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[发明专利]一种调试片体制作方法、调试片体及调试方法-CN202310851901.0在审
发明人：李业;姚宇航;刘顺;王美;张世娟;韩天;葛建良 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种调试片体制作方法、调试片体及调试方法，该调试片体制作方法包括：准备与待检测硅片的外观尺寸相同的片体；在片体上制作无效区域，获得调试片体，无效区域的亮度与片体上有效区域的亮度不同。采用本申请的制作方法所制作的调试片体对3D检测机构进行调试，相比由人工肉眼通过硅片直接试跑，可以获取较为准确的调试片体的偏移角度和/或偏移量，能够大幅提高3D检测所需要的输送精度，降低了硅片3D检测结果的误差。
一种调试体制方法

[发明专利]道路参与者的运动行为预测方法、装置、设备和介质-CN202310801437.4在审
发明人：孙卓;张世娟 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种道路参与者的运动行为预测方法、装置、设备和介质。道路参与者的运动行为预测方法，包括：获取M个临近周期采集到的环境感知数据；采用运动行为预测模型预测目标道路参与者执行各种运动行为的第一预测概率，采用基于规则的预测方法预测目标道路参与者执行各种运动行为的第二预测概率；对各种运动行为对应的第一预测概率和第二预测概率进行数据融合，得到第三预测概率；根据第三预测概率确定目标道路参与者的预测运动行为。本公开实施例提供的方案融合基于运动行为预测模型和规则预测方法对各种运动行为的预测概率，使得运动行为的预测同时兼具了两种预测方法的长处，进而使得预测方法在各种场景下均具有良好的适应性。
道路参与者运动行为预测方法装置设备介质

[发明专利]一种气源-高度双态控制启动装置及方法-CN202011492640.0有效
发明人：陈明森;张世娟;张波;魏斌;肖岸飞 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64D25/00 文献下载
摘要：本发明属于航空救生领域，特别是涉及到一种气源－高度双态控制的启动装置。本发明气源－高度双态控制的启动装置包括压力控制机构、高度机构、动力机构、锁紧机构以及用于封装上述部件的外壳组件。所述动力机构包括带有弹簧的活塞，其活塞底部设置有用于启发触动的启动棒，该动力机构顶部通过锁紧机构上锁，所述压力控制机构为压力源控制活塞机构，与动力机构顶部联动，所述高度机构为高度受感杠杆机构，动力机构通过止动片与高度机构内部的杠杆联动。与现有的启动装置相比，本发明装置增加了高度、压力双态控制输入口，无需前置控制装置，可单独使用，体积小、重量轻、集成度高等优点。
一种高度控制启动装置方法

[发明专利]一种基于梁体拼装累计误差的临时墩设置位置优化方法-CN202211648951.0在审
发明人：刘建军;唐志;杜镔;黄方林;徐向东;李金平;张世娟;张剑锋 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梁体拼装累计误差的临时墩设置位置优化方法，其通过力法、位移法建立平衡方程矩阵，建立顶推多跨的转角计算模型，通过转角计算模型对初步拟定临时墩的位置进行调整优化，使得第一跨起始位置处的转角θ1最小，进而控制梁体拼装过程中累计误差最小。本发明操作便捷性高，通过构建的转角计算模型可以自动对临时墩的位置进行调整优化，为梁体拼装施工提供依据，优化后不仅可合理设置临时墩位置和数量，避免财力和物力浪费，经济实用性好；还可以有效减小梁体拼装误差和变形，进而避免梁体产生次应力，使得整个梁体受力良好，使用寿命长，安全性高，具有良好的实用性和推广前景。
一种基于拼装累计误差临时设置位置优化方法

[发明专利]一种棉花装卸运输阴燃监测方法及装置-CN201911275098.0有效
发明人：苏展;高岩;冯志新;李照宇;安浩平;吴顺丽;张世娟;闫菡;张志峰;张瑞亮 -专利权人：河南省科学院高新技术研究中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供一种棉花装卸运输阴燃监测方法及装置。上述方法包括：在棉包的装卸运输期间，捕获棉包的彩色图像；获得预处理图像；获得RGB通道图像和HSV分量图像，以通过BP神经网络处理来识别棉包中的第一棉花阴燃候选区域；通过温度传感阵列对棉包进行扫描式测量，获得棉包表层的温度分布结果，棉包表层的温度分布结果包括棉包表层预定深度范围内棉花温度点分布情况；基于棉包表层的温度分布结果，确定棉包中的第二棉花阴燃候选区域；确定棉包中的阴燃区域，获得该阴燃区域中各点的阴燃深度；根据棉包中的阴燃区域以及阴燃区域中各点的阴燃深度，判定棉包是否发生阴燃。本公开的上述技术能够判断棉花是否发生阴燃，并准确快速地找到阴燃区域。
一种棉花装卸运输监测方法装置

[发明专利]一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人-CN201710345769.0有效
发明人：金秋谈;张世娟;何艳飞;李松旭;牛浩;代长远;黎凌峰;杨春晖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人，包括车架，所述车架上安装有行走自适应机构、清洁机构和推力吸附机构；所述行走自适应机构包括履带，履带套设在驱动轮和张紧轮上；所述张紧轮连接有伸缩调节机构；驱动轮和张紧轮之间安装有自适机构；所述自适机构包括弹簧，弹簧一端连接车架，另一端连接上支撑板，支撑板通过转轴与车架轴接；支撑板通过舵机连接有下支撑板，下支撑板连接有承重轮。本发明能够使得承重轮和履带板紧贴在船舶壁面保证永磁铁的吸附效果，可以适应船舶上各种壁面；克服了单一永磁吸附越障受限，材料限制等影响；清洁面积大，受力均匀，承载能力强，强度较高，可以很好的达到平衡状况，提高了的清洁效率。
一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人

[实用新型]一种桥墩用防撞装置-CN202222316883.X有效
发明人：唐志;李金平;龙小林;徐向东;倪兴旺;杜镔;张世娟;张剑锋 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥墩用防撞装置，它包括承台，在承台上设有桥墩，在承台上设有底座，在底座上设有钢立柱，在钢立柱的上端设有橡胶缓冲块，在橡胶缓冲块与钢立柱之间设有消能装置；本实用新型能有利于对桥墩进行保护，能提高桥墩的防护效果。
一种桥墩用防撞装置

[发明专利]车辆转向避障方法、设备和存储介质-CN202211193209.5在审
发明人： 张世娟;范泽华;董德志 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆转向避障方法、设备和存储介质，包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险并且符合转向避障条件时，获取针对目标车辆的转向避障轨迹；获取目标车辆的侧向速度，根据侧向速度构建改进恒定转率和速度模型，对改进恒定转率和速度模型进行预估获取最终状态信息；根据转向避障轨迹和最终状态信息对目标车辆进行转向避障控制。通过引入目标车辆的侧向速度构建改进横向速率和速度模型，并通过模型获取最终状态信息，从而使得所获取的最终状态信息更加准确，并根据最终状态信息沿着预先获取的转向避障轨迹进行转向避障控制，从而当出现碰撞风险时，实现对车辆转向的精准控制。
车辆转向方法设备存储介质

[发明专利]基于智能视觉和大数据的玻璃幕墙的外部保护结构及其使用方法-CN202110773506.6有效
发明人：高岩;苏展;张志峰;吴顺丽;安浩平;李照宇;冯志新;张世娟;闫菡 -专利权人：河南省科学院;河南省科学院应用物理研究所有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：本申请公开了基于智能视觉和大数据的玻璃幕墙的外部保护结构及其使用方法，所述外部保护结构包括框体、竖杆、横杆、防尘网、磁石放置槽、安装槽、安装孔、活动柱、导向槽、导向块、铁块、螺纹孔、螺纹盖、密封软垫、电磁铁、第一螺旋弹簧、交叉部、凹孔、导孔、安装孔、铁制导杆、方块、第二螺旋弹簧、入槽、嵌合限位槽和玻璃板。所述使用方法包括如下步骤：防护挡网的安装、防护保护、防护挡网抖动、防护挡网的拆卸、第一螺旋弹簧的更换。本申请的有益之处在于通过防护挡网提供阻挡，起到防尘保护的作用，同时通过防尘网，保障了透光性，进一步增设了弹性缓冲机构，具有弹性缓冲的作用，外物碰撞时，可进行缓冲，降低冲击力，从而降低损伤。
基于智能视觉数据玻璃幕墙外部保护结构及其使用方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210374678.0在审
发明人：董德志;范泽华;张世娟;叶凌峡 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险时，基于所述目标车辆的第一关联信息，以及与所述目标车辆之间的距离在预设范围之内的第二障碍物的第二关联信息确定是否存在转向避撞空间，其中，所述目标车辆与所述第一障碍物在同一车道同向行驶，且所述第一障碍物位于所述目标车辆的前方；若确定存在转向避撞空间，根据所述转向避撞空间确定转向避撞方向；基于所述转向避撞方向以及预设侧向加速度确定转向避撞边缘轨迹；基于所述转向避撞边缘轨迹对所述目标车辆进行转向控制。本公开提高了车辆的行驶安全性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种易于更换的伸缩缝模块化预制混凝土-CN202220049372.3有效
发明人：唐志;张剑锋;徐向东;杜镔;张世娟 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于更换的伸缩缝模块化预制混凝土，设置在预制T梁端部的L型槽口内，包括两侧边预制块和若干位于两侧边预制块间的中间预制块，侧边预制块与中间预制块间及相邻两中间预制块间形成纵向接缝，纵向接缝位于预制T梁梁肋顶部，型钢伸缩缝为多段，各段型钢伸缩缝的锚固钢筋分别预埋在各侧边预制块和中间预制块内并与其内的预制块预埋钢筋连接，相邻两段型钢伸缩缝间的缝隙在纵向接缝内，各侧边预制块和中间预制块底部两端内分别预埋有预制块连接件，预制T梁两端及梁肋顶部预埋有预制T梁连接件，预制块连接件与预制T梁连接件可拆卸连接，纵向接缝内浇筑有混凝土；该模块化预制混凝土，当出现局部破坏时，只需更换损坏部分，且更换快速。
一种易于更换伸缩缝模块化预制混凝土

[实用新型]一种便于安装拆卸的伸缩缝槽口混凝土预制模块-CN202220049838.X有效
发明人：唐志;徐向东;张剑锋;杜镔;张弢;张世娟 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装拆卸的伸缩缝槽口混凝土预制模块，包括两侧边预制块和位于两侧边预制块间的若干中间预制块，各预制块间形成断缝，断缝位于预制T梁梁肋顶部，侧边预制块和中间预制块位于型钢伸缩缝钢板顶面上、两侧分别与伸缩缝槽口壁及型钢伸缩缝背面适配、顶面与桥面平齐，预制T梁顶面浇注有现浇层，型钢伸缩缝位于现浇层上，沿伸缩缝长度方向在预制T梁内间隔预埋有若干竖直的带内螺纹的套筒，套筒顶面与现浇层平齐，型钢伸缩缝钢板上设有与套筒对齐的通孔，侧边预制块和中间预制块对应各通孔处设有阶梯状沥青灌入预留孔，螺栓由沥青灌入预留孔伸入通孔及套筒并与套筒螺纹连接，沥青灌入预留孔内灌入有沥青；该模块方便拆装。
一种便于安装拆卸伸缩缝槽口混凝土预制模块

[实用新型]一种桥梁装配式混凝土护栏-CN202220073527.7有效
发明人：唐志;徐向东;杜镔;张弢;张世娟 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁装配式混凝土护栏，包括多段沿道路纵向布置的且预埋在主梁翼缘板上的槽钢，槽钢开口朝上，槽钢腹板上竖直固定有剪力钉，护栏还包括多段预制护栏本体，预制护栏本体底面设有开口朝下的空槽，多段预制护栏本体设置在主梁翼缘板上方且每段槽钢分别位于每段预制护栏本体的空槽内，预制护栏本体上设有与空槽连通的注浆孔；该护栏可加快道路施工效率，降低施工成本。
一种桥梁装配式混凝土护栏

[发明专利]一种铜有机框架-氧化硅多孔复合材料及其制备方法和应用-CN202010890291.1有效
发明人：岳明波;姜绪生;张世娟 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜金属有机框架‑氧化硅复合材料的制备方法，包括：1)将水、乙醇和N,N‑二甲基甲酰胺以一定比例混合制备混合溶剂，然后将适量无机铜盐和均苯三甲酸(H3BTC)溶于上述混合溶剂中，再加入一定量正硅酸乙酯(TEOS)搅拌形成均匀溶液；2)将适量阳离子表面活性剂与和羟基羧酸溶解于乙醇/水混合溶剂中，得到有机溶液；3)将步骤1)得到的均匀溶液与步骤2)得到的有机溶液混合，搅拌均匀后置于100‑140℃环境中反应完全；4)冷却后经纯化处理，即得CuMOF‑氧化硅复合材料。有效的将MOF材料多金属活性中心与氧化硅多孔结构优势相结合，提高复合材料对污水中染料分子的吸附能力。
一种有机框架氧化多孔复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种山地高速公路施工安全风险管理系统-CN202111660615.3在审
发明人：谢贝贝;袁馨;张世娟;蒙磊;杨友娣;刘易鑫;周昌群;左永国 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地高速公路施工安全风险管理系统，包括工程基础信息管理模块、风险识别模块、风险评估模块模块、风险管控模块、施工动态监控模块和云端服务器和输入与展示模块。该系统通过云端服务器并结合风险识别模块、风险评估模块模块、风险管控模块，建立施工安全评估模型，且通过输入施工危险因素，统计各施工过程中的施工综合安全评估系数，以对施工过程中各施工危险因素对施工过程安全性的综合评估，大大提高了施工过程中的安全性，最大程度地降低施工过程中的危险以及事故发生率，保护人员的安全。
一种山地高速公路施工安全风险管理系统

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