“舵机模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1909010个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种搭载充气急救包的水上救援机器人-CN201921620315.0有效
发明人：杜永计;黄军舰 -专利权人：深圳市蔚蓝方舟科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭载充气急救包的水上救援机器人，包括：壳体、把手、充气急救包、主控电路、飞控系统、以及与所述飞控系统无线连接的遥控器，所述主控电路包括：电源模块、与所述电源模块连接的主MCU模块、飞控接口，所述充气急救包包括：收纳包、舵机、以及气囊，所述舵机包括：底板、舵机主体、放气阀、连接所述舵机主体与放气阀的舵机连杆、以及设置在放气阀上的压缩气罐，舵机主体带动舵机连杆进行往复运动从而为气囊提供气源，所述舵机与飞控接口连接。本实用新型通过遥控器远程控制舵机为气囊进行充气，使方便救援人员进行远程控制，使水上救援机器人可以同时搭救多位遇险者，提高救援效率，更便于实施救援。
一种搭载充气急救包水上救援机器人

[实用新型]一种用于电缆管道的仿蛇形巡检装置-CN202020503400.5有效
发明人：张伏;薛超;陈自均;滕帅;曾雪婷;王永县;彭鹏;郭志军;付三玲;张亚坤;王甲甲;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于电缆管道的仿蛇形巡检装置，包括相配合的本体结构和电气控制部分，本体结构包括采用正交结构依次连接的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头设有相连的摄像头模块和树莓派部分；蛇身包括主动轮、从动轮、以及多个通过正交结构连接的机身和关节，单个机身包括用于控制正交结构下蛇身不同维度运动的第四数字舵机、第五数字舵机，第四数字舵机连接设有相配合的第四舵机模型，第五数字舵机连接设有相配合的第五舵机模型，第四数字舵机、第五数字舵机均与关节相连，关节上设有多个与机身相配合的螺孔；蛇尾设有相连的步进电机、电气控制部分和电源模块，电气控制部分由相配合的电机控制模块和舵机控制板组成。
一种用于电缆管道蛇形巡检装置

[发明专利]一种儿童陪护机器人的智能系统-CN201710152393.1在审
发明人：张宁;张伟;徐凯 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种儿童陪护机器人的智能系统，其特征在于，包括服务器、APP终端、微信服务平台及机器人系统，所述机器人系统通过互联网连接于服务器、APP终端与微信服务平台，所述机器人系统包括主控芯片、串行总线、电源与控制模块，所述电源连接于主控芯片，所述主控芯片连接于控制模块，所述主控芯片通过串行总线连接有舵机A、舵机B、舵机C、与舵机D，所述主控芯片还连接有网络模块、温度传感模块、影像输入模块、语音输入模块、影像输出模块与语音输出模块
一种儿童陪护机器人智能系统

[发明专利]一种双轴太阳能视频追日系统及方法-CN201610435980.7在审
发明人：郑壮;孙盾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴太阳能视频追日系统及方法，该系统包括电源管理模块、核心控制模块、图像传感器模块、舵机模块，所述的核心控制模块包括单片机和计算机，所述的图像传感器模块包括USB摄像头，所述的舵机模块包括上方向舵机和下方向舵机，所述的电源管理模块为系统供电。
一种太阳能视频系统方法

[实用新型]一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路-CN202020158604.X有效
发明人：井庆泽;马忠庆;黄海林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动瞄准射击的模拟电磁曲射炮电路，包括：主控模块，与主控模块电连接的显示模块、输入模块、探测模块、云台舵机、探测模块的转向舵机和放电电容，其中放电电容安装在云台舵机上，探测模块安装在探测模块的转向舵机上
一种自动瞄准射击模拟电磁曲射炮电路

[发明专利]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201910484462.8在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[实用新型]一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置-CN201220681667.9有效
发明人：郭潇然;赵炯;胡新;田晓雪 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。本实用新型采用了闭环控制措施，通过D/A转换模块，PI控制模块、V/F变换模块以及位置传感模块，使舵机的角度控制更加精确，解决了舵机转臂加长后左右力臂不一致的问题。使得模型车在直道上行驶比较平稳，进弯道时，舵机能及时地转向，平滑地过弯，过弯后又能对轨迹的变化作出迅速的响应，将速度提升，保证直道高速行驶。
一种基于光电模型车舵机控制装置

[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统-CN201920268547.8有效
发明人：裴洪涛;庞海杰;高爽;李裕壮;吴宗曼;许俊志;吴开兴;徐文华 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统，包括地面测控部分和飞行控制部分，所述飞行控制部分包括决策控制模块、飞控计算机和导航系统，所述地面测控部分通过无人机数据链与所述决策控制模块信号连接，决策控制模块串口连接有数据储存模块、传感器模块以及所述导航系统和飞控计算机，所述飞控计算机通过数据选择器连接有舵机系统，所述舵机系统包括升降舵机、倾转舵机、方向舵机、电子油门以及副翼舵机，所述决策控制模块通过垂直起降控制器连接所述数据选择器，当地面测控部分向决策控制模块输入自控飞行指令，决策控制模块可通过垂直起降控制器实现无人机自驱动，可实现无人机一键垂直起降和旋翼倾转，有效降低无人机飞行操作的难度。
决策控制模块垂直飞控计算机地面测控旋翼无人机飞行控制系统数据选择器导航系统舵机系统飞行控制数据储存模块数据链传感器模块控制器连接控制器实现无人机飞行串口连接电子油门副翼舵机升降舵机信号连接自控飞行自驱动舵机倾转指令

[实用新型]一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台-CN201920838432.8有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种40mm火箭筒用通用增程有控弹体平台，包括电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；电动舵机设置在头部，电动舵机、战斗部、弹载控制模块、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成弹体平台；弹体平台采用通用机械电气接口模块对接外部制导组件模块构成制导火箭弹；增程发动机为制导火箭弹提供增程所需推力；制导组件模块与弹载控制模块通信，将不同制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给电动舵机，电动舵机用于根据该控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
一种 40 mm 火箭筒通用增程有控弹体平台

[实用新型]舵机和机器人-CN202220239911.X有效
发明人：张金龙;招俊健;关健泳 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于舵机技术领域，尤其涉及一种舵机和机器人。本实用新型的舵机包括：电机；减速器，包括减速器输入端和减速器输出端，减速器输入端与电机的输出端传动连接；同步轴，与减速器输出端连接；控制模块，与电机电连接，控制模块用于控制所述电机转动；控制模块、电机和减速器沿舵机的轴向方向依次设置，所述控制模块还包括磁编码器，所述同步轴的一端延伸至电机的朝向所述控制模块的一侧，所述磁编码器包括磁性件和设置在控制模块上的磁场检测部件，所述磁场检测部件与控制模块电连接，所述磁性件设置在同步轴靠近所述控制模块的一端本实用新型的舵机和机器人无需复杂走线便可准确检测出舵机输出端的转动情况。
舵机机器人

[发明专利]讲课机器人-CN201710131872.5在审
发明人：陈兴文;王滨;张丹;高禹;王林林;王立新 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作，教学更生动。
讲课机器人

[实用新型]一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置-CN202121680605.1有效
发明人：徐中英;岳国春;李小锋;赵沙乐;岳瑞华;孔祥玉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，主要内容为：包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，通讯模块采用CAN总线通讯，电源模块与微控制器连接，微控制器采用单片机STM32F103R6T6，声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。本实用新型通过接收上位机发送的控制指令，控制舵机运动及其运动时发出的声音，实现对模拟训练装置中活动部件的运动模拟，集成度高且应用范围广。
一种基于 can 总线舵机控制模拟装置

[发明专利]无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块-CN202011226577.6有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。
无人飞行器飞行控制系统舵机定位模块

[实用新型]单自由度旋转关节模块-CN200920256197.X有效
发明人：肖飞雨;谢之柱;程胜;张建伟;张厚祥 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单自由度旋转关节模块，其特征在于包括锁紧钩、电路板等，舵机安装在舵机壳体中，舵机底板和舵机壳体固定连接，锁紧钩活动地夹在舵机底板与舵机壳体之间；在舵机壳体的两端分别伸出支承轴和舵机的输出轴，所述的支撑架的两侧通过法兰盘和螺钉安装在支承轴和舵机输出轴上，在支撑架的上端设有与锁紧钩配合的锁紧台阶；包含有控制单元的电路板分别安装在舵机底板的下端和支撑架的上端，在电路板上分别设有电极触点，两块电路板之间通过电缆进行连接本实用新型的旋转关节模块使机器人装配拆卸简便快捷，免工具；装配过程同时实现电气连接，无需插拔电缆；模块中包含控制单元，扩展性强，控制灵活度高。
自由度旋转关节模块

[实用新型]一种舞蹈机器人-CN201920886599.1有效
发明人：许全文;黎泽伦;周璧云;李寒霜 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。
躯干舵机关节连接件腿部连接件腿部单片机控制系统电源模块后板本实用新型手臂连接件膝关节手臂舵机手臂关节腿部关节前板手部手臂底板脚关节前盖拆卸机器人组装机电供电舞蹈