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[实用新型]一种农机散热器-CN202322157401.5有效
发明人： 钟龙华;张豪飞;常继平;李兴辉;何干朋 -专利权人：新乡太行换热器有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机散热器，涉及散热器技术领域。本实用新型包括防护架和支撑架，防护架一侧贯穿卡接有第一防护板，防护架内侧滑动卡接有第二防护板，第二防护板一侧焊接固定有第一插锥，第二防护板一侧中央焊接固定有清理把手，防护架一侧设置有支撑架，支撑架内一侧卡接固定有减震隔热气囊，支撑架内另一侧卡接固定有散热器主体。本实用新型通过设置防护架和支撑架，解决了农机散热器的滤网板难以快速清理，自动化设备清理结构会大大增加散热器的成本和维护开支，农机在作业过程中其表面温度较高难以快速散热，进一步导致散热器表面温度较高的问题。
一种农机散热器

[发明专利]一种运动控制器及控制方法-CN202310673003.0在审
发明人：杨照辉;欧超光;聂强;钟龙华 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制器及控制方法，所述运动控制器包括：控制模块、通讯模块以及存储模块，控制模块分别与通讯模块和存储模块连接；控制模块用于从存储模块中获取输出信号，并通过通讯模块将输出信号输出至外接设备，或用于通过通讯模块接收外接设备的输入信号，并将输入信号存储至存储模块；通讯模块用于接收控制模块发出的输出控制指令与外接设备建立连接，或用于接收控制模块发出的输入控制指令与外接设备建立连接；存储模块用于通过通讯模块接收外接设备的输入信号，或用于通过通讯模块将输出信号输出至外接设备。本发明通过设计一种运动控制器，能够同时支持PC端编程控制和独立程序控制外接设备，大大提高了运行控制器的控制效果。
一种运动控制器控制方法

[发明专利]一种运动控制器系统的故障问题溯源装置及方法-CN202310636791.6在审
发明人：欧超光;聂强;杨照辉;钟龙华 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制器系统的故障问题溯源装置及方法，所述装置中第三处理模块用于在检测到检测通道被首次接通时发送第一检测控制信号至第二处理模块；第二处理模块用于将第一检测控制信号转化为第二检测控制信号；第一处理模块用于根据第二检测控制信号控制检测程序的运行得到检测结果；第二处理模块用于将检测结果转化为检测信号；第三处理模块用于根据检测信号在码段显示列表中查找得到显示控制信号；显示模块用于根据显示控制信号显示不同的码段显示结果，以根据码段显示结果查找码段显示列表中相应的故障类型。通过根据在码段显示列表中查找到的显示控制信号显示不同的码段显示结果，用以显示故障类型，实现快捷且自动地检测出故障原因。
一种运动控制器系统故障问题溯源装置方法

[发明专利]一种精度可控且稳定的控制系统及方法-CN202310604370.5在审
发明人：杨照辉;钟龙华;聂强;欧超光;林文杰 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种精度可控且稳定的控制系统及方法，控制系统包括：非实时操作模块、实时插件、微处理器与现场可编程门阵列；其中，所述实时插件与所述非实时操作模块连接，用于实时网络驱动以及实时任务调度；所述微处理器与所述实时插件连接，用于实时中断调度以实现位置与速度环路控制；所述现场可编程门阵列与所述微处理器连接，用于并行计算与逻辑处理。本发明通过非实时操作模块与实时插件实现非实时端与实时端之间的数据交互，并集成微处理器与现场可编程门阵列，能够对外部信号进行高速处理，实现从毫米级到纳秒级的高速响应，不仅灵活性高且稳定性高，从而能够适用多种高精高速场景。
一种精度可控稳定控制系统方法

[发明专利]一种高速运动拍照方法、芯片以及系统-CN202211743135.8在审
发明人：杨照辉;钟龙华;欧超光;赵天磊;聂强;范志坚 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动拍照方法、芯片以及系统，所述高速运动拍照方法包括：记录待测物移动的位置；当所述待测物移动至拍照的位置时，输出拍照有效信号；接收所述拍照有效信号，启动延时计数；当延时计数结束后，锁定所述待测物曝光位置。通过记录待测物移动的位置，并且在拍照后通过延时计数，锁定待测物的位置，达到准确获取待测物在照片上的精确位置的效果。
一种高速运动拍照方法芯片以及系统

[发明专利]一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备-CN202211475353.8在审
发明人：杨照辉;欧超光;钟龙华;聂强;赵天磊 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备，所述方法包括：获取目标起始点和目标中心点的位置，根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度；获取目标涡旋线的转角系数和方向，并根据所述转角系数、所述方向、所述初始半径和所述初始角度获取目标涡旋线；对所述目标涡旋线进行密化处理，得到目标密化点；将所述目标密化点传输至目标运动控制卡。本发明通过对涡旋线进行密化处理，实现了运动控制卡上涡旋线的插补，提升了运动控制卡的应用覆盖面，使运动控制卡能满足更多特殊工艺的需求。
一种运动控制涡旋线插补方法相关设备

[实用新型]一种农业用的育苗装置-CN202222498975.4有效
发明人：罗世鹏;张尧;钟龙华 -专利权人：四川东鹏农海科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用的育苗装置，涉及农业育苗工具技术领域，包括育苗主体、支撑板和驱动组件，该育苗主体中设置有育苗盘，育苗盘上分布有育苗槽，该支撑板可滑动设置在育苗主体中，支撑板处于育苗盘下方，支撑板上分布有连接轴，连接轴上背离支撑板的一端设置有推动板，推动板处于育苗槽中，该驱动组件设置在育苗主体内，用于驱动支撑板在育苗主体内上下移动，与人工将苗从育苗槽中拉扯出来的方式相比，在驱动组件的作用下，推动板将育苗槽中的土壤推出育苗槽，从而使苗的根茎完全脱离育苗槽，这样可有效地防止根茎断裂，进而提高苗的成活率。
一种农业育苗装置

[实用新型]一种土壤墒情监测仪-CN202222507332.1有效
发明人：罗世鹏;张尧;钟龙华 -专利权人：四川东鹏农海科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤墒情监测仪，涉及土地检测工具技术领域，包括支撑杆、第一齿轮、驱动电机和电控防护箱，支撑杆上可转动设置有支撑座，该支撑座的侧面上连接有太阳能电池板，该第一齿轮套装在支撑杆上，该第一齿轮的一端与支撑座固定连接，驱动电机设置在支撑杆上，驱动电机的主轴上设置有传动轴，传动轴背离驱动电机的一端设置有与第一齿轮配合的第二齿轮，该电控防护箱固定在支撑杆上，驱动电机与电控防护箱电性连接，在驱动电机的作用下，支撑座可以绕着支撑杆的轴线进行360°的转动，从而使得太阳能电池板的表面可实时地采集到太阳的光线。
一种土壤墒情监测

[实用新型]一种水肥机灌溉装置-CN202222498994.7有效
发明人：罗世鹏;张尧;钟龙华 -专利权人：四川东鹏农海科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥水机灌溉装置，涉及农业灌溉器械工具技术领域，包括水肥机主体、肥料供给组件和控制器，水肥机主体内设置有搅拌组件，水肥机主体外侧还设置有供水组件，肥料供给组件包括肥料储存桶、运输管和液压泵，该液压泵设置在运输管上，运输管的一端与肥料储存桶连接，运输管的另一端与水肥主体连接，该控制器设置在水肥机主体上，该控制器用于控制供水组件、搅拌组件以及液压泵，通过控制器控制合适量的水和肥料进入水肥机主体内，再通过搅拌组件使他们充分混合，与人工的方式相比，本实用新型可提高工作效率以及利于农作物成长。
一种水肥机灌装置

[外观设计]控制器端子板（GC800A-PCIE）-CN202230594339.4有效
发明人：薛永;杨照辉;钟龙华;张鲁江;樊鹏 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器端子板（GC800A‑PCIE）。2.本外观设计产品的用途：主要作为8轴控制器端子板使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器端子 gc800a pcie

[发明专利]运动中测量刀具直径的电路-CN202010049566.9有效
发明人：杨照辉;钟龙华;欧超光;聂强 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动中测量刀具直径的电路，所述电路包括现场可编程逻辑器件(FPGA)，所述可编程逻辑器件通过光电传感器获取光电感应信号，并对所述光电感应信号的进行多组滤波器设定不同程度的滤波，找到变化的刀具前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、刀具后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，并用硬件锁存位置信息，完整找到刀具的前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，通过刀具平均直径公式：(P3+P4)/2‑(P1+P2)/2进行运算，快速精准地测试刀具直径。本发明使用分阶段滤波的方法，找到信号抖动变化的前后，使用硬件方法锁存多个位置，从而合并计算出准确的数据，且锁定速度可达ns级，在较高的速度下一次完成，可实现更快的换刀动作，提高加工效率。
运动测量刀具直径电路

[发明专利]一种存储器、数据存储方法以及数据读取方法-CN202110855717.4有效
发明人：聂强;钟龙华;杨照辉;欧超光 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储器、数据存储方法以及数据读取方法，其中，上述存储器包括：至少一个擦除块，各上述擦除块分别包括一个映射信息存储区域和至少一个与上述映射信息存储区域对应的数据信息存储区域；上述数据信息存储区域用于存储数据信息，上述映射信息存储区域用于存储映射信息，上述映射信息体现与上述映射信息存储区域对应的所有数据信息存储区域的数据写入状态，上述数据信息是需要存进上述存储器中的信息。与现有技术相比，本发明方案无需在每次写入数据时都擦除整个擦除块的内容，避免存储器的反复擦除，有利于提高存储器的使用寿命。
一种存储器数据存储方法以及读取

[发明专利]一种基于化工行业的报警系统及其方法-CN202010974482.6在审
发明人： 钟龙华 -专利权人：上海古北电子技术工程有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于化工行业的报警系统及其方法，获取预设区域内有毒有害气体的浓度值，根据所述浓度值判断气体浓度是否超标，若超标，则生成第一告警信号；获取预设区域内的视频图像，根据所述视频图像，识别预设区域内是否出现火焰或烟雾，若出现，则生成第二告警信号；根据所述第一告警信号或所述第二告警信号，确定发生险情的报警点的位置，调动该位置相关联的各摄像机转向所述报警点进行拍摄，显示拍摄的所述报警点的视频图像，并报警。本发明将险情的视频图像显示在监控屏上，使监控人员可以及时查看、处理险情，降低灾情损失，提高安全等级，减少人员伤亡和财产损失，有较好的经济效益及社会效益。
一种基于化工行业报警系统及其方法

[发明专利]一种机器人视觉导引方法、装置、设备及存储介质-CN202111063362.1在审
发明人：薛永;邓启超;钟龙华;韩玉玺 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种机器人视觉导引方法、装置、设备及存储介质。机器人通过控制工件对目标物体施加操作作业，工件为了能够对目标物体施加作业，需要首先到达目标物体所在的位置处。本发明首先提取出图像中的目标物体的轮廓，计算出物体轮廓的位置，再根据工件的位置，得到工件与目标物体之间的相对位置，机器人根据该相对位置导引工件到达目标物体所在的位置处，本发明采用的是工件与目标物体之间的相对位置导引工件到达目标物体所在的位置，从而保证工件能够准确到达目标物体处。
一种机器人视觉导引方法装置设备存储介质

[实用新型]一种输出电路及电子设备-CN202120604512.4有效
发明人：杨照辉;钟龙华;范志坚 -专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输出电路及电子设备，其中，所述输出电路包括：多个用于对信号进行输出处理的输出单元，多个用于保持电压并限制电流的稳压单元，以及用于进行输出保护的过压保护单元；多个所述输出单元的输入端用于与前级电路连接；多个所述输出单元的输出端分别与稳压单元连接，并用于输出电信号至外部电路或器件；所述稳压单元还与所述过压保护单元连接，所述过压保护单元接地。本实用新型通过在每个输出单元之后接入一个稳压单元稳定电压限制每个输出单元输出至过压保护单元的电流，实现了一个过压保护单元为多个输出单元进行过压保护，减小了电路板的体积和系统的成本。
一种输出电路电子设备

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