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[实用新型]一种电池模组以及堆垛搭接式电池箱-CN202320526663.1有效
发明人： 丁习坤;刘俊;王东升;朱万新 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组以及堆垛搭接式电池箱，属于换电电池技术领域，其特征在于，电池模组包括长方体的箱体，所述箱体具有四个侧板、安装于侧板上部的上盖板以及安装于侧板下部的底板，还包括电池腔、型材板、形腔；所述电池腔是在所述箱体内部形成的密封腔室；所述型材板至少构成所述箱体的四个侧板；若干所述形腔设于所述型材板的内部，所述形腔令所述型材板内部形成若干隔筋体。本电池模组不易受损、更轻量化、拓展性强、运维成本低。
一种电池模组以及堆垛搭接式

[发明专利]有轨小车装置和换电站-CN201811129233.6有效
发明人：刘俊;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：提供了一种有轨小车装置和换电站。有轨小车装置，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道移动的有轨小车，所述有轨小车包括升降机构和顶部平台，所述升降机构为剪刀叉式升降机构并具有交错且枢转连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部与所述轨道配合并能够沿所述轨道移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部共同沿所述轨道移动，使所述有轨小车沿所述轨道移动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部能够沿所述轨道接近或分离，使得所述有轨小车升降。根据本发明的实施例的有轨小车装置在收缩状态下具有较小的高度。
有轨小车装置电站

[发明专利]自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法-CN201710408705.0有效
发明人：朱浩;侯文洁;赵志凌;戚文刚;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘立敬;马永跃 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法。本发明旨在解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差等问题。本发明的自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，壳体具有第一底板和第二底板；工装部的第一端伸出第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且工装部能够沿其轴向相对于驱动部移动；驱动部容纳于壳体，驱动部与工装部的第二端连接；且驱动部能够使工装部转动，该转动能够带动紧固件紧固于/脱开待换电车辆。通过工装部与驱动部的设置，使得紧固件紧固于/脱开待换电车辆的动作能够自动完成，实现了对储能单元的自动化加解锁，提高了加解锁过程的精度与稳定性。
自动解锁装置机器人电站方法

[发明专利]加解锁组件、换电平台和换电站-CN201811465529.5有效
发明人： 丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;田小涛;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供加解锁组件、换电平台和换电站。其中，该加解锁组件包括：底座；作业部，其能旋转地附接到底座上，并且该作业部包括：顶部部分，其构造为围绕第一轴旋转；底部部分，其构造为围绕第二轴旋转；以及连接机构，其连接在顶部部分与底部部分之间；其中，连接机构构造为使顶部部分在初始位置和偏移位置之间移动；并且其中，在初始位置中，第一轴和第二轴大致重合，在偏移位置中，第一轴相对于第二轴在径向方向上平移，并且连接机构构造为使得当顶部部分在偏移位置中时趋于返回至初始位置。本申请的加解锁组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
解锁组件平台电站

[发明专利]换电装置-CN201811591391.3有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电装置。换电装置包括：底部平台；所述底部平台上方的电池摆放平台；以及设置在所述底部平台和所述电池摆放平台的之间的多个气垫装置，所述多个气垫装置允许所述电池摆放平台相对于所述底部平台平移和/或倾斜。根据本发明的换电装置结构简单，可适应车辆底部倾斜的工况。
装置

[发明专利]快速换电系统、车载电池周转方法和车载电池操作平台-CN201711069454.4有效
发明人： 丁习坤;李楠;马永跃;田小涛;陈炯 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及快速换电系统、车载电池周转方法和车载电池操作平台。该快速换电系统包括：车辆定位装置，其用于将车辆定位在待换电位置中，车辆上载有待更换的车载电池；电池仓，其被布置在定位于待换电位置中的车辆的至少一侧，并具有至少两个用于容纳车载电池的仓位；电池更换装置，其用于将待更换的车载电池从车辆上取下，并将从仓位中移出的已充满电的车载电池装设到车辆上；电池传送装置，其用于将已取下的车载电池传送至仓位中，并将已充满电的车载电池传送给电池更换装置；电池周转装置，其用于将车载电池从其所放置的仓位中转移到已空置的另一个仓位中。采用本发明可大幅减少车辆换电时间，能够在紧凑的换电操作平台空间内实现快速换电。
快速系统车载电池周转方法操作平台

[发明专利]运输器对接装置、换电运输器及对接方法-CN201710957845.3有效
发明人：李楠;马永跃;田小涛;丁习坤;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种运输器对接装置、换电运输器及对接方法。该运输器对接装置包括：支架主体；第一导向部，其设置在所述支架主体的下部，并能够为运输器的对接动作提供导向；以及第一定位部，其设置在所述支架主体的上部，并能够与运输器对接定位。根据本发明的运输器对接装置及换电运输器，通过第一导向部与第二导向部的导向配合来实现换电运输器相对于运输器对接装置运动至待定位位置；再通过第一定位部与第二定位部的配合，来实现二者之间的准确接合。此套装置结构简单，体积小，能够在实现快速、方便对接的同时又节约一定的占地面积，特别适用于小型场所与换电量较小的场地。
运输对接装置方法

[发明专利]车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法-CN201811276446.1有效
发明人：马永跃;李楠;田小涛;丁习坤;林海岩;刘俊 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法。该车辆换电平台包括：多个支承气垫，各个支承气垫分别用于支承待换电车辆的各个车轮；空气压缩装置，其受控地压缩空气；多个气囊，其分别设置在多个支承气垫的下方，其上设置气体入口与气体出口；其中，气体入口接收来自空气压缩装置的压缩空气注入并对气囊充气，气体出口在气囊充气饱和时向支承气垫的下方喷气，喷出的气流至少使得支承气垫与安装位置之间形成气流层。根据本申请的车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法，提供了一种新的待换电车辆的停靠调整机构与方式，使其可以省却相关机械机构及驱动电机，并具有较大的调整范围与较小的接触摩擦力。
车辆平台系统方法停靠调整

[发明专利]卷扬提升系统-CN202111010861.4在审
发明人：来瑞俊;胡新举;刘俊;徐红刚;丁艳领;丁习坤;曹世民;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：卷扬提升系统，包括一个支撑架（10）、一个提升组件（20）和一个吊具（30）。提升组件包括一个卷扬筒（21）和一个传动组件（22）。卷扬筒可转动地设置于支撑架。传动组件包括一个线缆（23）、一个牵拉件（24）和一个悬吊组件（25）。线缆两端皆固定于卷扬筒并能够随卷扬筒转动绕设于卷扬筒。牵拉件连接支撑架，线缆未绕设于卷扬筒的部分连接于牵拉件。线缆位于牵拉件两侧的未绕设于卷扬筒的部分连接悬吊组件。吊具连接悬吊组件。该卷扬提升系统采用悬吊组件连接线缆，利用悬吊组件自身重量使得线缆一直处于张紧状态，能够有效防止线缆脱槽、绕绳的状况。
卷扬提升系统

[发明专利]悬臂吊AGV小车-CN202111011216.4在审
发明人： 丁习坤;刘俊;徐红刚;来瑞俊;胡新举;丁艳领;李景云 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：悬臂吊AGV小车，包括AGV车体（10）和悬吊臂机构（20）。AGV车体包括光学导航系统并能够沿规定的导航路径行驶。悬吊臂机构包括一个底座（21）、一个悬架（22）、一个卷扬机（23）、一个吊具（24）和至少两个滑轮组。底座固定于AGV车体，并且设置于AGV车体的一端。悬架固定于底座并伸出AGV车体。卷扬机设置于底座。吊具能够连接电池包。各滑轮组包括数个定滑轮、数个动滑轮和一个钢丝绳。定滑轮转动地设置于悬架。动滑轮可转动地设置于吊具。钢丝绳的一端绕设于卷扬机，另一端固定于悬架，钢丝绳还分别绕设于定滑轮和动滑轮使卷扬机能够驱动吊具升降。该悬臂吊AGV小车能够以低成本实现重卡电动汽车的换电。
悬臂 agv 小车

[发明专利]复位组件、换电平台和换电站-CN201811466239.2有效
发明人：田小涛;丁习坤;马永跃;刘俊;李楠;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供复位组件、换电平台和换电站。其中，该复位组件包括：底座；本体，其通过多个浮动机构来能移动地附接在底座上，多个浮动机构构造为使得本体能够相对于底座从初始位置偏移；以及至少一个复位机构，构造为使得本体趋于返回初始位置。本申请的复位组件、换电平台和换电站具有简单可靠、维护方便等优点，能够提高动力电池换电系统的工作效率，降低操作成本。
复位组件平台电站

[发明专利]电池包定位装置以及换电站-CN201810696774.0有效
发明人：林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;刘俊;丁艳领;马永跃 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包定位装置以及汽车。电池包定位装置包括用于对电池包进行放置的放置平台；以及设置在所述放置平台上的定位件，其能够与所述电池包上的定位特征相配合，从而固定所述电池包与所述放置平台的相对位置。根据本发明的电池包定位装置能够在换电站中高效地对电池包进行定位。
电池定位装置以及电站

[发明专利]换电系统的移动电池仓及换电系统-CN202110871135.5在审
发明人：来瑞俊;丁习坤;刘俊;徐红刚;丁艳领;胡新举;李松磊;祝礼康;李景云 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：换电系统的移动电池仓，包括车体（10）和数个功能单元（20）。功能单元设置于车体且包括电池座（21）和充电器（22）。电池座能够沿安装方向（A）插接并支撑电池箱（90）。充电器具有第一连接头（23）和第二连接头（24）。在电池箱与电池座插接的过程中，第一连接头接触电池箱的充电接口以实现电连接，第二连接头用于连接电源以给插接于电池座的电池箱充电。该移动电池仓利于降低对建站环境的要求。此外还提供了包括该移动电池仓的换电系统。
系统移动电池

[发明专利]电动汽车的电池连接器组件以及电动汽车-CN202110829789.1在审
发明人：刘俊;丁习坤;来瑞俊;胡新举;李松磊;徐红刚 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：电动汽车的电池连接器组件，包括一个电池底托（10）、数个电连接器插头（20）、一个防水盖（30）、一个接近传感器（40）以及一个驱动装置（50）。电连接器插头沿一个连接方向（Z）设置于电池底座。防水盖在遮盖位置和打开位置间运动地设置于电池底托，位于遮盖位置的防水盖能沿连接方向覆盖电连接器插头。接近传感器设置于电池底托并用于感测电池箱的位置，并且在电池箱与电池底托沿连接方向的距离小于一个预设阈值时发出一个动作信号。驱动装置能驱动防水盖保持在遮盖位置，并在接收到动作信号时驱动防水盖保持在打开位置。电池连接器组件使电动汽车能够在户外场景中更换电池。本发明还提供了具有上述电池连接器组件的电动汽车。
电动汽车电池连接器组件以及

[发明专利]电动汽车的换电站平台以及换电系统-CN202110829920.4在审
发明人： 丁习坤;来瑞俊;徐红刚;胡新举;刘俊;李松磊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：电动汽车的换电站平台，包括两个侧平台（20）、电池包充电架（30）以及两个RGV机器人（40）。两个侧平台位于第一平面并且沿第一方向间隔布置。电池包充电架设置于侧平台并且包括电池充电平台（31），电池充电平台用于放置电池包并为电池包充电，以及沿第一方向输送电池包。各RGV机器人能够设置于一对沿第二方向延伸的轨道，各RGV机器人具有移动平台（41），移动平台能够沿第三方向运动，在运动至支撑位置时能够与两个侧平台对接，并且与两个侧平台组成停放区域。移动平台还能与电池包充电架对接并输送电池包。该换电站平台结构简单，建造成本低，并且换电过程时间更短。本发明还提供了具有上述换电站平台的换电系统。
电动汽车电站平台以及系统

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