专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1111331个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种姿图的优化方法、装置、设备及介质-CN202010276971.4在审
  • 刘星;韩松杉;张弥 - 浙江欣奕华智能科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2020-05-19 - G06K9/00
  • 本发明提供一种姿图的优化方法、装置、设备及介质,用以保留用于优化姿的闭环信息,丰富姿图中的信息,控制姿图的大小,减少姿图计算资源。所述姿图的优化方法,包括:接收机器人在预先给定的目标地图中进行自主导航时发生重定位之后的关键帧;在确定所述关键帧与所述目标地图中的任一地图帧闭环时,确定所述关键帧与该地图帧的姿关系;根据所述关键帧与该地图帧的姿关系,以及所述关键帧与所述姿图中目标关键帧的姿关系,通过空间位姿转换更新所述目标关键帧与该地图帧的姿关系,所述目标关键帧是最近一次添加至所述姿图中的关键帧。
  • 一种位姿图优化方法装置设备介质
  • [发明专利]机械臂自适应标定方法、装置、设备及介质-CN202310531851.8在审
  • 关沛峰 - 广州艾目易科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 包括:识别标定系统中的机械臂固定端坐标系与光学定位系统坐标系间的相对位姿是否发生变化;若是,则获取所述标定系统中的第一姿关系以及第二姿关系;其中,所述第一姿关系包括机械臂移动端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的姿关系;所述第二姿关系包括所述机械臂固定端坐标系与所述机械臂移动端坐标系之间的姿关系;根据所述第一姿关系、所述第二姿关系以及预先确定的所述机械臂固定端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的标定关系表达式
  • 机械自适应标定方法装置设备介质
  • [发明专利]机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202010539737.6有效
  • 李耀宗;支涛 - 北京云迹科技有限公司
  • 2020-06-15 - 2020-09-25 - G01C21/00
  • 本申请提供一种机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质,方法包括:获取通过AMCL方式得到的当前第一姿信息和多源传感器发布的当前第二姿信息;在当前第一姿信息无效时,从预设的映射关系集中,确定出当前第二姿信息对应的目标映射关系;映射关系集为在第一姿信息有效时记录的对应于同一时间点的第一姿信息和第二姿信息的映射关系的集合。进而根据目标映射关系对当前第二姿信息进行逆向映射处理,得到目标第一姿信息,该目标第一姿信息表征机器人的当前实际姿。这样,实现了对于传感器的姿信息到SLAM的应用,解决了目前多源传感器的姿信息无法应用于SLAM,会造成机器人的定位不匹配的问题。
  • 机器人定位方法装置可读存储介质
  • [发明专利]对象处理方法及装置-CN202210744379.1在审
  • 刘梦;许晓铭;蒋楠;马钦;苏泰梁 - 珠海金山数字网络科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-09-27 - G06T13/20
  • 本申请提供对象处理方法及装置,其中所述对象处理方法包括:获取主动对象的第一当前姿;根据所述第一当前姿和预设的映射关系,确定从动对象的目标姿参数,其中,所述映射关系表征所述主动对象与所述从动对象的变化约束关系;根据所述目标姿参数,对所述从动对象进行姿更新,得到所述从动对象的目标姿。本申请提供的对象处理方法,可以提高位姿更新效率,简化了对从动对象的姿更新程序,也即提高了对象处理效率。
  • 对象处理方法装置
  • [发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202110873182.3在审
  • 刘光伟;赵季 - 北京图森智途科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2023-02-03 - G06T17/05
  • 该方法包括:获取预设传感器采集的传感器数据;根据所述传感器数据建立可移动物体的姿约束关系和语义对象的语义约束关系;根据姿约束关系和语义约束关系进行联合优化求解,确定语义对象的语义结果和可移动物体的姿结果,以及根据语义结果和姿结果构建语义地图和点云地图。通过采用上述技术方案,将语义地图的构建过程和点云地图的构建过程相融合,利用姿约束关系和语义约束关系进行联合求解,使得语义结果和姿结果能够形成相互约束关系,可以快速准确地得到语义地图和点云地图,进而得到更加精准的高精度地图
  • 地图构建方法装置设备存储介质
  • [发明专利]目标地图生成方法以及装置、AR地图生成方法以及装置-CN202210711293.9在审
  • 董宏伟;崔乐;董子龙 - 阿里巴巴(中国)有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-10-14 - G06T17/05
  • 本说明书实施例提供目标地图生成方法以及装置、AR地图生成方法以及装置,目标地图生成方法包括:获取多个初始地图、第一连接关系以及第二连接关系,根据第一连接关系及第二连接关系,对各子地图的初始姿信息进行优化,得到第一优化姿信息,根据第一优化姿信息,确定各初始地图连接处的目标子地图匹配对,根据第一连接关系及第二连接关系,对目标子地图匹配对的第一优化姿信息进行优化,得到各子地图的第二优化姿信息,根据第二优化姿信息对各子地图的姿信息进行了全局优化,提升了目标地图准确度,只对连接处子地图的姿信息局部优化,提升了优化效率,提升了目标地图的生成效率。
  • 目标地图生成方法以及装置ar
  • [发明专利]一种结合激光雷达来识别相机位姿变化和异常的方法-CN202211206030.9在审
  • 路晓冬 - 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-30 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种结合激光雷达来识别相机位姿变化和异常的方法,包括根据初始状态下相机与激光雷达的标定参数,计算得到相机与激光雷达的第一姿关系;获取车辆行驶时激光雷达的点云数据和相机的图像数据;根据激光雷达点云数据的时间戳进行时间同步得到多组同步后的图像数据;计算相机的姿变换矩阵和激光雷达的姿变换矩阵,进而得到相机与激光雷达的第二姿关系;若第一姿关系和第二姿关系的欧氏距离大于预设门限值,输出相机位姿异常的识别结果。本发明实施例提供的一种结合激光雷达来识别相机位姿变化和异常的方法,根据相机和激光雷达的姿关系进行标定及比较,实现了对车辆相机安装姿态的监控,进而保证ADAS功能的可靠性和安全性。
  • 一种结合激光雷达识别相机变化异常方法
  • [发明专利]机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质-CN202310289989.1在审
  • 夏舸;楼卓 - 深圳优地科技有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人进出电梯方法,包括:获取机器人的定位信息,根据定位信息确定机器人当前位置相对于电梯口的第一姿关系;获取机器人在当前位置的预设范围内的目标图像,目标图像包括深度图像和可见光图像,根据深度图像和可见光图像确定机器人当前位置相对于电梯口的第二姿关系;根据第一姿关系和第二姿关系控制机器人通行电梯口。通过根据定位信息确定的第一姿关系和根据深度图像和可见光图像确定的第二姿关系控制机器人通行电梯口,本申请能够提高机器人乘梯的成功率。
  • 机器人进出电梯方法电子设备存储介质

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top