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- [发明专利]一种垂直起降球环四旋翼无人机-CN202310055677.4在审
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吴开兴;吴宗曼;李力
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广州天海翔航空科技有限公司
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2023-01-17
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2023-06-06
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B64U20/70
- 本发明公开了一种垂直起降球环四旋翼无人机，可以利用于侦查追踪、精确定位、临时卫星和定点爆炸等。该无人机包括球框架、无人机机身、动力组件以及所搭载的机载模块。所述无人机设有金属框条、球框架、刀片电池组件、旋翼组件、飞控盒、侦查组件、旋转轴、升降式摄像头、无人机机身等。所述侦查组件通过魔术贴固定在旋转轴上；所述升降式摄像头隐藏在球框架顶部。本发明的有益效果是，所述无人机主要材料为碳纤维与环氧胶混制而成，保证无人机的轻量化要求。能够不受环境限制的条件，可快速垂直起降执行任务，其机载模块包括红外线搜索与跟踪系统、uwb定位系统、激光雷达扫描仪(lidar)和夜视仪，可替换性强，能满足不同作战任务的需求。
- 一种垂直起降球环四旋翼无人机
- [实用新型]一种无人机机体装配型架-CN202223219639.8有效
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吴宗曼;李力;吴开兴;潘鸿波
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-12-01
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2023-05-02
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B64F5/10
- 本实用新型公开了一种无人机机体装配型架，包括工作台，工作台的底部安装有若干支撑柱，工作台上安装有两个相互对称的工形滑轨，工形滑轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有两个限位块，四个限位块上卡接有同一个下卡板，限位块上滑动安装有滑动插杆，滑动插杆同时贯穿下卡板与两个限位块，通过设有的上卡板与下卡板等结构，从而可通过下卡板对机身下壳体进行支撑，再将上机机身放置在机身下壳体上，并通过安装上卡板将上机机身进行卡接限位，在对无人机机体进行整体粘铆从而完成装配，通过布置有的钩形杆与滑杆的相互配合，可通过拉动钩形杆卡接在卡槽中从而实现对上卡板进行快速固定，相反操作可实现快速拆卸。
- 一种无人机机体装配
- [实用新型]一种无人机机动回收机构-CN202223218591.9有效
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潘鸿波;吴开兴;吴宗曼;梁林恩
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-12-01
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2023-05-02
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B64F1/02
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机动回收机构，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框的底部内壁转动连接有Z型撑架，Z型撑架的底部设置有角度调节组件，所述Z型撑架的顶部固定安装有顶盖盘，且顶盖盘的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的顶部第二转动杆的顶部设置有展开闭合组件。本实用新型代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活，并改变第一转动杆和第二转动杆的展开角度，便于利用回收触网进行阻挡形成回收效果，并使得整个回收触网具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积。
- 一种无人机机动回收机构
- [实用新型]一种便携式户外起落架-CN202222821707.1有效
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吴宗曼;吴开兴;李力;周啟华;梁林恩;潘鸿波
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-10-25
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2023-05-02
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B64F1/00
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便携式户外起落架，包括基座，所述基座的四周均活动插入有安装杆，所述基座四周的顶部螺纹安装有固定安装杆的连接螺栓一，所述基座的底部活动卡接有连接板，所述连接板的底部螺纹安装有贯穿基座的连接螺栓二，所述连接板底部的中端固定安装有对接槽。本实用新型通过将安装杆插入基座的四角并通过连接螺栓一进行固定连接，通过连接螺栓二连接基座和连接螺栓二，通过将支撑套杆的顶部插入对接槽内并通过套杆螺栓将对接槽连接于连接板和对接座，通过铰接块一和铰接块二位置配合栓柱安装支撑杆，通过使用通用的紧固螺栓将各部位进行连接安装，达到占用空间小同时方便携带的优点。
- 一种便携式户外起落架
- [实用新型]一种耐磨损无人机底座-CN202223482389.7有效
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吴开兴;吴宗曼;潘鸿波;周啟华
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-12-24
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2023-05-02
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B64U60/50
- 本实用新型公开了一种耐磨损无人机底座，包括无人机底板、定位块和固定座，所述无人机底板的表面两侧固定安装有定位块，所述定位块的内部开设有内槽，所述内槽的内部贴合有活动卡块，所述活动卡块的两侧开设有限位孔，所述限位孔的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的表面缠绕有第一弹簧。该耐磨损无人机底座设置有强化杆、第一连接座、挂钩、阻尼器、第二弹簧和第二连接座，其中强化杆的设置能够对该无人机底座中的支撑杆的强度进行提升，使得无人机坠落时支撑杆向外侧扩张，并配合阻尼器和第二弹簧的设置，能够对坠落的无人机坠落产生的大冲击力进行有效的缓冲和减震，能够提高了该无人机底座的减震效果。
- 一种耐磨无人机底座
- [实用新型]一种无人机尾翼折叠结构-CN202223504738.0有效
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梁林恩;吴宗曼;李力;吴开兴
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-12-24
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2023-05-02
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B64C5/12
- 本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机身尾部，所述机身尾部的顶部外壁靠近尾端的位置开有安装槽，所述安装槽的底部内壁上设置有辅助飞行机构，所述机身尾部的两侧外壁上均开有卡槽，所述卡槽的一侧内壁上开有条形槽，所述卡槽底部内壁的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一端安装有侧翼，所述侧翼的高度位于条形槽的空隙之间，所述辅助飞行机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在安装槽的底部内壁上；本实用新型通过设置电机、编码器、传动轴和套管，侧翼与套管相连，通过编码器可以控制电机转动适当的角度，从而便于带动侧翼转动，从而将侧翼展开或者收纳在条形槽的内部，方便快速收回或者展开侧翼。
- 一种无人机尾翼折叠结构
- [实用新型]一种模块化无人机-CN202222989529.3有效
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李力;吴开兴;吴宗曼;周啟华;梁林恩;潘鸿波
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-11-10
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2023-03-24
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B64U20/40
- 本实用新型公开了一种模块化无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部布置有顶盖，所述无人机主体上沿圆周方向均匀布置有四个连接柱，连接柱上安装有机臂，所述无人机主体的底部沿圆周方向布置有四个连接块，连接块的底部插接有支撑腿，两个支撑腿之间布置有支撑杆，两个支撑杆之间插接有同一个安装板，通过设有的第一连接件与第二连接件，可方便对顶盖与无人机主体之间的拆装，通过布置有的插接块与插接槽的相互配合，从而可方便将支撑腿与连接块之间进行拆装，通过布置有的十字形插槽、十字形插块与连接环的相互配合，从而可方便将机臂与连接柱之间进行拆装，进而可在无人机部分结构发生损坏时方便维修。
- 一种模块化无人机
- [实用新型]一种低成本靶机机翼-CN202222998334.5有效
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周啟华;吴开兴;吴宗曼;李力;梁林恩;潘鸿波
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广州天海翔航空科技有限公司
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2022-11-10
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2023-03-24
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B64C3/26
- 本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种低成本靶机机翼，包括翼壳，所述翼壳的表面设有防护结构，所述防护结构包括固定板，所述固定板与翼壳固定连接，所述固定板的表面滑动连接有连接板，所述连接板的表面滑动连接有立柱，所述固定板的表面滑动连接有限位板，所述限位板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有圆板，所述连接板的表面滑动连接有保护壳，所述保护壳与立柱滑动连接，所述立柱的一端固定连接有拉环，所述拉环的竖直截面呈圆环形，所述圆板的圆弧面固定连接有插板，所述插板的表面设有防滑凸起，所述翼壳，的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括卡板。本实用新型，解决了会出现误碰导致翼壳掉落在地上导致损坏的问题。
- 一种低成本靶机机翼
- [发明专利]一种陆空两用侦察机器人-CN202310059372.0在审
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吴开兴;吴宗曼;李力
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广州天海翔航空科技有限公司
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2023-01-17
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2023-03-17
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B60F5/02
- 本发明公开了一种陆空两用侦察机器人，包括机器人的机身，所述机身上设有驱动轮、从动轮、舵面、上旋翼、下旋翼、分电板组件、飞控组件，电池组件，图传组件，摄像头组件，360°激光防撞仪，核探测模块，机架，外壳，空气监测仪，空气样本采集器；本发明侦察机器人可以利用驱动轮进行陆地行走，当遇到路况差不适合行走时，通过旋翼提供的升力实现起飞和在空中移动，突破了传统地面行走机器人的局限性，能够不受环境条件限制，既可在地面上灵活行走侦察，还能快速垂直起飞和回收，实现空中侦察需求，使侦察机器人工作更加灵活、高效。地面行走功能与空中飞行功能结合，使得所述陆空两用侦察机器人能够适应更广阔、更复杂的侦察环境。
- 一种陆空两用侦察机器人
- [实用新型]一种通用型无人机弹射架-CN201921606446.3有效
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阮小斌;徐文华;许俊志;李裕壮;吴宗曼
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广州天海翔航空科技有限公司
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2019-09-25
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2020-06-16
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B64F1/06
- 本实用新型公开了一种通用型无人机弹射架，包括滑轨和无杆磁性气缸；无杆磁性气缸设置在滑轨中；滑轨外侧设有储能装置；储能装置通过出气口和无杆磁性气缸连接；无杆磁性气缸的滑块上设有滑车装置；滑车装置包括滑车架和夹持锁；夹持锁固定在滑车架顶端；滑轨末端设有挡块；储能装置与无杆磁性气缸之间设有开关阀。本实用新型提供的无人机弹射架通过采用无杆磁性气缸作为动力，通过挡块将高速运动的滑车装置进行阻挡，利用惯性使无人机自动脱离滑车装置完成弹射。本实用新型有效的缩短了无人机起飞的行程，且使得无人机发射准确、离散性小；大大缩减无人机弹射架的尺寸和重量；此外弹射架和弹射托架均为可折叠结构便于收纳。
- 一种通用型无人机弹射
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