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[实用新型]一种多旋翼无人侦察机控制系统-CN202122303291.X有效
发明人：吴宗曼;黄晓彬;李裕壮;王林林;许俊志 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多旋翼无人侦察机控制系统，包括地面测控系统和飞行控制系统，所述地面测控系统与所述飞行控制系统之间通过数据连接系统相连，所述飞行控制系统包括决策控制模块、飞控计算机、导航系统、数据存储模块和传感器模块，其中所述决策控制模块分别通过数据连接系统和垂直起降控制器电连接有所述地面测控系统和数据选择器，所述数据选择器电连接有动力系统，所述决策控制模块与所述飞控计算机电连接有航行系统。本实用新型的飞控计算机通过数据选择器连接有动力系统，数据选择器根据飞控计算机给定的输入逻辑代码，从而可选择式控制螺旋桨，以实现无人机升降、悬停、无人机换向、无人机增减速等功能。
一种多旋翼无人侦察机控制系统

[实用新型]一种垂直起降四旋三角翼无人机-CN202121996259.8有效
发明人：许俊志;吴开兴;李力;李裕壮;吴宗曼 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种垂直起降四旋三角翼无人机。一种垂直起降四旋三角翼无人机，包括机体、位于机体两侧的机翼及位于机体后端的机尾，所述机翼包括位于机体两侧整体呈三角形的左机翼与右机翼，所述左机翼与右机翼端部向上翘起，所述左机翼与右机翼上各自斜穿设置有机臂，所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α，其中30°≤α≤45°。本实用新型通过三角布局无人机和旋翼机有效结合，使平飞时动力利用率高，电能耗能少，续航时间长，形成一定角度，当无人机起飞、降落或者悬停时，机体有一个大迎角可以实现平稳升降过渡；当无人机进行巡航侦查时，机体有一个小的迎角进行飞行，甚至平飞，提升飞行速度。
一种垂直起降三角无人机

[实用新型]一种无人机双屏一体化测控装置-CN202121997006.2有效
发明人：许俊志;李力;李裕壮;吴开兴;吴宗曼 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机部件设备技术领域，特别是一种无人机双屏一体化测控装置。包括主体外壳及设置在主体外壳上的屏幕及开关装置与数据接口，所述屏幕包括嵌装在主体外壳上的主屏幕及位于主屏幕正前方的可开合旋转开闭的副屏幕，所述副屏幕上部设有固定件，所述副屏幕可绕固定件旋转实现开合与关闭，所述开关设置在主屏幕周侧的主体外壳上以实现对整机的按压拨动控制。测控装置在外形设计和功能键设计时充分考虑人机工程学因素，分析操作手的操作方式、动作特点以及操作习惯等因素，合理布置了测控站上功能键的位置。
一种无人机双屏一体化测控装置

[实用新型]一种高性能激光测距的飞翼无人机-CN201921606444.4有效
发明人：许俊志;王林林;任文涛;李裕壮;裴洪涛 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能激光测距的飞翼无人机，包括机身和一对机翼；机身前端两侧均设有外伸连杆；外伸连杆上安装有倾转机构，倾转机构上连接有第一旋翼；机身的前端安装有水平激光测距仪，机身后端安装有后外伸连杆，后外伸连杆上安装有第一动力装置；第一动力装置上连接有第二旋翼；机身内部设有飞行控制系统；倾转机构、第一动力装置以及激光测距仪均与飞行控制系统连接；机身内还设有第一电源为倾转机构、第一动力装置以及水平激光测距仪提供电能。采用多个探测单元进行测量，在机身发生倾斜时，各竖直激光测距机构同时进行旋转，对地面的建筑物进行高度测量，并从多个测量结果中筛选出最佳值。
一种性能激光测距无人机

[实用新型]一种两栖型无人机弹射架-CN201921606435.5有效
发明人：阮小斌;徐文华;许俊志;李裕壮;庞海杰 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两栖型无人机弹射架，包括装备总箱和托架；装备总箱内部的控制单元和电源电性连接；托架下端和装备总箱内部固定连接；托架上部固定有轨道；轨道中设有无杆磁性气缸；无杆磁性气缸的进气口和供气单元连接；磁性气缸和滑车装置连接；轨道前端设有挡块；轨道前端下表面固定有供油单元；轨道后端设有供电单元；供气单元、供油单元以及供电单元均与控制单元电性连接。使用无杆磁性气缸作为动力推动无人机运动，挡块对其进行阻挡，使无人机利用惯性弹射出去，缩小了无人机弹射架的尺寸，而且弹射更加精准。本实用新型提供的两栖型无人机弹射架还具备供油单元和供电单元，能够为无人机补充能量，供电单元采用无线供电。
一种两栖无人机弹射

[实用新型]一种智能检测空气中浓度的飞翼无人机-CN201921481814.6有效
发明人：任文涛;单华;庞海杰;李裕壮;李力;余健发 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能检测空气中浓度的飞翼无人机，包括机身和机翼。机身两侧安装有外伸连杆，其后端设有后外伸连杆和天线；机身的前端安装有空气浓度检测仪；一对机翼，对称的设置在机身的侧面；机身上装有天线和飞行控制系统，飞行控制系统与天线、舵机、动力装置和空气浓度检测仪电性连接。实用新型通过动力系统的改良实现无人机的运动更为方便，以达到检测空气中的浓度的测量范围更大，同时由内部的控制系统完整记录其测量结果并与工作人员手上的控制器即时通讯。
一种智能检测空气浓度无人机

[实用新型]一种无人机起落架结构-CN201921495776.X有效
发明人：任文涛;单华;许俊志;李裕壮;高爽;李力 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架结构，包括无人机机身，所述无人机机身内安装有微型气泵，所述微型气泵的气管与微型伸缩杆的通气孔连通，微型伸缩杆安装在无人机起落架内，并与设置在无人机起落架内的凹形吸盘连接，微型伸缩杆的通气孔与凹形吸盘的内腔连通，且凹形吸盘设置有微型泄压阀，所述微型泄压阀与无人机机身内的控制电源电性连接。本实用新型的无人机起落架结构，使得无人机在起降过程中，能够安全有效的起飞与降落，确保了无人机使用的可靠性。
一种无人机起落架结构

[实用新型]一种无人机保护装置-CN201921495779.3有效
发明人：许俊志;庞海杰;李力;李裕壮;裴洪涛;徐文华 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机保护装置技术领域，具体为一种无人机保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面安装有扇叶收拢构件，所述无人机主体的下表面安装有支撑保护构件，所述扇叶收拢构件的下端设置有第一固定板，所述第一固定板的上表面一侧焊接有第一转接件，所述第一转接件的内部转动连接有收拢转臂，所述收拢转臂的上表面一端安装有螺旋翼，所述收拢转臂的一端焊接有加强杆，所述支撑保护构件的上端设置有第二固定板，所述第二固定板的下表面一侧前端焊接有气囊腔。本实用新型无人机保护装置，保护装置的安装位置合理，可收拢转臂，气囊在装置的两侧展开，装置的弹性支脚为碳纤维弹性支撑杆，安装方便。
一种无人机保护装置

[实用新型]一种通用型无人机弹射架-CN201921606446.3有效
发明人：阮小斌;徐文华;许俊志;李裕壮;吴宗曼 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型无人机弹射架，包括滑轨和无杆磁性气缸；无杆磁性气缸设置在滑轨中；滑轨外侧设有储能装置；储能装置通过出气口和无杆磁性气缸连接；无杆磁性气缸的滑块上设有滑车装置；滑车装置包括滑车架和夹持锁；夹持锁固定在滑车架顶端；滑轨末端设有挡块；储能装置与无杆磁性气缸之间设有开关阀。本实用新型提供的无人机弹射架通过采用无杆磁性气缸作为动力，通过挡块将高速运动的滑车装置进行阻挡，利用惯性使无人机自动脱离滑车装置完成弹射。本实用新型有效的缩短了无人机起飞的行程，且使得无人机发射准确、离散性小；大大缩减无人机弹射架的尺寸和重量；此外弹射架和弹射托架均为可折叠结构便于收纳。
一种通用型无人机弹射

[实用新型]一种可倾转动力的固定翼无人机-CN201921454466.3有效
发明人：王林林;裴洪涛;钟德良;李裕壮;吴开兴;李安泰 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾转动力的固定翼无人机，包括机身、一对机翼、尾翼和外伸连杆；机身下方设有起落架；一对机翼对称的设置在机身的侧面并有副翼，副翼舵机控制副翼与机翼的相对角度；水平尾翼和垂直尾翼由相应的舵机控制与相应副翼的相对角度；外伸连杆其两端各设有一个旋翼；倾转机构控制旋翼的方向使旋翼方向处于与机身平行或与机身垂直之间。本实用新型在固定翼无人机的传统结构基础上结合多旋翼无人机的特点，通过在机身上设置外伸连杆设置多个旋翼，使本无人机既能实现垂直起降，大大降低了固定翼无人机对场地的要求；同时有能拥有固定翼无人机耗能少，续航时间长，抗风能力强的特点。
一种转动固定无人机

[实用新型]一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机-CN201921468683.8有效
发明人：许俊志;吴宗曼;钟德良;李裕壮;徐文华;高爽 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身框架，机身框架的底部固定连接有支撑架，机身框架顶部的一侧固定连接有信号接收器，机身框架内部的左侧和右侧之间贯穿连接有第一连接柱，机身框架内部的前侧和后侧均贯穿连接有第二连接柱，本实用新型涉及无人机技术领域。该可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，在通过狭小的空间时，凭借电动推杆的收缩，拉伸柱带动第三连接柱移动，从而带动第二机翼杆向上和向着机身框架方向移动，缩短了机翼杆的长度，实现了在空间狭小的情况下也可以通过，适应特殊工作环境，且其中两个正对的第二机翼杆向上移动，另外两个向下移动，使机翼不会相互干扰。
一种可变倾桨多自由度敏捷飞行无人机

[实用新型]一种垂直起降鸭式布局无人机飞行控制系统-CN201921182993.3有效
发明人：裴洪涛;高爽;吴宗曼;李裕壮;许俊志;庞海杰;吴开兴;徐文华 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降鸭式布局无人机飞行控制系统，包括飞行控制器，所述飞行控制器与控制端无线连接，所述飞行控制器的定位信号端连接GPS定位装置，所述飞行控制器的执行信号端连接执行机构，所述执行机构的信号端连接飞行模式，所述飞行模式设置有传感器，所述传感器反馈信号传输到飞行控制器的反馈信号端。本实用新型实现了无人机遥控与自主飞行的转换控制方式且能垂直起降的效果。
一种垂直起降布局无人机飞行控制系统

[实用新型]一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机-CN201920308468.5有效
发明人：许俊志;徐文华;庞海杰;李裕壮;吴开兴;裴洪涛;钟德良;高爽 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，包括无人机机身，所述无人机机身内设置有电池，所述无人机机身头部两侧对称安装有鸭翼，所述鸭翼朝向无人机机身方向设置有升降舵，所述无人机机身尾部两侧对称安装有机翼，所述机翼上表面设置有太阳能电池板，所述机翼后侧设置有抗流板，两侧所述机翼的外侧均安装有垂翼，所述垂翼上下两端均安装有动力装置。本实用新型能够解决现有无人机受起降场地限制和倾转旋翼机存在飞行速度慢、续航时间短、抗风性差等缺陷。
机翼本实用新型对称安装机身垂翼鸭翼太阳能电池板动力装置机身方向机身头部机身尾部起降场地上下两端鸭式布局续航抗风性上表面升降舵旋翼机流板倾转太阳能垂直电池飞行

[实用新型]一种垂直起降倾转三旋翼无人机-CN201920244333.7有效
发明人：吴开兴;吴宗曼;裴洪涛;李裕壮;许俊志;庞海杰;高爽;钟德良 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降倾转三旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧分别安装有机翼，所述机翼包括中间翼、左翼、右翼，所述中间翼安装在所述机身上，所述中间翼两侧分别连接所述左翼和右翼，所述左翼和右翼上分别设置有外伸杆，且所述左翼和右翼上的外伸杆相互对称平行，所述外伸杆上安装有倾转机构，所述倾转机构上连接有旋翼，所述机身的前端安装有侦察系统，所述机身后端安装有尾杆，所述尾杆上安装有动力装置，所述尾杆的端部上安装有水平尾翼。本实用新型方便拆装、续航时间长，结构紧凑，便于携带。
机身外伸杆中间翼左翼尾杆旋翼右翼本实用新型倾转机构倾转机翼垂直便于携带动力装置方便拆装水平尾翼侦察系统续航对称平行

[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构-CN201920268287.4有效
发明人：吴开兴;许俊志;徐文华;李裕壮;阮小斌;裴洪涛;吴宗曼;庞海杰 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机，所述舵机固定安装在固定底座和固定顶座之间，所述舵机的两侧分别设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述舵机内部的主动轴连接，所述主动摆臂和从动摆臂的上端连接有电机连接座，所述电机连接座上安装有电机。本实用新型可减轻舵机的负荷，提高无人机整体刚性，结构紧凑。
舵机主动摆臂本实用新型电机连接座从动摆臂倾转机构旋翼垂直固定底座固定顶座整体刚性主动轴上端电机

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