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[发明专利]货物集装箱的装卸装置及转移散装物料的方法-CN201980077838.1有效
发明人：默里·罗伯特·布莱德尔 -专利权人：集装箱轮转系统私人有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/36 文献下载
摘要：描述了一种用于装卸带盖货物集装箱的货物集装箱装卸装置，该装置包括：主体；用于与货物集装箱接合的集装箱接合装置，集装箱接合装置可枢转地附接到主体；主体可附接到提升设备，从而可以将装卸装置和集装箱的组合抬离地面并移动到区域中的不同位置
货物集装箱装卸装置转移散装物料方法

[实用新型]一种手动翼开式厢式车车厢-CN201921184201.6有效
发明人：徐萌;朱心灵;王凤新;杨秀慧 -专利权人：三友车辆技术开发（南京）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：顶盖总成、底板总成、后门总成、铰链、插销锁和平衡装置；平衡装置包括底条、第一销轴和摆动组件，摆动组件包括摆动条、第二销轴、伸缩条和第三销轴；本实用新型能将车厢的侧面完全打开，且操作简单方便，进而扩大了装卸口区域的面积，方便货物的装卸，同时，避免了搬运人员频繁的搬着货物在车厢内来回走动，降低了劳动强度，提高了装卸效率。
一种手动翼开式厢式车车

[发明专利]一种钢制板材自动进出库系统-CN201911273358.0在审
发明人：雷夕勇;季信一;宋志国;郭晓东;黄剑 -专利权人：南通中远海运船务工程有限公司;启东中远海运海洋工程有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢质板材自动进出库系统，包括钢质板材存放搁置装置、自动行走装卸臂、自动定位识别装置、中央控制装置组成、无线通信装置、信息输入接口；通过本系统各装置的协调运作，完成两个互逆的流程，把在自动进出库区域带有信息码的钢质板材通过自动行走装卸臂自动存放于钢质板材存放搁置装置通过扫描枪或者以表格形式将需要的板材通过信息输入接口将出库钢板信息输入中央控制装置，系统可以自动的选择需要的板材，通过自动行走装卸臂把相应的板材运送至板材进出库区域的板车上，完成板材自动出库的流程。
一种钢制板材自动进出系统

[发明专利]一种建筑施工用具有装卸料功能的自爬升式双层防护栏-CN202111298819.7在审
发明人：缪玉云;李福才 -专利权人：天长市锦瑞防护设施有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用具有装卸料功能的自爬升式双层防护栏，属于建筑施工设备技术领域，包括防护栏框架总成，防护栏框架总成包括水平方向叠设的底端框架、中部框架和顶部框架，还包括四个纵向联合架，四个纵向联合架合围呈供材料装卸的输料井该建筑施工用具有装卸料功能的自爬升式双层防护栏，工作区域与吊装区域分化合理，易于实现稳定升降及稳定的材料运输吊装，推荐广泛使用。
一种建筑施工用具装卸功能爬升双层护栏

[发明专利]AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质-CN202311177763.9在审
发明人：樊律;王勇;叶永福;邹杨波;胡永金;缪欣呈;王焜;张燊才 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了AGV小车的装卸车动态路径规划方法、系统及相关介质，该方法包括：响应于AGV小车发送的动态路径请求，查询AGV小车的业务信息；根据业务信息确认是否接受AGV小车的动态路径请求；当确认接受AGV小车的动态路径请求，则通过机器视觉技术获取运输车位置数据和泊位区域数据；根据运输车位置数据和泊位区域数据计算动态路径中的路径坐标；基于路径坐标，利用B‑Spline曲线生成所述动态路径，并将生成的动态路径返回至本发明利用机器视觉技术识别定位运输车辆位置，得到运输车预定位置与实际位置之间的偏移值，再计算AGV路径偏移值，最后将路径坐标和角度输入B‑Spline软件生成动态路径，从而引导AGV完成从运输车上自动装卸货的目标，提高装卸车效率。
agv 小车装卸动态路径规划方法系统相关介质

[发明专利]一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN201910750418.7有效
发明人：覃杰;舒开连;麦宇雄;刘洋;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、岸桥、堆场装卸设备、可双向行驶的自动化水平运输设备，堆场内的纵向道路分为间隔布置的自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路，整体呈楔形；堆场内的拖车道分为间隔布置的自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道，整体呈楔形。本发明实现了港外集卡直接到达堆场作业位置，消除了常规自动化码头设置交互区导致的二次运输问题，提高了装卸作业和集疏运效率，减少了能耗和损耗，同时可减少设备数量，减少了设备投资。
一种楔形布置自动化集装箱码头装卸系统方法

[外观设计]摇臂式伸缩输送机-CN202130860347.4有效
发明人：商积童;赵峰 -专利权人：苏州双祺自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于根据装卸要求，调节设备长度及上下方向的距离，便于工人装卸货。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。6.A区域局部放大图为俯视图中A部放大图；B区域局部放大图为俯视图中B部放大图；C区域局部放大图为后视图中C部放大图；D区域局部放大图为后视图中D部放大图；E区域局部放大图为后视图中E部放大图；F区域局部放大图为主视图中F部放大图；G区域局部放大图为主视图中G部放大图；H区域局部放大图为左视图中H部放大图；I区域局部放大图为左视图中I部放大图；J区域局部放大图为右视图中J部放大图；K区域局部放大图为右视图中K部放大图；M区域局部放大图为仰视图中M部放大图；N区域局部放大图为仰视图中N部放大图；O区域局部放大图为立体图中O部放大图。
摇臂伸缩输送

[发明专利]一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人-CN201510689884.0在审
发明人：张运福;张月 -专利权人：张运福
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，包括智能平板搬运机器人母机，双头作业智能高度堆码机器人子机和系统控制中心，本发明有效解决了货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等功能的无人化智能管理问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的用工难问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的人工工作安全问题；是名副其实的一项在货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等多功能的无人化智能管理措施；是一项打破物流网常规管理的优秀技术设计方案。
一种货场储运物流管用电动子母智能装载机器人

[发明专利]一种多式联运枢纽工艺布局方法及系统-CN202310766207.9在审
发明人：张琨;贺宜;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;张煜;万程鹏;梅杰;罗小华;范沛;张涛;张银龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供一种多式联运枢纽工艺布局方法及系统，属于多式联运布局技术领域，包括：通过对指标进行排序，再运用突变级数法对装卸工艺方案进行评估，对装卸工艺方案优化；在对多式联运枢纽点的地理位置、任务量和作业流程等进行分析后，根据吞吐量计算各个作业区域面积；分析各个作业区域之间的物流关系和非物流关系，得到作业区域初始布局方案；建立货物搬运成本最低、运输时间最短、布局面积利用率最大的目标函数，设置相关约束降低堆场被轨道或公路分割而导致运输设备路径干涉而产生的安全隐患并用改进遗传算法求解，得到优化后的作业区域的平面布局，为联运枢纽不同运输方式之间是通过布局工艺进行匹配提供了有效支持，提升联运枢纽作业效率。
一种联运枢纽工艺布局方法系统

[实用新型]一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人-CN201520821661.0有效
发明人：张运福;张月 -专利权人：张运福
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，属于智能设备领域，包括智能平板搬运机器人母机，双头作业智能高度堆码机器人子机和系统控制中心，本实用新型有效解决了货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等功能的无人化智能管理问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的用工难问题；该设计方案有效解决了货场储运和物流库管区域内的人工工作安全问题；是名副其实的一项在货场储运和物流库管区域内的自动‘装卸、搬运、堆码、清理’等多功能的无人化智能管理措施；是一项打破物流网常规管理的优秀技术设计方案。
一种货场储运物流管用电动子母智能装载机器人

[实用新型]超高输液架-CN202020997623.1有效
发明人：黄秉志 -专利权人：无锡市第九人民医院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了超高输液架，包括输液架主体，所述输液架主体的上端外表面设置有挂盘，所述挂盘的下端外表面设置有挂钩，所述输液架主体的一侧内表面设置有齿轮区域，所述齿轮区域的前端外表面设置有阻尼齿轮，所述阻尼齿轮的一侧外表面设置有控制摇把，所述输液架主体的下端外表面设置有装卸杆，所述装卸杆的下端外表面设置有可拆卸底板，所述可拆卸底板的下端外表面设置有配重块与底部移动轮。通过设置的齿轮区域、阻尼齿轮与控制摇把，齿轮区域、阻尼齿轮与控制摇把配合使用，可以方便护士用较小的力将12千克的盐水袋提升到足够的高度，在满足提升高度这个最根本的要求的同时，满足了移动的便利性及低成本的要求
超高输液

[发明专利]探入式装卸机器人及装卸控制方法-CN202211302281.7在审
发明人：张建政;董易;李亮华;李洪涛;李方保 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种探入式装卸机器人及装卸控制方法，涉及机器人的技术领域，其包括旋转臂机构、吸盘机构、支撑小车以及输送带；输送带安装在支撑小车上，支撑小车用于调节输送带的水平位置以及高度；旋转臂机构包括旋转臂部件以及位移调节部件吸盘机构包括吸盘部件以及角度调节部件；位移调节部件用于调节吸盘部件相对于输送带的位置；旋转臂部件用于调节吸盘部件相对于输送带的角度；角度调节部件用于调节吸盘部件相对于旋转臂部件的角度；吸盘部件用于配合输送带进行货物的装卸通过旋转臂机构以及吸盘机构，对输送带无法到达的区域进行装卸货操作，提高对于不同装卸场景的适应能力。
探入式装卸机器人控制方法

[实用新型]全自动化集装箱码头前方作业带的布置结构-CN201621043735.3有效
发明人：程子谦 -专利权人：程子谦
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化集装箱码头前方作业带的布置结构，其包括一AGV水平运输区，AGV水平运输区包括AGV装卸区、AGV缓冲区和AGV行驶区；AGV装卸区车道采用单向布置，具体方向随作业时的船头方向而定；AGV行驶区车道采用双向布置；AGV装卸区与AGV行驶区之间为AGV缓冲区；AGV装卸区位于岸桥后伸距下方，采用一台岸桥可对应多条AGV装卸车道的方式，使车道数有冗余；在AGV水平运输区与堆场之间还需设AGV转弯区，该区域也用于布置集装箱支架、照明灯塔、AGV无线通讯杆、消火栓；本实用新型全自动化集装箱码头的作业带设计合理，大大提高了全自动化集装箱码头的工作效率。
自动化集装箱码头前方作业布置结构

[实用新型]一种新型伽玛辐照装置自动装卸箱系统-CN202021151012.1有效
发明人：巴彦峰;肖海荣;陈兵;刘奇峰;胡国丰;刘爱军 -专利权人：中核比尼(北京)核技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型属于工业辐照装置的输送技术领域，具体涉及一种新型伽玛辐照装置自动装卸箱系统。将本系统布置在伽玛辐照装置操作间装卸箱输送区域，实现自动装箱和自动卸箱。本系统采用上、下两层结构，本系统提供了一种全新的自动装卸箱输送成套设备，提供了一种新的装卸箱输送模式，实现了装卸箱的自动化，填补了辐照装置输送技术领域的一个空白，同时还提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度
一种新型辐照装置自动装卸系统

[实用新型]一种成品油箱装卸平台升降栏-CN202220843158.5有效
发明人：司树伦;李勇;陈明飞;刘洋;范廷江 -专利权人：重庆大江亚普汽车部件有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成品油箱装卸平台升降栏，包括护栏主体结构，护栏主体结构具有多根横杆和连接在所有横杆上的立柱，在护栏主体结构上设置有用于驱动护栏主体结构上下移动的升降机构，在护栏主体结构上设置有缺口，在装卸平台上设置有部分悬空的承载台板，承载台板的悬空区域伸入缺口内，缺口宽度略大于承载台板宽度。使用时，操作人员便可借助于承载台板进入到货车车厢内，方便装卸货物，同时能够借助于护栏主体结构对装卸平台进行安全防护，既能够确保人员安全又不影响成品油箱装卸。
一种成品油箱装卸平台升降