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[发明专利]一种基于姿态空间的关节式坐标测量机测量误差补偿方法-CN202310894794.X在审
发明人：王文;宋猛;王家豪;黄浩;卢科青;陈占锋;王传勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态空间的关节式坐标测量机测量误差补偿方法；该标定方法如下：一、对关节式坐标测量机进行静态标定，得到初始结构参数。二、带动关节式坐标测量机的测头沿预设轨迹移动，并持续检测并记录测头的采样点数据；采样点数据包括测头坐标和各关节的角度。三、数据处理，对关节式坐标测量机的多个姿态空间分别进行标定。本发明对关节式坐标测量机对测量精度影响较大的前三个关节进行姿态空间划分，并针对每个姿态空间分别标定结构参数，克服了关节式坐标测量机关节转动带来的额外误差导致不同位置测量精度不稳定的问题，提高了关节式坐标测量机在后续检测中的可靠性。
一种基于姿态空间关节坐标测量测量误差补偿方法

[发明专利]一种可生物降解的栓塞微球及其制备方法和应用-CN202310919393.5有效
发明人：王晓丹;李琴梅;郑生云;王传勇;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61L24/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可生物降解的栓塞微球及其制备方法和应用，所述可生物降解的栓塞微球的原料包括：组分a、含有多个醛基、负电荷基团的天然高分子的改性产物，组分b、分子链能够发生降解且含有至少两个活性反应基团的大分子交联剂；组分a可通过醛基与组分b分子链的活性反应基团发生化学反应得到大分子交联网络结构。本发明的可生物降解的栓塞微球可通过静电相互作用负载药物，作为药物组合物用于疾病的栓塞治疗，实现栓塞、化疗联合治疗。
一种生物降解栓塞及其制备方法应用

[发明专利]用于栓塞微球的可降解交联剂、可降解栓塞微球及其制备方法和药物组合物-CN202310754307.X有效
发明人：王晓丹;李琴梅;郑生云;王传勇;罗富良;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08G63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于栓塞微球的可降解交联剂、可降解栓塞微球及其制备方法和药物组合物，可降解交联剂的制备方法包括：在含有活性反应基团的引发剂引发的条件下，可聚合酯类单体经过聚合，得到中间体；对得到的中间体进行后修饰处理；其中，活性反应基团为能够引发可聚合酯类单体聚合的活性反应基团；聚合过程和/或后修饰过程中引入至少两个双键结构。可降解栓塞微球的制备方法包括：选择含有不饱和双键的第一单体，和/或同时含有不饱和双键和阴离子基团的第二单体；将第一单体和/或第二单体与可降解交联剂聚合，生成可降解栓塞微球。本发明能够改善不可降解栓塞剂所引起的慢性炎症、肿瘤复发等问题，为肿瘤的重复治疗提供新的方向。
用于栓塞降解交联剂及其制备方法药物组合

[发明专利]基于激光超声表面波频域参数的亚表面裂纹定量测量方法-CN202110619067.3有效
发明人： 王传勇;孔奕;王文;卢科青;陈占锋;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光超声表面波频域参数的亚表面裂纹定量测量方法；该测量方法的步骤如下：一、在被测工件的被检测表面的同一侧设置依次排列的脉冲激光器探头、反射波接收器和透射波接收器。反射波接收器、透射波接收器分别位于被测的亚表面裂纹的相反侧。二、反射波接收器检测反射波中心频率的数值fr。透射波接收器检测透射波中心频率的数值ft。三、计算出亚表面裂纹的埋藏深度和高度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，且准确度能够达到95％以上，实现了金属板亚表面裂纹的定量检测。此外，本发明仅通过检测反射波、透射波中心频率并代入对应表达式后即可获得亚表面裂纹的深度和长度。
基于激光超声表面波参数表面裂纹定量测量方法

[发明专利]一种基于UWB技术的空调风向智能调整方法及系统-CN202111664294.4有效
发明人：陈占锋;王慧杰;褚为朋;李彦;王文;王传勇;卢科青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术的空调风向智能调整方法及系统；智能调整系统包括移动模组、固定模组、控制器和IOT云平台；通过UWB无线通信技术实现移动模组和固定模组间的精确定位，并对移动模组与各个固定模组的间距进行测量；通过控制器计算出移动模组与空调出风口中央位置连线随移动模组运动的实时角度，并根据预设要求，对空调出风口的出风角度进行控制；控制器可将计算结果传输至IOT云平台，再由IOT云平台进行进一步的数据协同处理后回传至控制器，实现对空调出风角度的调整。本发明原理简单易懂，通过UWB无线通信技术能实现对移动端的精准定位；用户能根据需求选择对应的出风模式，使得空调的调整更加智能化和精确。
一种基于 uwb 技术空调风向智能调整方法系统

[发明专利]一种关节式坐标测量机探测过程的自动采点方法-CN202310562336.6在审
发明人：王文;王家豪;宋猛;方威;卢科青;陈占锋;王传勇;杨贺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节式坐标测量机探测过程的自动采点方法。该方法如下：一、操作员将测头移动到工件上需要采集坐标的位置。二、操作员移动关节式坐标测量机的测头的过程中，持续采集测针的测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值。三、当测量力绝对值、加速度绝对值、角速度绝对值满足自动采点条件时，关节式坐标测量机由移动状态切换至自动采点状态；进入自动采点状态的关节式坐标测量机自动采集测针尖端的空间坐标。四、关节式坐标测量机脱离自动采点状态，进入移动状态。本发明采用多传感器信息融合方案，综合力、加速度、角速度的信号来识别合适的采点时机并自动采点，提高了关节式坐标测量机探测过程采点的准确性并降低了人为误差。
一种关节坐标测量探测过程自动方法

[发明专利]一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法-CN202310556779.4在审
发明人：王文;蒋文韬;方威;黄浩;卢科青;杨贺;陈占锋;王传勇;时光 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法，该探针包括底座、悬挂机构和检测组件；底座上开设有空槽，检测组件和探测组件均安装在空槽内；悬挂机构安装在空槽的槽口处；空槽内设置有球窝。检测组件包括触球、采样杆、电极球和球面电极板组；球面电极板组包括五块球面电极板；五块球面电极板均固定在球窝的内壁上；各球面电极板朝向球窝的球心的侧面均为内凹的球冠面；球面电极板上的球冠面的球心均与球窝的球心重合。电极球安装在五块球面电极板之间。本发明通过球面电极板与电极球间隙变化形成的电容传感器原理，有效提高测量的效率，测量操作便捷，在保证测量精度的同时降低测量成本。
一种微结构三维测量探针探测方向识别变形补偿方法

[发明专利]基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法-CN202310490059.2在审
发明人：王文;杨思龙;王嘉辉;张恒毅;陈占峰;杨贺;卢科青;王传勇;时光 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HAPI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法；该方法为：步骤一、构建算子中带有的阈值修正系数HAPI逆模型。二、利用HAPI逆模型对压电驱动器进行前馈控制；本发明通过引入阈值修正系数α的方法，不仅能够提高模型描述零位电压残余位移的能力，还能够提高算子的灵活性和对迟滞环的局部描述能力；因此，本发明能够提高描述复杂输入信号的迟滞曲线时的精度。此外，本发明经过分析确定HA‑Play算子和HA‑Stop算子间存在互补关系，从而求得HA‑Stop算子的表达式，进而得到基于HA‑Stop算子的HAPI逆模型，基于HAPI逆模型的前馈控制器能很好的抑制压电驱动器的迟滞特性。
基于 hapi 模型压电驱动器迟滞建模控制方法

[发明专利]一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法-CN202310516173.8在审
发明人：王文;方威;黄浩;蒋文韬;杨贺;卢科青;陈占锋;王传勇;时光 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法；该测量装置包括驱动电极和感应电极系统。测量过程中，驱动电极和感应电极系统均安装在被测量的球铰关节中；所述的球铰关节包括球窝底座，以及安装在球窝底座内的球头。驱动电极固定在球头上；感应电极系统固定在球窝底座内。感应电极系统包括多个正六边形球面电极板，以及一个或多个正五边形球面电极板。任意一个正五边形球面电极板的周围均环绕有五个正六边形球面电极板，使得各正六边形球面电极板和各正五边形球面电极板合围形成球壳状结构。本发明中的感应电极系统采用足球式布局，你能够获得球铰关节空间大范围转角测量，且能有效避免累加误差。
一种足球结构关节转动角度测量装置方法

[发明专利]基于表面波和BP神经网络的亚表面裂纹尺寸测量方法-CN202110761575.5有效
发明人： 王传勇;林江;王文;卢科青;陈占锋;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了基于表面波和BP神经网络的亚表面裂纹尺寸测量方法。该方法如下：一、对已知埋藏深度和长度的亚表面裂纹进行超声反射和透射信号进行探测。二、提取反射表面波信号和透射表面波信号的时域特征和频域特征。三、对步骤二所得时域特征和频域特征进行k重小波变换，并进一步计算得到2k+2个小波熵，将其作为时频域特征参数。四、利用步骤三中得到时频域特征参数，训练以时频域特征参数作为输入，以亚表面裂纹埋藏深度和长度作为输出的BP神经网络。本发明采用无损伤、无接触的激光超声技术，结合小波熵理论和神经网络分析裂纹与表面波相互作用产生的波形数据特征参数，能够同时得到裂纹的埋藏深度和长度。
基于表面波 bp 神经网络表面裂纹尺寸测量方法

[实用新型]一种建筑外墙用装饰幕墙-CN202223553804.3有效
发明人：刘小林;胡军;祝小宁;侯飞;张福桂;张华;吴晓辉;王传勇 -专利权人：合肥永林建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型属于幕墙技术领域，尤其为一种建筑外墙用装饰幕墙，包括墙体，所述墙体的外表面两侧固定安装有转动结构，所述转动结构包括固定板，所述固定板的内部固定安装有保护盒。本实用新型在使用时，在本装置正常情况下，支撑杆贴合在延伸块上，不会遮挡阳光照射在通风窗上，在需要遮阳时，通过电机的驱动，此时可以带动转杆进行旋转，从而可以使支撑杆绕着转杆进行圆周运动，待运动到最大值后，支撑杆会卡在中，此时遮阳板与墙体的夹角为90°，通过液压缸的驱动，可以带动推动块压动限位盒，同时可以带动拉动杆二向同方向移动，此时由于连接块二与连接块一的铰接，可以带动拉动杆一向下拉动，故可以调节遮阳板的角度，从而达到了灵活调节遮阳角度的问题。
一种建筑外墙装饰幕墙

[实用新型]一种用于深基坑土方回填装置-CN202223553774.6有效
发明人：刘小林;胡军;祝小宁;侯飞;张福桂;张华;吴晓辉;王传勇 -专利权人：合肥永林建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于土方回填技术领域，尤其为一种用于深基坑土方回填装置，包括固定壳，所述固定壳的内腔固定安装有卷土结构，所述卷土结构包括电机支撑板。通过卷土结构，在需要对土坑进行回填时，启动电机支撑板使得第一电机轴和第一限位盘转动，从而使得第一连接柱和第二连接柱转动，由于第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮的齿牙相啮合，故在第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮被带动旋转时，第一圆柱齿轮会向逆时针运动，第二圆柱齿轮会向顺时针运动，会把土块从第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮中卷进去，然后推至需要回填的土坑处，启动第二电机使得第二电机轴和多个螺纹柱转动，推板会被多个螺纹柱推动，把土块自动推出至土坑内，达到可把土壤回填在任意地形土坑的作用。
一种用于基坑土方回填装置

[实用新型]一种建筑幕墙用可微调连接架-CN202223553801.X有效
发明人：刘小林;胡军;祝小宁;侯飞;张福桂;张华;吴晓辉;王传勇 -专利权人：合肥永林建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型属于幕墙技术领域，尤其为一种建筑幕墙用可微调连接架，包括伸缩结构，所述伸缩结构包括固定壳，所述固定壳的内腔固定安装有电机支撑套，所述电机支撑套的内腔固定套接有电机。通过伸缩结构，在需要调节连接架安装幕板的尺寸时，启动电机会使得电机轴和从动齿轮转动，且由于从动齿轮的齿牙和第一横向齿板的齿牙和第二横向齿板的齿牙相啮合，故第二横向齿板和第一横向齿板会做相反方向的左右平移运动，从而使得拉动两个竖向滑柱向内移动，同时由于圆柱齿轮和第一竖向齿板和第二竖向齿板的齿牙相啮合，故第一竖向齿板和第二竖向齿板做相反方向的上下升降运动，从而使得两个横向滑柱向内移动，达到自动调节连接架尺寸的作用，适用于不同尺寸的幕板。
一种建筑幕墙微调连接

[实用新型]一种装饰型铝合金门窗锁扣结构-CN202223553833.X有效
发明人：刘小林;胡军;祝小宁;侯飞;张福桂;张华;吴晓辉;王传勇 -专利权人：合肥永林建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于锁扣技术领域，尤其为一种装饰型铝合金门窗锁扣结构，包括窗框，所述窗框的内腔固定安装有门窗，所述门窗的一侧固定安装有锁扣结构，所述锁扣结构包括固定盒，所述固定盒的内腔均固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的一侧固定安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有第一微型电子。通过锁扣结构，在把门窗关闭需要锁紧时，推动限位板把插板插入插孔直至连接板的一侧，然后启动第一微型电子使得第一电子轴转动，可以使得第一电子轴下压，通过固定板把插板夹紧，然后启动第二微型电子使得第二电子轴转动，进而可以使支撑杆朝一侧平移，达到卡紧的效果，且通过电子元件锁紧的锁扣，难以被陌生人打开，提高安全性。
一种装饰铝合金门窗结构

[发明专利]一种芳香族聚氨酯树脂及其制备方法和用途-CN202111526393.6有效
发明人：顾佳佳;蒋红梅;王传勇;唐劲松 -专利权人：上海华峰新材料研发科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08G18/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳香族聚氨酯树脂及其制备方法和用途。以重量份计所述芳香族聚氨酯树脂的原料包括40～88份聚醚多元醇、5～70份腰果酚、7～25份芳香型异氰酸酯和2～12份封闭剂；所述腰果酚包括第一腰果酚和第二腰果酚的组合；所述第一腰果酚包括NX‑9201、NX‑9007或NX‑9008中的任意一种或至少两种的组合；所述第二腰果酚包括NX‑2026。本发明所述芳香族聚氨酯树脂通过选用特定腰果酚的组合、聚醚多元醇、芳香型异氰酸酯和封闭剂，具有良好的自润湿流平性，无需额外加入流平剂，且固化后附着力增强，包括所述芳香族聚氨酯树脂的材料剥离强度高，耐湿耐热性好。
一种芳香族聚氨酯树脂及其制备方法用途

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