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[发明专利]行驶装置及AGV-CN202310869586.4在审
发明人：李廷禧;崔俊健;黎扬福 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶装置及AGV，行驶装置包括行驶轮机构、行驶驱动机构和变径驱动机构，所述行驶轮机构包括若干轮块、剪叉连杆机构、固定轮毂和伸缩轮毂，所述若干轮块通过所述剪叉连杆机构与所述固定轮毂、伸缩轮毂连接，形成呈圆轮状结构；所述固定轮毂与所述行驶驱动机构传动连接，所述伸缩轮毂与所述变径驱动机构传动连接，所述固定轮毂与所述伸缩轮毂相互可沿轴向方向滑动配合。与现有技术相比，本发明的行驶装置可装配于AGV上，使AGV在工作时可根据路面情况相应调整轮径。
行驶装置 agv

[发明专利]液压式行驶车辆的行驶控制装置-CN200780042523.0无效
发明人：佐竹英敏;小高克明;后藤勇树;一村和弘;近藤航 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：本发明提供一种液压式行驶车辆的行驶控制装置。在该控制装置中，由转速传感器(71)(行驶速度检测机构)、液压传感器(72)(行驶操作检测机构)、液压传感器(73)(驱动状况检测机构)和电压传感器(74)(T/M速度级检测机构)检测与液压式行驶车辆的行驶状态有关的参数，并由控制单元(80)、电磁比例阀(81)、发动机控制装置(82)和马达调节器(33)根据与该行驶状态有关的参数判断液压式行驶车辆的运转状态，并根据该判断结果控制包括液压行驶马达(14)在内的行驶系统的等价容量和对液压行驶马达像这样根据行驶状态控制泵流量和马达容量，能够在不降低燃料效率的情况下确保良好的行驶性能。
液压式行驶车辆控制装置

[实用新型]基于自动测距的画线小车-CN202320173754.1有效
发明人：禤俊鹏;林耿煌;谢晓峰;卢子寅 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及画线辅助器械技术领域，具体涉及一种基于自动测距的画线小车，包括车架，行驶机构，画线机构，以及测距机构，所述行驶机构用于驱动车架行驶移动；所述画线机构安装在车架上、并可跟随行驶机构行驶移动；所述测距机构安装在车架的一侧、并用于行驶画线中的车架与道路边缘处测距。
基于自动测距画线小车

[发明专利]一种可在冰雪地上行驶的水陆两用汽车-CN201710859805.5有效
发明人：熊建 -专利权人：熊建
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种可在冰雪地上行驶的水陆两用汽车，它包括车体、车轮和设置在车体尾部的螺旋桨推进器，车体的内部设置有转盘；车轮转盘的下端设置有第一升降机构，第一升降机构的下端连接有雪地行驶机构；所述车轮上于汽车横向的两侧设置有用于驱动雪地行驶机构运转的驱动齿轮；驱动雪地行驶机构的底部设置有第二升降机构；第二升降机构的底部设置有支脚；车体的底部设置有用于雪地行驶机构收纳的槽口。本发明的目的是提供一种可在冰雪地上行驶的水陆两用汽车，既可以水中行驶，也能够在陆地上行驶，同时还能够在冰雪地中行驶。
一种冰雪地上行驶水陆两用汽车

[发明专利]引导车-CN202010270322.3有效
发明人：裴蓓蓓;周俊杰;周瑜;陈祝权 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种引导车，包括行驶系统、减震机构、感应系统和控制系统。减震机构安装于行驶系统；感应系统包括多个安装于行驶系统的感应元件，用于感应行驶信息和路况信息；控制系统包括信号连接的电磁制动机构和处理器，电磁制动机构与减震机构连接，用于调整减震机构的压缩量，处理器与感应系统信号连接，用于根据行驶信息和路况信息控制电磁制动机构。本发明提供的引导车，通过感应系统感应到的行驶信息和路况信息反馈给控制系统，并且通过处理器根据行驶信息和路况信息控制电磁制动机构调整减震机构的压缩量，实现了在不同行驶信息和路况信息下对减震机构的阻尼的调节
引导

[实用新型]一种轮履复合式底盘-CN202320847053.1有效
发明人：张波;郭春雷;吕阳;许金州;李春翔;李广;林志伟 -专利权人：徐州徐工履带底盘有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆底盘领域，具体涉及一种轮履复合式底盘，包括履带行驶系、轮式行驶系和连接机构；所述履带行驶系包括履带底盘；所述轮式行驶系包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构通过连接机构铰接在履带底盘的车架前侧，所述后轮机构通过另一连接机构铰接在履带底盘的车架后侧；所述前轮机构与车架前侧的连接机构间铰接有前伸缩油缸，所述后轮机构与车架后侧的连接机构间铰接有后伸缩油缸。本实用新型通过伸缩油缸控制轮式行驶系的着地和脱离路面，达到根据不同的使用工况，可以选择轮式行驶系或履带行驶系进行工作。
一种复合底盘

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及程序-CN202110257217.0在审
发明人：小仓耕一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：控制装置(17)具有拍摄识别机构(171a)和行驶控制机构(171c)，其中，所述拍摄识别机构(171a)根据车辆(10)的摄像头(11)拍摄道路的拍摄结果来识别与车辆(10)所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括车辆(10)能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过拍摄识别机构(171a)在包括车辆(10)行驶的道路周围识别到与道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述行驶控制机构(171c)基于与该道路划分建立对应关系的行驶条件来执行自主行驶。
移动控制装置方法程序

[发明专利]车辆的控制装置-CN202110974355.0在审
发明人：勇阳一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：提供能够将切换行驶模式的离合器机构变得无法动作的时间点下的行驶模式设定为可续航距离长的行驶模式的车辆的控制装置。在通过利用接合机构将一对旋转构件连结或释放来切换多个行驶模式中的第一行驶模式和第二行驶模式的车辆的控制装置中，基于判断接合机构的动作性能的参数的值来判断接合机构的动作性能的下降的有无(步骤S2)，在判断为接合机构的动作性能下降的情况下，设定第一行驶模式和第二行驶模式中的可续航距离长的一方的选择行驶模式(步骤S3)，且禁止伴随着接合机构的接合状态与释放状态的切换的行驶模式的切换(步骤S4)。
车辆控制装置

[发明专利]安全带装置-CN200810005602.0有效
发明人：大馆正太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-02-05 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种安全带装置，设有：束缚坐在车辆坐席上的乘坐者的带子；收卷带子的卷带轮；将驱动力传递到卷带轮、进行带子的收卷的马达；检测卷带轮的收卷位置、发送收卷位置检测信号的收卷位置检测机构；检测车辆的行驶状态、发送行驶状态检测信号的行驶状态检测机构；基于来自行驶状态检测机构的行驶状态检测信号、判断行驶状态的转变状况，发送行驶状态转变信号的行驶状态转变判断机构；基于收卷位置检测信号以及行驶状态转变信号、设定卷带轮的目标收卷位置的目标收卷位置设定机构以及马达控制机构，根据行驶状态转变信号、控制对马达的供电量，使卷带轮的收卷位置维持在与目标收卷位置同等的状态。
安全带装置

[发明专利]一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车-CN200810065303.6无效
发明人：吴长泰;苏华 -专利权人：深圳市欧得亿泰智能技术开发有限公司;黄祝君;黄建君;林敬藩
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；行进装置驱动机构，左、右驻车装置；还包括：控制信号输入机构，信息采集机构；可编程行驶控制机构，该可编程行驶控制机构包括：车辆行驶信息存储装置，预设车辆行驶信息存储装置，比较装置；低速驱动行驶方向控制单元，中速驱动行驶方向控制单元，高速驱动行驶方向控制单元。该种电动汽车可以根据控制信号输入机构输出的控制信号通过可编程行驶控制机构处理后的控制，自行选定电动车驱动行驶的方式，提高了电动汽车操控的智能化控制，该种电动汽车结构简单、使用条件要求低，并且节约了制造成本
一种应用操纵杆操纵行驶方向电动汽车

[发明专利]农作物收割装置-CN201580012416.8在审
发明人：饭田训久;栗田宽树;中川涉 -专利权人：洋马株式会社;国立大学法人京都大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：提供一种在进行农作物的收割作业时，抑制因操作者的熟练度导致作业时间的参差不齐，且能够减少用于生成行驶型收割机的行驶路线的工时的农作物收割装置。农作物收割装置(100)具有：对联合收割机(1)的位置进行检测的位置检测机构(110)；存储作业区域(131)的位置信息的存储机构(130)；以在作业区域(131)内从外周侧向内侧呈螺旋状地收割农作物的方式生成联合收割机(1)的行驶路线的行驶路线生成机构(150)；使联合收割机(1)从利用所述行驶路线生成机构(150)生成的所述行驶路线通过地行驶的行驶控制机构(160)；以及在利用行驶控制机构(160)使联合收割机(1)在所述行驶路线行驶时，使联合收割机(1)进行用于收割农作物的动作收割控制机构(170)。
农作物收割装置

[发明专利]岸边集装箱起重机-CN201510988056.7在审
发明人：吴海龙;刘木南;黄茂民 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸边集装箱起重机，包括大车行驶机构、龙门支架、第一大梁、第二大梁、第一小车行驶机构、第二小车行驶机构、第一吊具和第二吊具；龙门支架设置于大车行驶机构上，第一大梁和第二大梁均与龙门支架连接，并分别位于龙门支架的两侧；第一小车行驶机构可移动地设置在第一大梁上，第一吊具悬吊在第一小车行驶机构下方；第二小车行驶机构可移动地设置在第二大梁上，第二吊具悬吊在第二小车行驶机构下方。作业时，第一小车行驶机构带动第一吊具移动，第二小车行驶机构带动第二吊具移动，第一吊具和第二吊具同时进行集装箱的装卸作业，从而提升集装箱的装卸效率。
岸边集装箱起重机

[发明专利]一种工程桥梁运输车的操纵系统-CN201010113719.8有效
发明人：董猛;范翠玲;吕彦明 -专利权人：陕西同力重工有限公司
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B60P3/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程桥梁运输车的操纵系统，特别是一种能够实现车辆双向行驶的工程桥梁运输车的操纵系统，它包括离合器操纵机构、制动操纵机构、油门操纵机构、方向盘、变速操纵机构和座椅，其特征是：离合器操纵机构、制动操纵机构、油门操纵机构是双向操作结构，方向盘固定在操纵工作平台上，方向盘正向和反向对称固定有正向行驶用座椅和反向行驶用座椅，离合器操纵机构的正向离合器踏板连接在正向行驶用座椅的左侧底部，离合器操纵机构的反向离合器踏板连接在反向行驶用座椅的左侧底部，两个油门操纵机构的脚踏板分别连接在正向行驶用座椅的右侧底部和反向行驶用座椅的右侧底部。它使桥梁运输车实现双向操纵，从而实现车辆的双向行驶；它使得副车驾驶员面向行驶方向，提高行驶安全性；它使桥梁运输车实现双向制动操纵功能，从而实现桥梁运输车的双向操纵，实现双向制动。
一种工程桥梁运输车操纵系统

[实用新型]岸边集装箱起重机-CN201521096128.9有效
发明人：吴海龙;刘木南;黄茂民 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机，包括大车行驶机构、龙门支架、第一大梁、第二大梁、第一小车行驶机构、第二小车行驶机构、第一吊具和第二吊具；龙门支架设置于大车行驶机构上，第一大梁和第二大梁均与龙门支架连接，并分别位于龙门支架的两侧；第一小车行驶机构可移动地设置在第一大梁上，第一吊具悬吊在第一小车行驶机构下方；第二小车行驶机构可移动地设置在第二大梁上，第二吊具悬吊在第二小车行驶机构下方。作业时，第一小车行驶机构带动第一吊具移动，第二小车行驶机构带动第二吊具移动，第一吊具和第二吊具同时进行集装箱的装卸作业，从而提升集装箱的装卸效率。
岸边集装箱起重机

[实用新型]一种工程桥梁运输车的操纵装置-CN201020118464.X无效
发明人：董猛;范翠玲;吕彦明 -专利权人：陕西同力重工股份有限公司
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程桥梁运输车的操纵装置，特别是一种能够实现车辆双向行驶的工程桥梁运输车的操纵装置，它包括离合器操纵机构、制动操纵机构、油门操纵机构、方向盘、变速操纵机构和座椅，其特征是：离合器操纵机构、制动操纵机构、油门操纵机构是双向操作结构，方向盘固定在操纵工作平台上，方向盘正向和反向对称固定有正向行驶用座椅和反向行驶用座椅，离合器操纵机构的正向离合器踏板连接在正向行驶用座椅的左侧底部，离合器操纵机构的反向离合器踏板连接在反向行驶用座椅的左侧底部，两个油门操纵机构的脚踏板分别连接在正向行驶用座椅的右侧底部和反向行驶用座椅的右侧底部。它使桥梁运输车实现双向操纵，从而实现车辆的双向行驶；它使得副车驾驶员面向行驶方向，提高行驶安全性；它使桥梁运输车实现双向制动操纵功能，从而实现桥梁运输车的双向操纵，实现双向制动。
一种工程桥梁运输车操纵装置