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[发明专利]基于3D视觉引导的货车装卸方法、系统及装卸车机器人-CN202210147685.7有效
发明人：周颖超;黄坤;尹逊帅 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉引导的货车装卸方法、系统及装卸车机器人，本发明基于3D视觉引导的货车装卸方法包括：1)采集货车的3D图像；2)首先识别出3D图像中的包裹区域，然后识别出包裹区域中的包裹；3)本发明可基于3D图像通过包裹的高度、包裹的最大高度之差来控制抓取包裹的方式，防止某一个区域抓取过多导致包裹倾倒、崩塌或者碰撞，可有效保护包裹，提高货车装卸过程中的安全性和可靠性。
基于视觉引导货车装卸方法系统机器人

[实用新型]一种货物装卸运输系统-CN201821273900.3有效
发明人：阳辉勇;谭文哲;申家成;赵林 -专利权人：青岛阳光家成国际贸易有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物装卸运输系统，其包括用于装卸货物的叉取设备以及用于将所述叉取设备运输至指定区域的运输设备，所述运输设备包括塔吊以及可平移地设于所述塔吊起重臂上的起重装置，所述起重装置吊装有所述叉取设备本实用新型货物装卸运输系统可通过提高集装箱装卸的便利性，有效提高装卸效率。
货物装卸运输系统叉取本实用新型起重装置运输设备塔吊集装箱装卸设备运输装卸货物装卸效率便利性可平移起重臂吊装

[发明专利]一种新型集装箱装卸系统-CN201210537891.5无效
发明人：王贡献;王名汉;曾令烈;陈杰;李勇智;袁建明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种新型集装箱装卸系统，包括岸边集装箱装卸机械、轨道移动式中继输送机、固定式竖直升降机构、固定式栈桥以及堆场集装箱装卸机械。岸边集装箱装卸机械位于前沿码头，固定式竖直升降机构固定于岸边集装箱装卸机械门架框内，轨道移动式中继输送机在固定式栈桥和岸边集装箱装卸机械之间，固定式栈桥位于中继输送机作业区域和堆场集装箱装卸机械作业区域之间减少了一线作业人员，提升了整个系统的安全性能适用于中小港口码头的集装箱装卸。
一种新型集装箱装卸系统

[外观设计]半自动装卸货伸缩机-CN202130860223.6有效
发明人：商积童;赵峰 -专利权人：苏州双祺自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半自动装卸货伸缩机。2.本外观设计产品的用途：用于根据装卸要求，调节设备上下及左右方向的距离，便于工人装卸货，降低劳动强度。6.A区域局部放大图为俯视图中A部放大图；B区域局部放大图为俯视图中B部放大图；C区域局部放大图为后视图中C部放大图；D区域局部放大图为后视图中D部放大图；E区域局部放大图为主视图中E部放大图；F区域局部放大图为主视图中F部放大图；G区域局部放大图为仰视图中G部放大图；H区域局部放大图为仰图中H部放大图；I区域局部放大图为右视图中I部放大图；J区域局部放大图为右视图中J部放大图；K区域局部放大图为左视图中K部放大图；L区域局部放大图为左视图中L部放大图；M区域局部放大图为立体图中M部放大图。
半自动装卸伸缩

[发明专利]与材料装卸车辆一起使用的可穿戴无线遥控装置-CN201480011069.2在审
发明人： J·V·克莱默;J·G·波拉克;T·A·韦尔曼;J·D·伊兰;M·M·格林;S·R·普尔斯坎普;J·F·施勒默尔;V·I·伍德拉夫三世 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：用于材料装卸车辆的补充控制系统，包括被与材料装卸车辆交互的操作人员穿着的可穿戴无线遥控装置，并且包括停靠区域、可分离地安装的通信装置以及行进控制装置。通信装置在补充遥控系统的使用期间临时停靠到停靠区域，以控制材料装卸车辆的移动，并且包括无线发送器。行进控制装置被可通信地耦合到无线发送器，其中行进控制装置的致动使无线发送器无线地发送行进请求，作为请求材料装卸车辆沿第一方向跨地板表面移动的第一类型信号。
材料装卸车辆一起使用穿戴无线遥控装置

[发明专利]挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法-CN201811554377.6在审
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度
挂车装卸货检终端方法

[发明专利]一种装卸作业智能安全管理方法-CN202310563234.6在审
发明人：邰伟鹏;唐正凯;李伟;成健飞;王震震;周建平 -专利权人：安徽工大信息技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸作业智能安全管理方法，属于计算机科学技术领域。设置图像收集设备，并在装卸钓手上安装传感器，智能安全管理方法的步骤为：步骤一、将图像收集设备和钓手上的传感器的坐标相统一，保证二者捕捉同一点的坐标一致；步骤二、图像收集设备捕捉码头的装卸物件与工人，并分别建立外接长方体；步骤三、判断钓手上悬挂物件的摇摆程度，并对不同摇摆程度的钓手发出相关命令；步骤四、图像收集设备实时判断悬挂物件与工人之间的距离，对进入工人黄色警示区域或者工人红色危险区域的钓手发出相关命令，并对工人进行提醒；步骤五、图像收集设备对装卸过程中钓手与工人的行为进行实时监控，保证装卸过程的规范与安全。本发明可以提高装卸效率，保证人员安全的技术效果。
一种装卸作业智能安全管理方法

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111250791.X在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、搬运设备、库存区域和容器装卸设备；其中，库存区域至少包括多个可移动载具；控制服务器，被配置为确定第一目标可移动载具上的第一目标容器、第一目标容器的当前存储位以及目标位置，同时确定用于搬运第一目标可移动载具的第一目标搬运设备和目标容器装卸设备，并向所述第一目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；第一目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述第一目标容器的第一目标可移动载具到目的地；目标容器装卸设备位于所述目的地，被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述目标位置。
一种仓储调度系统方法

[发明专利]无人驾驶矿车的路线规划方法、装置及矿车-CN202310071434.X在审
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种无人驾驶矿车的路线规划方法，该方法涉及无人驾驶领域，该方法包括：获取无人驾驶矿车的当前位置、可行驶区域、第一装卸料需求信息；其中，第一装卸料需求信息用于指示第一装料位置和第一卸料位置；根据当前位置、可行驶区域、第一装料位置和第一卸料位置规划第一行驶路线；如果第一装卸料需求信息对应的装载量小于无人驾驶矿车的剩余装载量，则获取第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息；其中，第二装卸料需求信息用于指示第二装料位置；根据第二装卸料需求信息调整第一行驶路线，得到第二行驶路线；其中，第二行驶路线经过第二装料位置。
无人驾驶矿车路线规划方法装置

[实用新型]一种仓储调度系统-CN202122588751.8有效
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、库存区域和容器装卸设备；其中，库存区域至少包括多个可移动载具；控制服务器，被配置为确定第一目标可移动载具上的第一目标容器、第一目标容器的当前存储位以及目标位置，同时确定用于搬运第一目标可移动载具的第一目标搬运设备和目标容器装卸设备，并向所述第一目标搬运设备发送搬运指令，向所述目标容器装卸设备发送装卸指令；第一目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，搬运放置有所述第一目标容器的第一目标可移动载具到目的地；目标容器装卸设备位于所述目的地，被配置为响应于所述装卸指令，从所述当前存储位取出所述第一目标容器，并放置在所述目标位置。
一种仓储调度系统

[发明专利]一种处理方法及电子设备-CN202211280941.6在审
发明人：张晓平;王萌;王浩 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理方法及电子设备，该方法包括：获取在装卸目标设备过程中生成的所述目标设备的第一图像；基于存储的第一培训影像，在所述第一图像中确定出至少一个目标区域，其中，所述目标区域包括在装卸所述目标设备过程中会发生图像变化的区域，所述目标区域对应有至少一个用于培训用户的培训文件；基于用于选择的第一用户指令选定所述目标区域；基于针对选定的所述目标区域进行操作的第二用户指令，按照第一显示方式显示相应的所述培训文件的内容。
一种处理方法电子设备

[发明专利]集装箱码头、集装箱装卸方法和集装箱集疏方法-CN201510992788.3在审
发明人：何钢;张耀周;夏剑;金建明;梁燕;施思明;鲁奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种集装箱码头，包括岸边工作区、装卸通道、堆场和集疏通道，岸边工作区布置于岸边，船停靠在岸边。堆场包括数个堆场单元，相邻的堆场单元之间有间隔区域，每一个堆场单元中包括至少一个堆场，每个堆场单元中布置围绕至少一个堆场的集疏通道，相邻的堆场单元之间的间隔区域布置装卸通道。装卸通道连通堆场和岸边工作区，集疏通道布置在堆场单元内，装卸通道与集疏通道位于同一水平面内但不相交。本发明还揭示了在上述集装箱码头上执行集装箱装船/卸船的方法和执行集装箱集港/疏港的方法。
集装箱码头集装箱装卸方法

[发明专利]材料供给装置、射出成型装置及三维造型装置-CN202110572783.0有效
发明人：丸山英伸;姉川贤太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：在向其他成型装置等供给材料的材料供给装置中，在能够装卸的料斗脱离时，降低异物进入成型装置等的可能性。在该材料供给装置中，在将具有开口部并收容材料的料斗安装于构成为能够装卸料斗的连接部件的状态下，当料斗位于第一区域时，通过构成为能够在具有设置有供给孔的第一区域的滑动面上滑动移动的第一部件向与第一区域不同的第三区域滑动移动，成为开口部与供给孔连通的状态，另外，当料斗位于第二区域时，通过第一部件向第一区域滑动移动，成为第一部件覆盖供给孔的非连通状态。其中，至少在料斗经由设置于沿着第一区域延伸的方向延伸的第二区域的装卸部从连接部件卸下时，成为非连通状态。
材料供给装置射出成型三维造型

[发明专利]集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统及方法-CN202011595042.6在审
发明人：周伟丽;肖宇松;万骞;王刚;张和;徐威;曹萍;郭浩;马超;张哲;汤杰;马富功 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统及方法，该系统包括港口码头以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机，码头前沿位于第一起重机的陆侧设有至少一条平行于岸线的铁路装卸线以及用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，第一起重机与第二起重机之间设有用于临时放置集装箱的集装箱转接平台和铁路存车线，集装箱转接平台同时位于第一起重机的装卸区域以及第二起重机的装卸区域。
集装箱铁水联运车船立体连续装卸作业系统方法

[实用新型]集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统-CN202023244940.5有效
发明人：周伟丽;万骞;王刚;肖宇松;张和;徐威;曹萍;郭浩;马超;张哲;汤杰;马富功 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱铁水联运车船直取立体连续装卸作业系统，该系统包括港口码头以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机，码头前沿位于第一起重机的陆侧设有至少一条平行于岸线的铁路装卸线以及用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，第一起重机与第二起重机之间设有用于临时放置集装箱的集装箱转接平台和铁路存车线，集装箱转接平台同时位于第一起重机的装卸区域以及第二起重机的装卸区域。
集装箱铁水联运车船立体连续装卸作业系统