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[发明专利]一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法-CN202310626577.2在审
发明人：白永平;刘耕;蔡小波;贾强;徐华;靳宁;胡翌阳;刘建民;尚勤 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编组的悬挂式单轨集装箱系统运输控制方法，涉及轨道交通领域，包括：在出发吊装区域通过装卸系统将集装箱装载到运输车辆上，并对运输车辆进行无线编组和发运；在卸货点由装卸系统将集装箱卸载到指定位置，并进行运输车辆的解编；并在上行出发吊装区域和下行出发吊装区域形成运输循环；本发明，将运输车辆进行编组，可以满足集装箱运输的高运量要求，同时其无线编组方式为系统提供了足够的灵活性，使其整体更加智能高效。
一种基于编组悬挂单轨集装箱系统运输控制方法

[实用新型]挂车装卸货检测终端-CN201822149610.4有效
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车装卸货检测终端。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度
挂车装卸货检终端

[发明专利]一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线-CN202210507002.4在审
发明人：吴晓冬;蔡汉生;黄展源;陈泽斌;江经鸿;黄楚祥;郑哲宇;陈伟俊 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运
一种轮胎模具花纹电火花自动加工

[发明专利]一种采用机械臂的自动卸垛方法-CN202210879847.6在审
发明人：戚广图;陈敦坚;周春翔 -专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用机械臂的自动卸垛方法，包括如下步骤：S1：物流车在标线位置处停止，将卸垛机械臂安装至装卸位置；S2：机械臂抓勾转动至集装箱内，抓勾插接在货物外壁后自动收缩对集装箱内的货物进行夹持；S3：通过机械臂抓勾将集装箱内的货物抓取至堆放区域，货物转动至堆放区域所用时间为5‑9s；S4：机械臂再次转动至集装箱内对货物进行夹持抓取，货物进行码垛；S5：货物堆叠放置后，矫正板对堆叠的货物进行堆叠矫正本发明通过机械臂抓勾将集装箱内的货物抓取至堆放区域，在对货物进行装卸时，通过机械臂抓勾对货物进行夹取完成装卸，无需人工进行码垛，较大的货物码垛方便，危险性低。
一种采用机械自动方法

[发明专利]一种卡车车厢轮廓尺寸测量及装卸货位置矫正方法-CN202211687277.7在审
发明人：樊璇;刘志恒;王文周;赵立军;曹雏清 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车车厢轮廓尺寸测量及装卸货位置矫正方法，包括如下步骤：选定卡车车厢轮廓测量位置；通过激光雷达多次重复扫描卡车车厢轮廓，采集多帧有效点云；卡车车厢点云轮廓数据融合；车厢长宽方向直线拟合；本发明采用平行直线的方式提取卡车车厢两侧与头部直线并根据两侧及头部区域点云矫正了实际卡车内部可用装卸车区域，且给出了更加精确的车厢内部长宽尺寸，有助于在装卸车部署前的货物的合理部署，降低在后期实时导航定位过程中机器人位姿的小范围区域的艰难调整
一种卡车车厢轮廓尺寸测量装卸货位矫正方法

[发明专利]一种高智能化区域空运装卸料系统-CN202211239434.8在审
发明人：黄永强;陈小龙;周政权 -专利权人：广东金羊城供应链科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种高智能化区域空运装卸料系统，包括移动支撑平台，所述移动支撑平台的顶部固定安装有剪叉组，所述剪叉组的顶部固定安装有承载座，所述承载座的内部设置有收缩机构，所述收缩机构包括固定安装在承载座内壁后侧的驱动电机该高智能化区域空运装卸料系统，通过设置收缩机构，便于对承载座的装载平台进行调节，从而实现对本申请高智能化区域空运装卸料系统的装载平台进行调节，进而可以适应装载不同大小的空运货物，有效的提高了装置的适用性
一种智能化区域空运装卸系统

[发明专利]自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法-CN201310135877.7有效
发明人：于汝民;李勋;安国利;朱连义;刘欣;马全胜;杨荣;李强 -专利权人：天津港（集团）有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法，其中系统包括岸桥、跨运车、堆场起重机、穿梭搬运车系统，码头堆场区域沿码头纵深方向分为前方堆场和后方堆场，穿梭搬运车系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿前后方堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，轨道位于前后方堆场的堆场起重机下，前方堆场的堆场起重机工作半径能延伸到轨道和该前方堆场的集装箱堆码区域，后方堆场的堆场起重机工作半径能延伸到轨道、该后方堆场的集装箱堆码区域和集装箱卡车行驶通道本发明利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高；使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。
自动化集装箱码头装卸系统及其方法

[发明专利]液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件以及洗涤剂分配器-CN200810243329.5无效
发明人：金宝艳 -专利权人：南京乐金熊猫电器有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明在于提供一种液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件以及洗涤剂分配器，液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件包含：被隔壁分隔，用于储存液体洗涤剂及纤维柔顺剂的主体；被隔壁分隔，可装卸的结合于主体的上部的盖。洗涤剂分配器包括：包含相互结合的分配器下部罩和分配器上部罩，并具有投入主洗涤中所需洗涤剂的区域、安装液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件的区域、投入预洗涤中所需洗涤剂的区域的分配器罩和可装卸的结合于分配器罩的液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件本发明的液体洗涤剂及纤维柔顺剂盒组件具有容易装卸、便于清洁、防止液体洗涤剂和纤维柔顺剂残留、外溅、互混、溢流等优点。
液体洗涤剂纤维柔顺组件以及分配器

[发明专利]装卸用具-CN202210132476.5在审
发明人：添岛义胜;新刚资 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明提供装卸用具，其用于装卸卡盘工作台，在操作者利用手动作业更换未设置把手的卡盘工作台时，能够在不污染洁净室用手套等且稳定的状态下进行搬运。在与把手部一体地设置的嵌合部嵌合于卡盘工作台的外周区域的状态下，操作者抓住把手部而将卡盘工作台相对于加工装置进行装卸。由此，在穿戴了洁净室用手套等的操作者利用手动作业将卡盘工作台相对于加工装置进行装卸时，能够在不污染洁净室用手套等且稳定的状态下装卸卡盘工作台。
装卸用具

[发明专利]大型表面处理手动生产线空气优化系统-CN201810618389.4在审
发明人：李海军;曹原 -专利权人：中航长沙设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F24F7/00 文献下载
摘要：大型表面处理手动生产线空气优化系统，生产线左右操作面和生产线两端装卸操作处设隔离式装置和新风装置，所述的隔离式装置包括半封闭型的隔离式装置和气幕隔离式装置，半封闭型的隔离式装置包括钢结构框架与蒙板且设置在生产线的左右操作面侧的区域；气幕隔离式装置安装在半封闭型的隔离式装置的钢结构框架上空近生产线侧的区域。在生产线左右操作面和生产线两端装卸操作处设送新风装置，左右操作面内的新风装置设置在钢结构框架上方中间部位，生产线两端装卸操作处的新风装置设置在操作位的上方。
隔离式操作面钢结构框架半封闭型新风装置装卸操作空气优化系统送新风装置装置安装操作位蒙板气幕

[实用新型]一种雨水管的防护装置-CN202122887331.X有效
发明人：陆晴;刘坚;陈俐俐;邵巧丽;王翮;黄建国;闫鸿静;周潇萧;张奇岚;侯云飞 -专利权人：中国海诚工程科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04B1/62 文献下载
摘要：通过本实用新型提供了一种专门应用于物流园区装卸货区域内雨水管的防护设施，避免物流园区装卸货区域装卸货车辆对雨水管碰撞导致损坏的问题。
一种雨水管防护装置

[发明专利]一种棉花装卸运输阴燃监测方法及装置-CN201911275098.0有效
发明人：苏展;高岩;冯志新;李照宇;安浩平;吴顺丽;张世娟;闫菡;张志峰;张瑞亮 -专利权人：河南省科学院高新技术研究中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供一种棉花装卸运输阴燃监测方法及装置。上述方法包括：在棉包的装卸运输期间，捕获棉包的彩色图像；获得预处理图像；获得RGB通道图像和HSV分量图像，以通过BP神经网络处理来识别棉包中的第一棉花阴燃候选区域；通过温度传感阵列对棉包进行扫描式测量，获得棉包表层的温度分布结果，棉包表层的温度分布结果包括棉包表层预定深度范围内棉花温度点分布情况；基于棉包表层的温度分布结果，确定棉包中的第二棉花阴燃候选区域；确定棉包中的阴燃区域，获得该阴燃区域中各点的阴燃深度；根据棉包中的阴燃区域以及阴燃区域中各点的阴燃深度，判定棉包是否发生阴燃。本公开的上述技术能够判断棉花是否发生阴燃，并准确快速地找到阴燃区域。
一种棉花装卸运输监测方法装置

[发明专利]车辆换电系统-CN201811138189.5有效
发明人：林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：该车辆换电系统包括：电池装卸区，其用于为待换电车辆提供停驻与换电操作区域；旋转式电池仓，其设置在电池装卸区的一侧或两侧，且旋转式电池仓的旋转方向与电池装卸区的纵向平行；旋转式电池仓包括第一支架、第二支架及电池仓位，在换电位置中，电池能被移入电池仓位中、或者移出电池仓位；动力装置，其被设置成用于提供动力；以及换电传送装置，其包括换电执行部件、平行于电池装卸区的第一传送区段及垂直于电池装卸区的第二传送区段，以用于对在电池装卸区与旋转式电池仓执行电池输送与装卸操作
车辆系统

[发明专利]带有内置自动装卸机构的集装箱-CN201010139498.1无效
发明人：孙祥金 -专利权人：上海普胜塑胶制品有限公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明提供一种带有内置自动装卸机构的集装箱，包括集装箱后门，侧门，上顶，其特征在于，在上顶和两侧门的连接处，分别装置有内纵向导轨，两条纵向导轨相互平行设置，纵向导轨上设置有装卸机构。装卸机构包括设置在两个内纵向导轨之间的横向导轨，横向导轨嵌入两内纵向导轨的内槽中，横向导轨沿两内纵向导轨移动在不同区域进行装卸。本发明通过集装箱内的两条平行纵向导轨作为基准线，用一条横向的横向导轨将两条纵向导轨连接，横向导轨下装卸系统，装卸系统可以在横向导轨上向两侧自由移动，也可以随横向导轨一起沿纵向导轨移动，以达到装卸不同位置物品的需要
带有内置自动装卸机构集装箱

[实用新型]车辆换电系统-CN201821589213.2有效
发明人：林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：该车辆换电系统包括：电池装卸区，其用于为待换电车辆提供停驻与换电操作区域；旋转式电池仓，其设置在电池装卸区的一侧或两侧，且旋转式电池仓的旋转方向与电池装卸区的纵向平行；旋转式电池仓包括第一支架、第二支架及电池仓位，在换电位置中，电池能被移入电池仓位中、或者移出电池仓位；动力装置，其被设置成用于提供动力；以及换电传送装置，其包括换电执行部件、平行于电池装卸区的第一传送区段及垂直于电池装卸区的第二传送区段，以用于对在电池装卸区与旋转式电池仓执行电池输送与装卸操作
电池装卸电池仓旋转式电池换电系统仓位传送区段支架电传送装置布置形式电池储存动力装置装卸操作纵向平行电操作电位置移出移入平行垂直申请

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