬春学 -专利权人：新疆海纳同创智能科技有限公司;上海理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道原油化验分析系统，用于对目标油田中的多个油井中产出的原油样品进行化验分析，其特征在于，包括：多个原油分析装置，用于获取原油样品的分析数据；数据转换存储装置，用于对分析数据进行转换并存储，其中，原油分析装置具有原油暂存部、标签信息存储部、标签信息获取部、数据获取部、分析侧通信部以及分析侧控制部，原油暂存部贴有二维码标签，用于暂存原油样品，标签信息存储部存储有油井数据；数据获取部对原油样品进行化验分析从而获取分析数据，标签信息获取部扫描二维码标签从而获取油井数据，当获取分析数据和油井数据时，分析侧控制部控制分析侧通信部将分析数据和油井数据发送至数据转换存储装置。
一种通道原油化验分析系统

[发明专利]无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法-CN201910426107.5有效
发明人：琚波波;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，包括以下步骤：步骤1：生成目标区；步骤2：物资调配中心接收来自多个移动诊所的位置信息并为每架无人机随机分配各个移动诊所的位置信息；步骤3：通过Snake分析法，无人机与物资调配中心相互配合动态规划最优的交通方案，以到达指定的移动诊所；步骤4：无人机与物资调配中心相互通信以生成最优的目的地分配方案；之后执行步骤3，直至无人机携带的其中一种医疗物资耗尽；步骤5：无人机返回物资调配中心进行物资补充。本发明无需对无人机进行监控；同时，可动态自主规划飞行路径；此外，无人机之间协作，自主完成对多个移动诊所进行物资的调配。
无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送方法

[发明专利]基于元模型和资源数据的模型自主动态优化方法-CN202111245796.3在审
发明人：冯泽坤;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元模型和资源数据的模型自主动态优化方法，在现有的产品生命周期元模型的基础上，利用强化学习的思想，训练出一个可以产生优化策略的智能体，以解决资源数据规模化后元模型的修正问题，达到自主优化，动态调整模型相应参数的结果。在今后面对类型繁多的新资源数据及庞大的数据量时，智能体可以基于元模型和新数据对模型进行自主优化，使产品生命周期模型不断完善，对产品数据的描述更加贴切。
基于模型资源数据自主动态优化方法

[发明专利]基于多级标签K近邻的完整性模型资源匹配方法-CN202111232000.0在审
发明人：林杰;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级标签K近邻的完整性模型资源匹配方法，在任务分解、建立子任务描述模型、建立完整性封装模型后提出了两轮资源匹配方法。第一轮：采用多级标签匹配进行第一轮资源匹配，第一轮匹配上的，再进行第二轮的细化匹配。第二轮：采用近邻法获取K个近邻，淘汰大于控制限的近邻，从而获得属于一个类别的资源，达到能高效地进行资源匹配的效果。这样能取到更加吻合模型的数据，为后续分析数据等一系列工作奠定了基础，便于产品全生命周期各阶段的资源统一管理、资源匹配、资源共享。
基于多级标签近邻完整性模型资源匹配方法

[发明专利]一种基于YOLO的储油船板表面焊接飞溅物检测方法-CN202111024038.9在审
发明人：刘文昌;邬春学;张生 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO的储油船板表面焊接飞溅物检测方法，具体涉及焊接飞溅物检测技术领域，其步骤如下：步骤1：构建训练样本集以及数据集预处理；步骤2：构造基于YOLO算法的网络模型；步骤3：对上述构造的模型参数进行初始化；步骤4：使用构造的训练样本集对网络模型进行训练及优化，得到最优参数；步骤5：使用测试样本集对最优网络模型进行测试，并输出结果。与现有技术相比，本发明的优势之处在于，本发明利用深度学习的思想，训练出一个可以高效检测储油船板表面焊接飞溅物的YOLO目标检测模型，在今后面对实时的储油船板表面焊接飞溅物时，工业机器人可以基于元YOLO目标检测模型进行高效的自主检测，使机器人工作效率大幅提升。
一种基于 yolo 储油表面焊接飞溅检测方法

[发明专利]一种空间环境下动态路径演示方法-CN202011519036.2在审
发明人：梁小峰;仲梁维;杨海龙;张生;丁勤;尤鸣宇;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间环境下动态路径演示方法，涉及动态路径演示技术领域，包括以下步骤：预先获取规划物体参数信息并基于三维软件进行建模，其中包括标定规划空间的几何坐标和标定运动规划的运算空间；确定规划路径几何体的起始位姿和末态位姿；对规划物体进行运动，且对运动过程进行碰撞检测，其中包括规划物体路径进行分析；获取规划物体从起始位姿到末态位姿的不发生碰撞的运动路径。本发明实现对于复杂环境具有良好的鲁棒性，运行效率可靠，使用于精度较高的自动化装配任务，获取最佳运动路径信息，应用范围广。
一种空间环境动态路径演示方法

[发明专利]一种基于图像帧位处理的船舶通用结构件三维定位方法-CN201811020279.4有效
发明人：党福林;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像帧位处理的船舶通用结构件三维定位方法，包括如下步骤：S110.获取至少一个包含工件外形的二维图像数据；S120.根据至少一个二维图像数据建立该工件的三维图像数据；S130.根据三维图像数据进行检索匹配，获得该工件上的焊接点位置数据；S140.控制机械臂根据焊接点位置数据对工件进行精准定位。本发明机械臂精准定位焊接方法解决现有技术中手工焊接或自动焊接的精准度不能满足昂贵工件的加工要求的技术问题，达到了了全自动、高精度、识别准确的机械全自动工件焊接加工的技术效果。
一种基于图像处理船舶通用结构件三维定位方法

[发明专利]一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法-CN202011519003.8在审
发明人：丁勤;尤鸣宇;杨海龙;张生;梁小峰;仲梁维;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
一种基于复杂空间障碍物定位柔性机械运动方法

[发明专利]一种基于单目测量的3D焊接定位系统的控制方法-CN201811099968.9有效
发明人：吴俊杰;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于单目测量的3D焊接定位系统，机械臂和固定在机械臂上的IMU传感器、单目摄像机和控制装置；IMU传感器与单目摄像机固定；单目摄像机用于采集焊针与焊点之间的距离及焊针的移动距离；控制装置与机械臂电性连接以控制机械臂的运动状态；控制装置分别与IMU传感器和单目摄像机信号连接。本发明通过单目测量技术和IMU多帧定位方法实现了机械臂的3D定位，可准确得出焊针与焊点的相对位置信息，解决现有技术中焊接定位精度低的问题。本发明还提出了一种基于单目测量的3D焊接定位系统的控制方法。
一种基于目测焊接定位系统控制方法

[发明专利]基于健康状态的机器人手臂实时保养方法-CN201710418589.0有效
发明人：郭胜男;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于健康状态的机器人手臂实时保养方法，该方法包括：统计与机器人手臂健康状态相关的数据，利用统计运行数据构建参数信息库；将统计的手臂健康状态相关信息值进行处理，确定各种输入参数在机器人手臂方面健康状态所占权重；建立机器人手臂的健康值预测模型；根据机器人手臂健康值实时判断是否需要保养，若是，终端设备发出保养。本发明将实时参数具体化使用数学模型的方法，实现在机器人手臂故障发生之前及时保养，减少故障发生几率。
基于健康状态机器人手臂实时保养方法

[发明专利]基于指纹二维码水印的有效智能的图像检索和定位比较的方法-CN201810468197.X在审
发明人：熊乃学;邬春学;吴俊杰;汪振江 -专利权人：武汉智云星达信息技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指纹二维码水印的有效智能的图像检索和定位比较的方法，包括以下步骤：1)图像库的建立；2)对图像库的所有指纹信息和对应位置信息构建数据文档；所述位置信息为图像在图像库的存储位置信息；3)图像的检索。本发明在检索和认证中不仅充分利用了二维码水印的特点和鲁棒性优势，并根据水印嵌入的特点，简化了匹配过程，具有很高的实用价值。
图像库二维码水印检索图像存储位置信息匹配过程数据文档图像检索指纹信息鲁棒性嵌入的水印构建指纹智能认证

[发明专利]一种基于深度强化学习和时空上下文的目标图像追踪方法-CN201810469999.2在审
发明人：熊乃学;邬春学;刘开俊 -专利权人：武汉智云星达信息技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习和时空上下文的目标图像追踪方法，包括以下步骤：1)在每个时间步t，使用特征提取网络从输入序列中获取图像x_t，作为视觉特征；将视觉特征通过STC和递归神经网络，然后分别从STC和递归神经网络中提取时空特征c_t和隐层状态h_t，其中时空特征c_t将被为参考标准；2)建立模型；3)模型训练；4)根据模型的预测位置，进行目标追踪。本发明提出的方法和模型在跟踪过程中具有较高的成功率和精度得分，也反映了本发明提出的基于强化学习和时空上下文的DRST模型能够实现对目标对象的长期跟踪，避免跟踪过程出现跟踪漂移。
递归神经网络跟踪强化学习时空特征视觉特征漂移时空参考标准获取图像建立模型模型训练目标对象目标图像目标追踪输入序列特征提取预测位置时间步隐层成功率追踪网络

[发明专利]一种基于并行计算的产品数据模型建模方法-CN201910675606.8在审
发明人：李斌;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于并行计算的产品数据模型建模方法，在设计好元模型之后，以元模型为基础构建其他更为复杂的产品生命周期数据模型；利用MapReduce(并行计算)方法，自动完成对复杂模型的并行化处理，自动分配计算模型和计算任务，在集群节点上自动分配和执行任务以及收集模型计算结果，将模型数据分布存储、数据通信、容错处理等并行计算涉及到的很多系统底层的复杂细节交由系统负责处理，大大减少了软件开发人员的负担；本发明将并行计算与产品生命周期统一资源建模相结合，实现了快速建模和快速处理模型的目的。
并行计算产品生命周期自动分配元模型产品数据模型模型计算结果并行化处理分布存储复杂模型基础构建集群节点计算模型快速处理快速建模模型数据容错处理软件开发数据模型数据通信系统底层资源建模自动完成建模统一

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