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[发明专利]一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法-CN202210807172.4有效
发明人：江经鸿;郑成杰;陈泽斌;吴晓冬;蔡汉生;黄展源;郑东辉;郑哲宇 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。
一种轮胎模具花纹电火花自动加工方法

[发明专利]一种水性EVA表面处理剂的制备方法-CN202310142220.7有效
发明人：黄伟兵;洪福;杨辉;张森林;刘振规;王耿波;屈均兴 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09D133/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种水性EVA表面处理剂的制备方法，包括对水溶性酰胺类化合物的制备，采用水溶性酰胺类化合物和多元醛化单体交联剂为配伍主体；在制备水溶性酰胺类化合物时添加表面活性化合物形成包含表面活性化合物的共聚物，以水作为溶剂溶解，混合多元醛化单体交联剂，形成高固含量反应型水性EVA表面处理剂；或者，在制备水溶性酰胺类化合物后，以水作为溶剂溶解，混合多元醛化单体交联剂，再添加表面活性化合物，形成高固含量反应型水性EVA表面处理剂。具有制备简单、成本低廉、作业过程中只有水挥发、不会对人体健康造成威胁的优点。
一种水性 eva 表面处理制备方法

[发明专利]一种四色棉签筒自动包装方法-CN202210981720.5有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动包装方法

[实用新型]一种鞋面取料装置-CN202320267526.0有效
发明人：黄伟兵;洪福;陈伟俊;潘旭群;黄楷坚;林集雄;周吉成 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附。具有鞋面取料不起皱、不对折、不偏移的优点。
一种鞋面装置

[实用新型]一种拖鞋全自动装配机-CN202320458788.5有效
发明人：黄伟兵;洪福;陈伟俊;潘旭群;王耿波;刘振规;林集雄 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。
一种拖鞋全自动装配

[实用新型]一种陶瓷坯自动擦底生产线-CN202320255839.4有效
发明人：陈伟俊;陈楚庞;洪福;郑哲宇;刘玉芒;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种陶瓷坯自动擦底生产线，包括搬运机构、顶升机构、配套有第一输送带的磨中机构、配套有第二输送带的磨边机构和配套有第三输送带的涂粉机构；搬运机构通过其设置的叉板移动及升降装置将陶瓷坯搬运放置在顶升机构的升降支架上；顶升机构通过升降支架下降将陶瓷坯放置于第一输送带上，陶瓷坯由第一输送带传送使陶瓷坯由磨中机构的正反转居中磨轮磨底；陶瓷坯由第二输送带传送使陶瓷坯由磨边机构的成对正转和成对反转旁侧磨轮磨边；陶瓷坯通过第二输送带到达涂粉机构设置的翻转装置时，翻转装置倾斜，由人工对斜放陶瓷坯的坯底粉涂，通过翻转装置平置使陶瓷坯跟随第三输送带前移。具有降低工人劳动强度、提高生产效率的优点。
一种陶瓷自动生产线

[实用新型]一种拖鞋自动化装配用夹具-CN202320267521.8有效
发明人：黄伟兵;洪福;陈伟俊;潘旭群;马建梅;刘振规;林集雄 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板上的左底支撑、右底支撑，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴、弹簧、左滑板和右滑板，导向轴的两端分别与左底支撑的底座、右底支撑的底座连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；解锁机构包括解锁气缸和一对解锁杆，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹具的夹紧释放结构。具有定位准确、装配效果好的优点。
一种拖鞋自动化装配夹具

[实用新型]一种滑轨吸附式套盒装置-CN202223337010.3有效
发明人：陈伟俊;洪福;卢海裕;李杜峰;郑哲宇;吴东贤 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B43/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨吸附式套盒装置，设置有滑轨管正压紧机构，滑轨管正压紧机构包括管正气缸和压紧气缸，由管正气缸上推带动管正块管正成对的滑轨，由压紧气缸下移带动压紧块压紧成对的滑轨；包括纸盒吸附张开机构和纸盒推进机构；纸盒吸附张开机构包括设置在滑轨封口端的吸附框，吸附框通过快速接头连接真空气路；纸盒推进机构包括推板、纸盒第一推进气缸和纸盒第二推进气缸，由纸盒第一推进气缸通过推板将纸盒推入吸附框，通过启动真空气路，使吸附框内侧与纸盒四周盒片外侧形成负压回路，构成纸盒插口端受到真空吸附而张开的结构，由纸盒第二推进气缸通过推板将纸盒完全推入滑轨构成套盒封口结构。具有结构简单、避免纸盒褶皱损坏的优点。
一种滑轨吸附盒装

[发明专利]一种采用EVA废料回收制备核壳结构EVA颗粒的方法及其用途-CN202310169204.7在审
发明人：黄伟兵;洪福;杨辉;余军;刘振规;冀忠波;肖享强 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C08F255/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用EVA废料回收制备核壳结构EVA颗粒的方法及其用途，将热塑性EVA废料和交联型EVA废料回收，将热塑性EVA废料进行交联为交联型EVA废料，磨粉后，制成EVA交联回收粉料；通过加入芳香烃组合物溶胀，制成颗粒表面溶胀的EVA回收粉料；通过加入反应性单体组合物，使反应性单体组合物吸附进入EVA回收粉料的表面溶胀层形成混合料；通过热引发聚合反应，在EVA颗粒表层部分聚合形成壳层包覆聚合物，制成具有交联型EVA内核、反应性单体外壳的核壳结构EVA颗粒粉料，用于塑料增韧或发泡材料填充等。可利用共混降低原生材料用量，从而降低鞋材制品的成本。
一种采用 eva 废料回收制备结构颗粒方法及其用途

[发明专利]用于实现工件旋转的磁力耦合传动机构-CN202110016795.5有效
发明人：白洁;洪福;吴立华;张宇;张冰洁;林钦彬;朱强;康国坡;李权;李克天 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）;广东培创智能技术有限公司;广东苗方医药科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现工件旋转的磁力耦合传动机构，包括门板，安装于观察窗处以密封观察窗，门板具有外侧和内侧，内侧朝向反应室；驱动机构，包括外轮和内轮，外轮和内轮分别相对设置在门板的外侧和内侧，外轮和内轮上均设置有磁性部件，使得外轮和内轮之间磁力耦合，外轮通过驱动电机驱动，进而带动内轮转动；安装架，设置于反应室内，安装架具有用于装载多面体工件的工件轴；传动机构，连接在内轮与工件轴之间，内轮通过传动机构带动工件轴转动，进而带动多面体工件转动。通过外轮和内轮上的磁性部件的互相耦合作用，把门板外的动力传入至门板内，门板上不需要开孔，进而解决了轴密封的问题。
用于实现工件旋转磁力耦合传动机构

[发明专利]一种拖鞋全自动装配机-CN202310232888.0在审
发明人：黄伟兵;洪福;陈伟俊;潘旭群;王耿波;刘振规;林集雄 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。
一种拖鞋全自动装配

[实用新型]一种四色棉签筒自动包装机-CN202222156350.X有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四色棉签筒自动包装机，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动装机

[发明专利]一种鞋靴全自动激光修边生产方法-CN202210835300.6在审
发明人：洪福;吴东贤;郑哲宇;黄楚祥;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋靴全自动激光修边生产方法，激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动；X轴机构通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动；Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构，滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母转动，使支架沿Z轴导杆上下移动；工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位；B轴转动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位，由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系统，使工件作出相适应的位移动作，由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。具有大幅降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种全自动激光生产方法

[实用新型]一种棉签残次品高速剔除装置-CN202221419962.7有效
发明人：李杜峰;洪福;余培敏;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;陈伟俊 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉签残次品高速剔除装置，在棉签机设置光纤传感器、图像识别传感器和吹气机构，吹气机构设置于输送链的残次棉签剔除位，吹气机构设置吹气头和棉签上浮通道；光纤传感器通过感应过渡齿轮上的齿发出信号作为图像识别传感器的触发信号，由图像识别传感器对过渡轮的棉签拍照识别出残次棉签；把信号传送到可编程逻辑控制器记录并结合光纤传感器的发出信号进行计数，在该残次棉签被输送至残次棉签剔除位时，由可编程逻辑控制器控制吹气头吹气，使输送链上的残次棉签通过棉签上浮通道被吹入残次棉签箱中；吹气机构在棉签上浮通道的双侧设置有左压条、右压条，构成适应单支棉签上浮的通道结构。具有生产效率高、节约人工成本的优点。
一种棉签残次品高速剔除装置

[实用新型]一种电火花自动加工线的双夹持快换结构-CN202221546182.9有效
发明人：陈伟俊;洪福;郑哲宇;黄楚祥;郑跃龙;刘玉芒;蔡汉生;吴晓冬 -专利权人： 广东培创智能技术有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。
一种电火花自动加工夹持结构

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