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[实用新型]一种具有快速装卸能力的液氢罐箱-CN202123436346.0有效
发明人：王留扣;徐惠新;张炫 -专利权人：查特深冷工程系统（常州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速装卸能力的液氢罐箱，主要内容为：所述的罐体安装在罐箱框架内，罐体内部分为下部的液相区域和上部的气相区域，罐体中的液相区域通过潜液泵进液管与潜液泵连接，潜液泵进液管外包裹有第一真空绝热夹层，罐体中的气相区域通过潜液泵回气管与潜液泵连接，潜液泵回气管外包裹有第二真空绝热夹层，潜液泵安装在罐箱框架内，潜液泵内中心处设有泵池且泵池外安装有第三真空绝热夹层。本实用新型通过卧式潜液低温泵实现液氢罐箱的快速装卸功能，既可以降低罐箱罐体的设计压力，又避免了不带泵低温罐箱储运液氢的缺点，同时消除了现有带泵罐箱低温泵工作时的冷泵时间，大大提高了罐箱使用时的快速装卸能力
一种具有快速装卸能力液氢

[发明专利]一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统、作业方法及布置方法-CN202310060612.9在审
发明人：朱本飞;程红华;叶成华;李伟 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及涉及码头装卸系统技术领域，更确切的说，它涉及一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统、作业方法及布置方法。本发明的技术方案为一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统，包括水侧装卸系统、斜坡道运输系统、陆侧装卸系统；所述水侧装卸系统位于斜坡道下端，包括安装在趸船上的水侧多用途起重机，以及连接水侧多用途起重机与斜坡道的人行钢引桥；所述斜坡道运输系统包括铺设在斜坡道上的轨道、运行在轨道上的用于承接货物的多用途轨道车，以及设置在斜坡道上端区域的用于牵引多用途轨道车的纵向牵引装置；所述陆侧装卸系统设置在斜坡道上端，包括陆侧多用途起重机以及用于装卸货的码头陆域
一种面向超大水位多用途码头装卸系统作业方法布置

[发明专利]一种自动止停系统-CN202310778547.3在审
发明人：马晓晨;何要超;邱平平;方亚非;张子航;蔡家军;王增力;卢刚 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。
一种自动系统

[实用新型]一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统-CN202320114324.2有效
发明人：朱本飞;程红华;叶成华;李伟 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及码头装卸系统技术领域，更确切的说，它涉及一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统。本实用新型的技术方案为一种面向超大水位差的多用途码头装卸系统，包括水侧装卸系统、斜坡道运输系统、陆侧装卸系统；所述水侧装卸系统位于斜坡道下端，包括安装在趸船上的水侧多用途起重机，以及连接水侧多用途起重机与斜坡道的人行钢引桥；所述斜坡道运输系统包括铺设在斜坡道上的轨道、运行在轨道上的用于承接货物的多用途轨道车，以及设置在斜坡道上端区域的用于牵引多用途轨道车的纵向牵引装置；所述陆侧装卸系统设置在斜坡道上端，包括陆侧多用途起重机以及用于装卸货的码头陆域
一种面向超大水位多用途码头装卸系统

[发明专利]一种小AGV中转装车卸车方法-CN202011431916.4在审
发明人：董立刚;冯欢欢;邓年生 -专利权人：上海利兰机械设备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及小AGV中转装车卸车相关设备技术领域，尤其涉及一种小AGV中转装车卸车方法，步骤如下；S10、货车停车到位；S20、AGV中转装卸小车定位；S30、AGV小车转运产品；S40、视觉拍照；S50、机器人码垛；该发明主要是利用小AGV中转装车等设备搭建了，一个基于小AGV中转车为装载中心的装载区域，将货车停放在该装卸区间内后，定位货车的位置，利用AGV中转装卸小车将货品输送至货车上货区域，再利用机器人将产品装载进货车
一种 agv 中转装车卸车方法

[发明专利]晶圆平坦化单元-CN201811466539.0在审
发明人：顾海洋;古枫;杨思远;张志军 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了晶圆平坦化单元，包括抛光平台底架和位于其上方的抛光平台，抛光转台设置在抛光平台上，抛光摆臂带动抛光头在抛光转台上摆动，抛光液喷撒臂，修整器摆臂，晶圆装卸台架子以及位于其上方的晶圆装载台。上述部件中仅晶圆装卸台架子和晶圆装载台两个部件位于平坦化单元外罩的外部，其余部件都位于平坦化单元外罩的内部。平坦化单元外罩上设有移动门，抛光摆臂带动抛光头可通过移动门到晶圆装载台上方进行晶圆装卸。本发明将装卸晶圆装置从内部加工区域分离，在中间增加自动移门防护隔离，以防加工区域的液体对已完成加工，在等待清洗的晶圆进行二次污染。
晶圆抛光平坦化抛光平台单元外罩晶圆装卸台摆臂带动加工区域抛光头移动门装载台摆臂装卸架子二次污染防护隔离驱动机构抛光液修整器转台摆动底架喷撒移门清洗装载外部加工

[发明专利]一种晶圆平坦化单元-CN201910440342.8在审
发明人：李苍;杨思远 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆平坦化单元，包括抛光平台底架和位于其上方的抛光平台，抛光转台设置在抛光平台上，抛光摆臂带动抛光头在抛光转台上摆动，抛光液喷撒臂，修整器摆臂，晶圆装卸台架子以及位于其上方的晶圆装载台。上述部件中仅晶圆装卸台架子和晶圆装载台两个部件位于平坦化单元外罩的外部，其余部件都位于平坦化单元外罩的内部。平坦化单元外罩上设有移动门，抛光摆臂带动抛光头可通过移动门到晶圆装载台上方进行晶圆装卸。本发明将装卸晶圆装置从内部加工区域分离，在中间增加自动移门防护隔离，以防加工区域的液体对已完成加工、在等待清洗的晶圆进行二次污染。
晶圆平坦化抛光抛光平台单元外罩晶圆装卸台摆臂带动加工区域抛光头移动门装载台摆臂种晶装卸架子二次污染防护隔离驱动机构抛光液修整器转台摆动底架喷撒移门装载清洗外部加工

[发明专利]液化气船-CN202110857799.6在审
发明人：朱彦;陈兵;郑双燕;蒋雄健;谢润芳;李云轩 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：本申请公开一种液化气船，包括液货舱和液货舱围护系统，液货舱围护系统包括船壳外板和主甲板，主甲板的侧端与船壳外板的上端连接；主甲板上设置有集管，主甲板与集管出口对应的区域开设有开口，开口内设有与主甲板相距预设高度的集液盘，集管出口与集液盘相距预定高度；集液盘与主甲板的高度差满足：在停靠码头时，集管出口的高度与码头的装卸高度匹配，集管与码头的装卸管道对接。在船舶型深增加的情况下，本申请能够在主甲板原有结构的基础上，在主甲板与集管出口对应的区域开设开口，并在开口内设有与主甲板相距预设高度的集液盘，以调整集管出口的高度，使得集管出口的高度与码头的装卸高度匹配，进而实现集管与码头的装卸管道的对接。
液化气

[发明专利]集装箱堆场高矮起重机接力式装卸系统-CN03142079.6有效
发明人：田洪 -专利权人：上海振华港口机械（集团）股份有限公司
申请日： 2003-08-06 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱堆场高矮起重机接力式装卸系统，在集装箱堆场的一条作业装卸线上配置一台高型起重机和一台矮型起重机，二台起重机各自设有独立的轨道，高型起重机在堆场箱区内运行，矮型起重机在位于堆场箱区端部的集卡车装卸区域运行，在堆场箱区和集卡车装卸区域之间的码头地面设置集装箱中转平台。
集装箱堆场高矮起重机接力装卸系统

[实用新型]一种玻璃存储系统-CN201420773586.0有效
发明人：孟令一;支建燊;张囝;刘冲 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案为：该系统包括装卸区和存储区，装卸区设置叉车、转运托盘和天车，天车上安装玻璃吸盘；玻璃存储系统设置存取移载车运行通道，存取移载车运行通道连通装卸区和存储区两个区域，存取移载车运行通道上设置存取移载车，存取移载车可以沿着存取移载车运行通道在装卸区和存储区两个区域内往复移动；存储区放置托盘和玻璃，玻璃放置在托盘上，托盘摆放在存取移载车运行通道两侧。
一种玻璃存储系统

[实用新型]一种机电设备安装架-CN202121064752.6有效
发明人：韩守军;郑俊超;娄本卫;柴文波;陈冬蓉;孙海丽;关静静;张栋梁;李辉利;刘朋佩;梁萌;史耿彪;魏成功;张广成;汪会娟;闫梦飞;吴青峰;魏海辉;张新宇;柴亚歌 -专利权人：河南万胜建设有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电设备安装架，包括行走座，行走座上设置有安装板以及驱动安装板上下移动的升降机构，所述安装板上具有并行布置的两个立板，两个立板之间的区域形成用于放置机电设备的放置区域，其中一个立板为固定在安装板上的固定板，另一个立板为活动板，所述活动板的背向所述固定板的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于通过活动板将机电设备压紧在所述固定板上，不再需要通过螺栓固定的方式对机电设备进行限位，装卸时仅仅通过伸缩机构控制活动板远离或靠近固定板，便能够解除或实现对机电设备的限位，结构简单，提高了装卸效率，缩短了装卸时间，有效解决了现有技术中存在的机电设备装卸时间长、效率低的技术问题。
一种机电设备安装

[实用新型]一种柜体和多晶硅还原电源-CN202321184683.1有效
发明人：曹永安;李志豪;杨雨;杨贵伟 -专利权人：四川英杰电气股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柜体和多晶硅还原电源，其中柜体包括柜架和可开启的柜门，柜门上开设有通孔，通孔周侧朝柜门里侧方向上设有防护罩，且防护罩前侧与柜门形成腔体；防护罩后侧对应区域安装有元器件，在柜门开启后可装卸防护罩所对应区域的元器件通过在柜门设置防护罩，并将控制器安装到防护罩前侧与柜门形成腔体内，可以有效提高柜体内的空间利用率，而且只需开启柜门即可为装卸接触器更换提供更大的空间，方便完成接触器的装卸、更换以及检修等工作。同时，通过在柜门上设置活动面板，开启活动面板即可对防护罩前侧与柜门形成腔体内的控制器件等元器件进行装卸或检修等操作。
一种多晶还原电源

[发明专利]一种车厢装卸率确定方法和装置-CN201811646437.7在审
发明人：梅栋 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种车厢装卸率确定方法和装置。该包括以下步骤：利用单目相机获取车厢内包含货物的多幅原始图像；对所述多幅原始图像进行图像深度识别以获得深度图像；将所述深度图像分割成若干图像区域；针对每个所述图像区域确定货物所占的体积；根据每个所述货物所占的体积确定该所述车厢的装卸率
一种车厢装卸确定方法装置

[发明专利]控制装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的系统和方法-CN201880078845.9有效
发明人：斯雷科·萨伊诺维奇 -专利权人：创新科技有限公司
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60J7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的控制系统，其包括：至少一个比较装置，其用于将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定车辆已越过装卸区域的边界，在装卸区域中，可移动篷盖应打开；以及控制装置
控制装有至少一个移动机动车辆系统方法

[发明专利]货物装卸方法及装置、设备、存储介质-CN202211674249.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装卸方法及系统、设备、存储介质；所述方法包括：应用于货物装卸系统，系统包括控制设备、检测设备以及无人叉车，所述方法包括：检测设备对预定停车区域中的车辆进行检测，将检测结果发送给控制设备；控制设备根据检测结果生成目标指令，并向无人叉车发送目标指令，目标指令用于指示从车辆中卸载货物的搬运任务或向车辆装载货物的搬运任务；无人叉车响应于目标指令，在停车区域和货物接驳区域之间搬运货物，完成目标指令所指示的搬运任务
货物装卸方法装置设备存储介质

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