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[发明专利]动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法-CN201310271941.4有效
发明人：付明玉;张爱华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法。该方法首先设定船舶的目标艏向和旋转中心的船体坐标，结合船舶运动的数学模型，通过引入几何坐标变换导引策略计算船舶定位旋转过程中期望的轨迹；然后计算船舶当前时刻的期望艏向和期望位置；最后依据当前时刻实际位置、艏向与期望位置、艏向的偏差，应用PID控制算法得到控制船舶纵移、横移和艏摇所需的力和力矩，使船舶到达期望的位置和艏向，实现船舶绕旋转中心的定位旋转。
动力定位船舶实现旋转几何坐标变换导引控制方法

[发明专利]极地节能集装箱船-CN202310003197.3在审
发明人：刘冰;朱万武;唐文合;练春飞;梁赤光;许杨溢 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了极地节能集装箱船，该极地节能集装箱船包括船舶本体和空气润滑系统，船舶本体的艏部设有冰刀，冰刀位于船舶本体沿长度方向的前端，且位于船舶本体沿宽度方向的中间区域，船舶本体的艉部设有电力推进器；空气润滑系统包括设置于船舶本体的艏部的空气进气系统该极地节能集装箱船，能够有效提升破冰效率，降低破冰难度，能够增大船舶本体的浮力，减小船舶本体的行驶阻力，提升了船舶本体的行驶速度，缩短通过船舶本体运输货物的运输总时长，减小电力推进器的能耗。
极地节能集装箱

[发明专利]一种双体破浪游艇-CN201610932892.8在审
发明人：姜盛坤;杜洋华;高原;胡官清;熊玥;张连成 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种双体破浪游艇，属于船舶与海洋技术领域。这种双体破浪游艇包括两个双体侧艏、底甲板、主甲板、飞桥甲板、平台和中间艏部。双体侧艏的下部结构浸在水中，在两个双体侧艏的正中间设有一个结构在水面以上并与艇体连接成一体的中间艏部，两个双体侧艏和一个中间艏部的端部采用互相对齐的三叉结构。该游艇通过双体侧艏和中间艏部，减少了艇体所受的阻力，并且具有优良的耐波性能，在较复杂的海况下能保持较高航速。
一种破浪游艇

[实用新型]船用艏部登乘梯及船舶-CN201921119359.5有效
发明人：李兴斌;蓝淼辉;杨松;程永锋;张亚明 -专利权人：显利（珠海）造船有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船用艏部登乘梯及船舶，船用艏部登乘梯包括登乘平台、登乘爬梯、固定架和两根以上的限位销，登乘平台上设有两相对设置的第一扶手，两个扶手和登乘平台之间形成通道，登乘平台在通道第一端处设有第一插接单元及设置有船舶艏部登乘爬梯的船舶。船舶艏部登乘爬梯具有搭接方便且使用安全的优点。
船用艏部登乘梯船舶

[发明专利]一种船舶上可开启侧推盖安装方法-CN202111462178.4在审
发明人：周国辉;吴浩;周飞;黄拥军 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶上可开启侧推盖安装方法，艏侧推器是安装在船舶艏部水线以下的特种推进器，侧推盖是在左右贯通的艏侧推延伸筒体端部增加的封盖系统，该工艺方法包括以下步骤：S1、船体艏部分段及艏侧推器一体式胎架制作；S2、艏侧推器及延伸筒体定位；S3、船体结构的安装和焊接；S4、划制定位辅助线；S5、安装艏侧推箱体；S6、安装可开启侧推盖。
一种船舶开启侧推盖安装方法

[发明专利]抗洪抢险工程船及抗洪抢险方法-CN202011089838.4有效
发明人：郭佳;孙婧婍;周飞;吴春芳;饶建波 -专利权人：武汉船舶职业技术学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种抗洪抢险工程船及抗洪抢险方法，该抗洪抢险工程船包括：船体，设于所述船体上的起吊系统、船舶防摇系统和船舶定位系统，以及设于所述船体上的防洪桩；其中，所述起吊系统包括吊杆组件、吊装控制室和设于所述吊杆组件上并用于吊装防洪桩的吊具；所述船舶防摇系统包括压载水泵房和与所述压载水泵房连接的船底压载水舱、船艏压载水舱、舷侧防摇荡压载水舱和防摇控制系统；所述船舶定位系统包括船舶驾驶定位系统、船舶艏部侧推器控制室、船艉吊舱式螺旋桨和艏部侧推器
抗洪抢险工程船方法

[实用新型]船艏三点式船舶系泊系统-CN201922391701.3有效
发明人：袁志达 -专利权人：上海利策科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船艏三点式船舶系泊系统，包括：主系泊装置，主系泊装置包括固定在海床上的基础支座、漂浮在海平面上的主浮筒、连接基础支座和主浮筒的主锚链以及连接主浮筒和船舶船艏的主系泊缆绳；辅助系泊装置，辅助系泊装置包括呈等腰三角形的水下配重架、漂浮在海平面上的左浮筒、连接水下配重架左底角部和左浮筒的左锚链、连接左浮筒和船舶左船舷的左辅助系泊缆绳、漂浮在海平面上的右浮筒、连接水下配重架右底角部和右浮筒的右锚链以及连接右浮筒和船舶右船舷的右辅助系泊缆绳本实用新型能够减轻船舶在系泊时艏摇运动的幅度，提高船舶恢复至平衡状态的能力。
三点式船舶系泊系统

[发明专利]一种船艏轻量化LNG船-CN202111392020.4在审
发明人：刘阳;袁红良;王永健;张帆;黎国龙;张伟 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种船艏轻量化LNG船，其特征在于，所述LNG船船体最上一层贯通船艏艉的甲板由主甲板和二甲板拼接而成，主甲板从船艉连续铺设至船体平边线的前方，二甲板从船艏连续铺设至船体平边线的前方，主甲板与二甲板之间通过间变过渡结构相衔接本发明通过取消船体平边线以前的艏部区域及货舱区域的主甲板，大大简化了船艏结构，减轻了船舶重量，降低了造船成本，减少了船舶航行过程中的能源消耗。
一种船艏轻量化 lng

[实用新型]一种加宽型船舶船艏-CN201721458961.2有效
发明人：陈龙兴 -专利权人：泉州永兴船舶架子工贸有限公司
申请日： 2017-11-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加宽型船舶船艏，包括主体与船体，船体的上表面固定有控制舱室，控制舱室的后端固定有船尾柱，船体的前端连接有船艏，船艏的表面固定有甲板，甲板的表面安装固定有缠绕盘，缠绕盘的左侧连接有电机，电机的表面套合有固定环座，固定环座的下端焊接有支架，船艏的首端连接有船艏柱。该种加宽型船舶船艏减摇鳍的作用可减少船体在恶劣海况下的横摇，能够提高船舶的安全性，改善船舶的适航性，改善船上工作条件，提高船员工作效率，避免货物碰撞及损伤，提高船舶在风浪中的航速，节省燃料，助长其他船舶设备的使用寿命，保证特殊作业，适用于加宽型船舶船艏的生产和使用，具有良好的发展前景。
船艏船舶加宽型船体舱室固定环座缠绕盘甲板电机本实用新型表面安装表面固定船舶设备恶劣海况工作效率节省燃料使用寿命减摇鳍上表面适航性航速横摇首端套合下端支架焊接损伤风浪助长货物保证生产

[实用新型]防海浪装置及包含其的船舶-CN201820574525.X有效
发明人：茆海 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防海浪装置及包含其的船舶，其中，防海浪装置包括围板、顶棚以及支撑架，围板固定在船舶的甲板上并沿船舶的舷边包裹船舶的艏部，围板的外侧壁的线型与船舶的外板的线型一致；顶棚通过支撑架固定在围板远离甲板的一侧，顶棚由船舶的艉部朝向艏部向下倾斜，顶棚包括位于船舶的中心的第一棚板和分设在第一棚板两侧的并邻近于舷边的第二棚板，第二棚板呈倾斜设置，且第二棚板连接第一棚板的一端的高度大于第二棚板连接围板的一端的高度。本实用新型的防海浪装置可以对船舶艏部区域进行有效地遮挡，以使此区域内的设备或工作人员免受风浪袭击，延长了设备的使用寿命，降低了维护成本，提高了作业环境的舒适性。
棚板船舶顶棚海浪围板本实用新型舷边甲板支撑架固定船舶艏部连接围板倾斜设置使用寿命围板固定向下倾斜作业环境舒适性外侧壁有效地支撑架外板艉部遮挡邻近风浪维护

[发明专利]一种船舶的艏部线型-CN201810471121.2在审
发明人：黄建军;高永安;罗维明 -专利权人：广州星际海洋工程设计有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶的艏部线型，船艏的两侧为船头形成双船头结构，两所述船头之间为倾斜设置的船底，所述船底的表面与设计水线之间的压浪角a小于25°，所述船底的表面与设计水线的交点与所述船艏之间的距离L为船长的本发明提供的船舶的艏部线型，通过在船艏的两侧设置船头形成双船头结构，同时在两船头之间倾斜设置船底，水流从船底走，减少从两侧走产生的形状阻力。
船头船艏倾斜设置船舶水线波浪波浪阻力两侧设置形状阻力船长船体抵消

[发明专利]一种宽扁平球鼻艏-CN202110157393.7在审
发明人：郭方昕;甄春博;程启祥;刘世豪 -专利权人：大连恒星船舶工程设计有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种宽扁平球鼻艏，所述球鼻艏的宽度大于高度，所述球鼻艏具有侧面和底面，在任意经过所述球鼻艏的横剖面上，所述侧面与所述横剖面相交于第一曲线，所述底面与所述横剖面相交于第二曲线，所述第一曲线的曲率大于所述第二曲线的曲率本发明公开的一种宽扁平球鼻艏，不仅改善船舶航行时的产生的兴波阻力，同时增加分布在艏部的排水体积的比重，提高船舶的稳定性和耐波性，有利于抵抗风浪作用下的垂荡现象，为精密设备仪器提供稳定的工作条件，且保证了在波浪条件下的4m极浅水海域进行作业时船舶不发生触底现象。
一种扁平球鼻艏

[实用新型]一种宽扁平球鼻艏-CN202120343600.3有效
发明人：甄春博;程启祥;刘世豪 -专利权人：大连恒星船舶工程设计有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宽扁平球鼻艏，所述球鼻艏的宽度大于高度，所述球鼻艏具有侧面和底面，在任意经过所述球鼻艏的横剖面上，所述侧面与所述横剖面相交于第一曲线，所述底面与所述横剖面相交于第二曲线，所述第一曲线的曲率大于所述第二曲线的曲率本实用新型公开的一种宽扁平球鼻艏，不仅改善船舶航行时的产生的兴波阻力，同时增加分布在艏部的排水体积的比重，提高船舶的稳定性和耐波性，有利于抵抗风浪作用下的垂荡现象，为精密设备仪器提供稳定的工作条件，且保证了在波浪条件下的4m极浅水海域进行作业时船舶不发生触底现象。
一种扁平球鼻艏

[实用新型]一种船型船艏的阻拦槽装置-CN201720377110.9有效
发明人：王远奎;朱从刚;黄杰;邓科树;刘强;王兴强 -专利权人：重庆中江船业有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船型船艏的阻拦槽装置，包括多个半圆钢管；所述半圆钢管左右对称焊接在船艏外板上，相邻两个半圆钢管之间形成阻拦槽，半圆钢管的内部设置有空腔，半圆钢管的两端开口处均焊接连接有封板，半圆钢管的内部焊接连接有多个加强筋，所述加强筋的长度方向均与船艏外板垂直。该船型船艏的阻拦槽装置设计合理，质量轻，体积小，基本不影响船舶的载货量，且保证了原船舶的外形；该阻拦槽装置制造成本较低，施工简单，可基本保证艏部线型，对航行阻力的影响较小，保证了船舶的航行性能。
半圆钢管阻拦槽船型船艏船艏外板加强筋装置制造成本本实用新型船舶焊接连接航行性能航行阻力两端开口内部焊接内部设置影响船舶装置设计左右对称体积小保证封板焊接垂直施工

[发明专利]一种动力定位船的环境最优艏向定位方法-CN202210186420.8在审
发明人：孟令桐;徐凯;赵宾;王福;王小东;黄炜;李佳川 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力定位船的环境最优艏向定位方法，步骤为：1、建立考虑海上环境载荷下的船舶六自由度操纵性和耐波性联合模型；联合模型包括纵荡模型、横荡模型、垂荡模型、纵摇模型、横摇模型和艏摇模型；2、进行环境载荷合力估计；3、调整船艏方向，转艏至环境合力反方向；4、确定虚拟圆心位置及半径；5、开启纵向模式，以实现船舶纵向位置的固定；同时开启带导引的艏向模式，以实现船舶转艏至指定的艏向；6、更新虚拟圆心位置，实现环境最优艏向定位本发明使动力定位船舶能够在环境力的作用下自动收敛到环境最优艏向。
一种动力定位环境最优方法