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[发明专利]一种玩具漂移车-CN201911191917.3在审
发明人：余煌 -专利权人：奇士达智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板、电源、行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，行驶车轮座可转动安装在车体底部中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设于车体与行驶车轮座之间。
一种玩具漂移

[实用新型]一种玩具漂移车-CN201922091423.X有效
发明人：余煌 -专利权人：奇士达智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板、电源、行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，行驶车轮座可转动安装在车体底部中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设于车体与行驶车轮座之间。
一种玩具漂移

[发明专利]智能四向多层穿梭车-CN202110220244.0在审
发明人：张华锋;孙国瑞;刘顺福;任永生;许国军 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种智能四向多层穿梭车，包括：车体、x方向行驶机构、y方向行驶机构、换向机构，x方向行驶机构相对于所述车体高度位置固定，y方向行驶机构能在换向机构的驱动下相对所述车体升起或放下，以完成x方向行驶机构和y方向行驶机构的运行转换；通过换向机构完成x方向行驶机构运行和y方向行驶机构运行的状态转换，使得智能多层穿梭车可以在xy前后四个方向上行驶，能够到达仓库的任意位置，只需要配置比常规多穿仓库少的多的多层穿梭车
智能多层穿梭

[发明专利]推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件-CN202010491145.1在审
发明人：梅厚凤 -专利权人：六安七茗道机电科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其包括行驶装置（100），行驶装置（100）包括行驶机构（110）、驱动机构（120）、控制器，行驶机构（110）包括车架（1110）、第一行驶构件（1120）、第二行驶构件（1130），第一行驶构件（1120）与第二行驶构件（1130）均用于牵引本行驶组件整体前进并且两者的前进方向呈垂直布置，驱动机构（120）包括安装支架（1210）、固定支架（1220）、前进构件（1230）、换向构件（1240），前进构件（1230）用于为第一行驶构件（1120）沿自身行驶方向前进以及第二行驶构件（1130）沿自身行驶方向前进提供动力，换向构件（1240）用于使行驶机构（110）在第一行驶构件（1120）的行驶方向与第二行驶构件（1130）的行驶方向之间切换提供动力。
推动酿酒高温粮食均匀摊开多向运动组件

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN202310476703.0在审
发明人：落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN201780086451.3有效
发明人：落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[实用新型]一种电动行驶装置-CN202221090614.X有效
发明人：倪青龙;刘静 -专利权人：咪咕数字传媒有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动行驶装置，涉及电动机车技术领域，以解决电动行驶装置在行驶过程中的稳定性较差问题。所述电动行驶装置包括：坐具；电动行驶机构，所述电动行驶机构与所述坐具连接，用于带动所述坐具移动；刹车机构，所述刹车机构与所述坐具和/或所述电动行驶机构连接，所述刹车机构用于控制所述坐具和/或所述电动行驶机构的移动状态；角速度传感器，所述角速度传感器分别与所述坐具、所述刹车机构连接，用于检测所述坐具的倾斜度和/或移动方向以获得第一控制信号，并通过所述第一控制信号控制所述刹车机构的工作状态。本申请实施例可提高电动行驶装置在行驶过程中的稳定性。
一种电动行驶装置

[发明专利]一种用于滑板式底盘的自动轮模块-CN202210266060.2在审
发明人：靳立强;董增辉;靳博豪;樊佳鹏;姜越 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滑板式底盘的自动轮模块，属于电动汽车车轮模块技术领域，包括行驶机构；制动机构，安装在所述行驶机构上，用于对行驶机构进行制动；转向机构，与所述行驶机构相连，用于对行驶机构进行转向；悬架机构，与所述转向机构相连。本发明提供了一种自动轮模块设计方法和布置方案，将轮毂电机驱动的行驶机构、制动机构、悬架机构、转向机构进行集成，对各个机构进行合理布置，合理利用空间，同时满足了滑板式底盘的自动轮模块的使用要求。
一种用于滑板底盘动轮模块

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110076148.3有效
发明人：落田纯;中岛润之;井深纯 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]行驶控制系统以及车辆的控制方法-CN201780091551.5有效
发明人：三浦弘;酒井大辅 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种行驶控制系统，具备：检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动
行驶控制系统以及车辆控制方法

[发明专利]一种行走轮装置-CN202310087511.0在审
发明人：罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行走轮装置，其中，行走轮装置包括：摆向机构；行驶机构，行驶机构内设有用于动力传递的多曲轴减速组件，多曲轴减速组件包括多个曲轴以及由多个曲轴驱动的摆盘轮；分别与摆向机构及行驶机构连接，并具有减震作用的避震机构，摆向机构驱动避震机构与行驶机构相对摆向机构进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过在摆向机构及行驶机构之间设置避震机构，减少行走轮装置在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保行走轮装置在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，行驶机构中设置多曲轴减速组件，使得行驶机构中的行走动力传输更加稳定，从而使得行驶机构的转动更加稳定。
一种行走装置

[发明专利]下穿式牵引机-CN201780034307.5在审
发明人：马丁·里德尔;V·聪佩 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：用于牵引载体(500)的根据本发明的下穿式牵引机具有至少一个驱动模块，该驱动模块具有：驱动行驶机构，该驱动行驶机构具有至少一个与行驶驱动器耦接的驱动轮(101)；用于耦接载体的与驱动行驶机构相连接的驱动基体(100)，该驱动基体沿朝向驱动行驶机构的下降方向(A)可下降地被安装在驱动行驶机构上；和致动器(10；10'；10"；10"')，用于使驱动基体沿朝向驱动行驶机构的下降方向下降。
行驶机构驱动驱动模块下降方向牵引机下穿耦接行驶驱动器驱动轮致动器地被牵引

[发明专利]一种激光整平机-CN201810138328.8在审
发明人：吴云舟;李缙;孙军 -专利权人：上海捷舟工程机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光整平机，包括行驶机构、整平机构、驱动机构，为行驶机构提供动力以及控制机构；驱动机构包括驱动电机以及为驱动电机提供能源的供电组件，行驶机构包括机架、均安装在机架上的行驶轮以及支撑轮，支撑轮与机架之间设置有用于切换行走状态以及工作状态的切换机构通过供电机构与驱动机构的配合，为行驶机构提供动力，从而能够让行驶机构带动整个整平机进行移动，并且带动整平结构进行移动，通过控制机构，控制整平机构的工作，采用支撑轮的设置，让行驶机构能够平稳，并且在切换机构的使用下
行驶机构驱动机构支撑轮激光整平机驱动电机行走状态整平机构供电机构供电组件油缸驱动行驶轮整平机移动减小整平能耗能源配合

[发明专利]一种一体式两栖无人机-CN202210249068.8在审
发明人：赵小川;张少群;董忆雪;李陈;洪天阁;王兴权 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
一种体式两栖无人机

[实用新型]一种一体式两栖无人机-CN202220575219.4有效
发明人：赵小川;张少群;董忆雪;李陈;洪天阁;王兴权 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
一种体式两栖无人机