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[实用新型]一种汽车电动遮阳帘的缓冲组件-CN202223327277.4有效
发明人：叶仙波;龚斌 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：一种汽车电动遮阳帘的缓冲组件，汽车电动遮阳帘包括遮阳组件、位于遮阳组件的侧面且带动遮阳组件运动的连接件、沿车窗的运动方向设置且限制连接件运动方向的导轨、位于导轨起始端的安装座以及连接于安装座上的推力组件，安装座固定导轨，推力组件与连接件连接且驱动连接件沿导轨移动，安装座设有空腔，空腔内容置用于缓冲连接件运动的缓冲组件，缓冲组件包括插接于空腔内的支撑杆、固定于支撑杆一端且当连接件位于导管起始端时与连接件相抵的支撑台本实用新型提供一种汽车电动遮阳帘的缓冲组件，当连接件往导轨起始端运动时，缓冲组件防止连接件与导轨发生碰撞发出异响甚至损坏。
一种汽车电动遮阳缓冲组件

[实用新型]手机检测装置-CN200720181455.3无效
发明人：翟刚超;闫伟伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机检测装置，包括底座、导轨、夹具、PCB板检测装置和接口检测装置，导轨设置在底座上，导轨上设置有夹具，夹具上设置有待测手机，夹具在导轨上往复运动将待测手机从第一起始位置移送至检测位置；接口检测装置设置在底座上，接口检测装置在底座上往复运动，从第二起始位置运动到检测位置，接口检测装置与位于检测位置的待测手机相接触，对待测手机进行检测；PCB板检测装置设置在底座上，PCB板接口装置在底座上往复运动，从第三起始位置运动至检测位置，PCB板接口装置与位于检测位置的待测手机相接触，对待测手机进行检测。
手机检测装置

[发明专利]一种双作用柱塞泵性能测试方法及系统-CN202010737316.4有效
发明人：张天府;刘星;章勇 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双作用柱塞泵性能测试方法及系统，包括：S1、设置一位移监测点，在位移监测点监测柱塞泵中柱塞在运动过程中的相对位移监测点的实时位移量；S2、根据实时位移量生成柱塞的运动过程中柱塞的位移波形，并标识位移波形中柱塞的极限位置；S3、根据位移波形获取与柱塞的运动过程对应的第一运动持续时间，以及在第一运动持续时间内的柱塞的起始位置、柱塞的结束位置和起始位置与结束位置之间极限位置次数；S4、根据起始位置、结束位置以及极限位置次数获取柱塞的与第一运动持续时间对应的工作位移；S5、获取柱塞的横截面积，以根据工作位移和横截面积获取柱塞泵的注入流量。
一种作用柱塞性能测试方法系统

[发明专利]一种轨迹控制方法、装置及起重机-CN201811321469.X在审
发明人：丁伟 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：该轨迹控制方法包括以下步骤：模式选择，接收模式选择信号，并根据所述模式选择信号确定运动模式为水平运动模式或垂直运动模式或固定轨迹运动模式；位置设定，获取起始位置信号和终点位置信号；联动控制，形成所述水平运动模式或所述垂直运动模式或所述固定轨迹运动模式下的变幅动作与伸缩动作的联动机制；轨迹控制，接收操作信号，并根据所述操作信号，控制起重臂按照形成的所述联动机制由起始位置运动到终点位置。起重机上安装该轨迹控制装置，作业高效且起重臂运动精确。
轨迹控制起重机固定轨迹运动轨迹控制装置水平运动终点位置起重臂联动模式选择信号起始位置信号起始位置运动变幅动作操作信号接收操作接收模式联动控制模式选择伸缩动作位置设定选择信号运动模式

[发明专利]一种运动数据分段统计的方法及终端-CN201910881429.9在审
发明人：张艳凤 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动数据分段统计的方法及终端，用于通过操作系统的组件来监听传感器，并且能够记录用户实际运动的时间点。该方法包括：通过操作系统的监听组件实时监听用于检测运动步数的传感器组；若获取到所述传感器组生成的参数信息，则将当前时刻作为运动起始时刻，并持续获取所述传感器组生成的参数信息；若设定时长内未获取到所述传感器组生成的参数信息，则将最近一次获取到所述参数信息的时刻作为运动结束时刻；将由获取的所述参数信息确定的运动步数作为所述运动起始时刻到所述运动结束时刻之间的运动步数。
参数信息传感器组步数运动结束运动起始监听操作系统参数信息确定实时监听运动数据时间点传感器时长分段终端检测记录统计

[发明专利]腿足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质-CN202210395415.8在审
发明人：徐博;喻超 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及腿足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质，腿足机器人包括机身和腿足，腿足包括与机身连接的起始端和远离机身的足端，其方法包括：响应于将腿足机器人调整至目标姿态的指令，确定足端当前位置，以及将腿足机器人调整至目标姿态后起始端的期望位置；在当前位置与期望位置之间的距离大于腿足的长度的情况下，控制起始端运动至安全位置；其中，安全位置与当前位置之间的距离小于或等于腿足的长度；可以解决由于腿足的长度有限，存在起始端无法达到期望位置的问题；通过在姿态调整的过程中，会根据腿足的长度确定腿足可以达到的安全位置，不会超出起始端运动的最大范围，可以保证腿足机器人实现姿态调整。
机器人姿态调整方法设备存储介质

[实用新型]一种实验室用多级可调节烧瓶底座-CN202120137727.X有效
发明人：郭娇娇;王楠楠;赵晓宇;王涛 -专利权人：辽宁石化职业技术学院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用多级可调节烧瓶底座，包括：起始支座，其设置在所述可调节烧瓶底座的一端，所述起始支座的两端具有开口，内部具有容纳腔；中间支座机构，其设置在所述起始支座内，并能够沿着所述起始支座上下运动或定位，所述中间支座机构的两端具有开口，内部具有容纳腔；终止支座，其设置在所述可调节烧瓶底座的另一端，并位于所述中间支座机构内，能够沿着所述中间支座机构上下运动或定位，所述终止支座的两端具有开口，内部具有容纳腔；其中，由所述可调节烧瓶底座的一端向另一端，所述起始支座、所述中间支座机构、所述终止支座的横截面积逐渐减小。
一种实验室多级调节烧瓶底座

[发明专利]符合车辆动力学的参考线生成系统、终端和使用方法-CN201910343221.1在审
发明人：余恒;王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种符合车辆动力学的参考线生成系统、终端和使用方法，地图获取模块，所述地图获取模块获取自车辆起始点和车辆终止点坐标，定位模块，所述定位模块获取车辆的起始点和终止点在地图中的位置，全局路径规划模块，所述全局路径规划模块获取起始点至终止点的全局路径规划，仿真模块，所述仿真模块按照车辆车身动力学参数设置虚拟的车辆运动学模型，以该车辆运动学模型在地图中仿真行驶全局路径规划的路径。本发明摒弃全局路径规划路径的生成方式，结合车辆动力学模型、车辆运动学模型以及地图场景，使用递归神经网络在仿真环境中，控制车辆动力学模型来模拟行驶得到参考行驶线。
全局路径规划运动学模型起始点终止点车辆动力学模型车辆动力学地图获取定位模块仿真模块模块获取生成系统参考线终端递归神经网络行驶动力学参数车辆车身仿真环境生成方式行驶线虚拟场景参考

[发明专利]一种基于光线跟踪的移动机器人路径规划方法-CN202111538508.3在审
发明人：王晓腾;甘亚辉;房芳;周波 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线跟踪的移动机器人路径规划方法，通过跟踪光线的传播轨迹来生成一条连接机器人起始位置和目标位置的无碰撞路径。首先，模拟现实世界中的光线传播，获得一条连接起始点和目标点的原始路径，然后祛除多余的轨迹点并借助于三次贝塞尔曲线使得各个直线段路径平滑连接，最终生成一条连接起始点和目标点的光滑无碰撞路径。本发明的路径规划算法运行速度快，且可以保证机器人的运动速度始终连续变化，大大增强了移动机器人运动的平稳性和安全性，且适合移动机器人进行高速运动。
一种基于光线跟踪移动机器人路径规划方法

[发明专利]无人机巡线运动控制方法-CN202111354354.2在审
发明人：郭琳;董奥冬;王珂;牛垚;史亮;冯杰;王稼琦;李国辉;郝腾宇;耿用君;索海洋 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机运动控制技术领域，具体涉及无人机巡线运动控制方法；它包括以下步骤：接收无人机待巡线输电线路的初始地图信息；确定无人机巡线的起始位置；根据巡线起始位置和输电线路地图信息进行巡线前的巡线路径规划；从起始位置出发，按照规划的巡线路径进行巡线作业；在巡线过程中，添加或者更新初始地图信息，巡线完成后，生成巡线地图；本发明的无人机巡线运动控制方法通过以上各步骤的配合，可有效辅助操作人员自动控制无人机进行巡检作业
无人机运动控制方法

[发明专利]着地动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质-CN202310259981.0在审
发明人：张燕;赵燕京;韩冰 -专利权人：北京数感科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种着地动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标物在跑步过程中的运动数据；基于所述运动数据，确定着地动作的起始点和加速度特征判断值；基于着地动作的起始点和加速度特征判断值本发明通过提取目标物在跑步过的运动数据中的着地起始点以及加速度特征判断值来确定加速度波峰类型，然后进一步通过加速度波峰类型来确定着地动作类型，不仅避免了通过图像对比方式的效率低问题，还提升了着地动作类型判断的准确性
着地动作类型确定方法装置终端存储介质

[发明专利]机械臂的运动路径的确定方法和装置-CN201810664809.2有效
发明人：杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂的运动路径的确定方法和装置，控制装置从机械臂的抓取部的起始点开始以预设步长，确定当前节点的邻居节点，根据障碍物模型、抓取部与障碍物安全阈值，对当前节点的邻居节点中的无效节点进行过滤，计算过滤后的邻居节点的代价估计，从过滤后的邻居节点中确定代价估计最小的邻居节点为当前节点的下一节点，当下一节点与目标点之间的距离小于预设收敛阈值时，根据起始点、目标点以及起始点和目标点之间所确定所有下一节点确定机械臂的抓取部的运动路径，所述方法能够找到最优的运动路径。
机械运动路径确定方法装置

[发明专利]一种异物的识别方法、识别系统及终端设备-CN201910462556.5有效
发明人：王雨青;陈小林;王博;吴志佳;李荅群 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种异物的识别方法、识别系统及终端设备，包括：采集待查找物连续的多帧图像，计算并确定对目标物进行跟踪的起始帧图像，对所述起始帧图像进行阈值分割，以查找所述目标物在所述起始帧图像中的位置本发明采用ECO跟踪方法可以有效地稳定跟踪异物和气泡等运动目标，并记录其运动轨迹，分析运动特性以此辨识目标是否为异物，有效地去除了可见异物检测中的气泡干扰难题，提高跟踪结果精度及效率。
一种异物识别方法系统终端设备

[发明专利]足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质-CN202011154824.6有效
发明人：郑宇;姜鑫洋;迟万超;凌永根;张晟浩;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人运动控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域，用于提高足式机器人运动与环境的适应程度。该方法包括：获取在规划周期内起始时刻的状态数据；根据起始时刻的状态数据，确定在规划周期内各足端的候选落脚点；根据起始时刻的状态数据、候选落脚点确定质心位置变化系数、迈步占空比、落脚点与足端接触力之间的第一关系式；在约束条件集合的约束下，确定满足第一关系式的目标质心位置变化系数、目标迈步占空比和目标落脚点；根据目标质心位置变化系数、目标迈步占空比和目标落脚点，控制足式机器人在规划周期内运动。
机器人运动控制方法装置设备介质

[发明专利]帧间模式选择方法-CN200910005620.3无效
发明人：焦华龙;皮川;袁开智 -专利权人：源见科技（苏州）有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：一种帧间模式选择方法，包括，在获得大尺寸剖分模式的运动矢量预测值的基础上，根据所述大尺寸剖分模式的运动矢量预测值，确定起始搜索点；对于起始搜索点和之后的每一个非起始搜索点，分别采取不同方式计算匹配误差，本发明通过两阶段计算代价函数，并且采用只对16×16剖分进行运动估计搜索，以及利用4×4剖分的匹配误差获得其它剖分的匹配误差，从而获得最佳模式，进而减少了大量搜索次数，减少了运算量，节约了运算时间，提高了编码效率
模式选择方法

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