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[发明专利]摄像头舵机云台控制系统-CN201711255487.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙瑞晓知识产权服务有限公司
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像头舵机云台控制系统，包括摄像头，所述摄像头安装在云台上，云台上安装有控制云台运行的云台主控板，所述主控板连接有MPU6050陀螺仪模块、WIFI模块、无线信号接收模块、X轴舵机、Y轴舵机、Z轴舵机。本发明提供的摄像头舵机云台控制系统，操作灵活方便，安全可靠，防抖效果好，比市场上的云台功能更齐全，价格便宜。
摄像头舵机控制系统

[实用新型]摄像头舵机云台控制系统-CN201520416159.1有效
发明人：吴再群;陈孟臻;覃焕昌;宁建光;卿政;徐凯翔;梁露文 -专利权人：百色学院
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头舵机云台控制系统，包括摄像头，所述摄像头安装在云台上，云台上安装有控制云台运行的云台主控板，所述主控板连接有MPU6050陀螺仪模块、WIFI模块、无线信号接收模块、X轴舵机、Y轴舵机、Z轴舵机。本实用新型提供的摄像头舵机云台控制系统，操作灵活方便，安全可靠，防抖效果好，比市场上的云台功能更齐全，价格便宜。
摄像头舵机控制系统

[实用新型]一种智能捕鱼工具-CN202122514089.1有效
发明人：行鸿彦;万乐玲 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：其手柄（1）的头部固连舵机（2）的末端，所述图像传感器（3）安装于所述舵机（2）的前端，并与所述舵机（2）电连接，通过舵机（2）控制所述图像传感器（3）的转向；所述手柄（1）的内部设置空腔，所述空腔内设置单片机模块、驱动模块、语音模块、液晶显示模块以及电源模块，并彼此电连接。
一种智能捕鱼工具

[发明专利]一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置-CN201610824296.8在审
发明人：郑志军;袁成刚;赵云峰;刘星宇;韩福昌;吴文浩;蔡自成;杨隆源;刘琪玥 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。
一种基于平面四边形机构多用途机械装置

[发明专利]机器人头部机构及其控制方法、机器人-CN201811183236.8在审
发明人：林天麟;余刚;郑钊欣 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人头部机构及其控制方法、机器人，该头部机构包括U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块和第二舵机模块，在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳体组件在所述第一舵机模块的驱动下随着所述旋转部进行上下翻转的运动；所述第二舵机模块与所述U形支架的U形底端连接，所述U形支架在所述第二舵机模块的驱动下进行左右转动，可以实现机器人头部绕Y轴和
机器人头部机构及其控制方法

[发明专利]一种利用负重实现左右自平衡的装置及负重机器人-CN201710207319.5有效
发明人：徐沛恳;翁昌威;全燕鸣;梁俊文;毛广扬;杨融 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种利用负重实现左右自平衡的装置，包括舵机、悬臂梁、负重机构、重量测量模块、姿态测量模块、控制机构，具有转动功能的舵机通过固定机架安装在承担运输的机器人上，悬臂梁一端固定在舵机，用于装载、固定货物于前后方向上的负重机构固定在悬臂梁另一端，舵机、姿态测量模块及安装于悬臂梁上的重量测量模块均和控制机构电连接，接收重量测量模块及姿态测量模块的信号并处理的控制机构指令舵机转动，负重机构和悬臂梁随着舵机一起转动，从而调整负重机构的左右位置达到一种利用负重实现左右自平衡的装置的左右自平衡
一种利用负重实现左右平衡装置机器人

[实用新型]一种基于云服务的路况导航系统-CN201520676114.8有效
发明人：杨丙南;郭浩 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于云服务的路况导航系统，它包括云服务器，云服务器无线连接有上位机，上位机连接有CAN总线，CAN总线连接有前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，前轮控制模块连接有CAN总线、角度编码器、驱动器A，前轮控制模块、驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器依次串联组成闭环，驱动器B依次串联连接驱动电机、后轮、速度编码器、后轮控制模块；摄像机的底端面连接有外壳，外壳的内部设置有转向舵机，转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，舵机轴的底端面和基座的底端面平齐；本实用新型具有自动导航、驾驶、功能实用、性能可靠、可视化操作、安全系数高的优点。
一种基于服务路况导航系统

[实用新型]机器人头部机构及其机器人-CN201821651958.7有效
发明人：林天麟;余刚;郑钊欣 -专利权人：深圳创想未来机器人有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人头部机构及其机器人，该头部机构包括U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块和第二舵机模块，在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳体组件在所述第一舵机模块的驱动下随着所述旋转部进行上下翻转的运动；所述第二舵机模块与所述U形支架的U形底端连接，所述U形支架在所述第二舵机模块的驱动下进行左右转动，可以实现机器人头部绕Y轴和
舵机模块旋转部头皮机器人头部壳体组件机器人端部位置上下翻转头部机构转动运动左右转动驱动转动抬头交流

[实用新型]一种可自动跟随人体转动的浴霸暖风扇-CN202120288047.8有效
发明人：金佳炜;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动跟随人体转动的浴霸暖风扇，包括暖风扇、热释电传感器模块、单片机、电源模块以及舵机，所述暖风扇和热释电传感器模块均安装在舵机上，电源模块分别给单片机、热释电传感器模块和舵机供电，热释电传感器模块获得的感应信号发送给单片机，单片机控制舵机的转动或停止。本实用新型通过热释电传感器感知人体位置后，产生高电平将信号发送给单片机，单片机便会控制舵机停止旋转，一旦人体离开当前位置，热释电传感器便会产生低电平，单片机继续控制舵机旋转，直至下一次寻找到人体位置，实现暖风扇的自动跟踪功能
一种自动跟随人体转动暖风

[发明专利]一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器-CN202211699653.4在审
发明人：邓慧超;孙宇宏;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域；包括尾翼模块，所述尾翼模块包括十字尾翼、尾翼连接件、两舵机连接件、舵机与碳杆连接件和舵机，所述十字尾翼，舵机与碳杆连接件和两舵机连接件上均固定安装有舵机，两个所述舵机均设有舵机臂，安装在舵机与碳杆连接件上的舵机，其舵机臂与两舵机连接件固定连接；安装在两舵机连接件上的舵机，其舵机臂与连接件固定连接，十字尾翼安装在连接件相应的槽位上，电机经过减速之后通过曲柄摇杆和摆动导杆复合机构实现两个翅膀的大角度扑动产生升力
一种基于十字尾翼控制微型飞行器

[发明专利]一种料盒运输车-CN201611002596.4在审
发明人：范磊 -专利权人：江苏智石科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接，转向舵机模块通过转向拉杆与运输车的前轮连接。
一种运输车

[发明专利]总线舵机级联系统及方法-CN201810620974.8在审
发明人：赵积春;王多力;赵星星;陈志成;赵一鸣 -专利权人：北京格分维科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了总线舵机级联系统及方法，本发明中的总线舵机级联系统设置了总线舵机和级联模块等模块。解决了组成机器人的几十个舵机连线密密麻麻缠绕的问题；解决了舵机连接线易磨损、夹断、扯断的问题；解决了传动总线舵机无法固定舵机连接线的问题；解决了舵机不能方便更换维修的问题；解决了由总线舵机构成的机器人的组装、拆装麻烦的问题；解决了中小学生组装机器人费时费力的问题，大大提高了由总线舵机组装机器人的快速性、稳定性、可靠性、易用性。
舵机总线级联系统组装机器人连接线机器人方便更换级联模块快速性易用性拆装扯断传动夹断连线磨损缠绕费力中小学生组装维修

[实用新型]一种喷洒机械臂-CN202220684729.5有效
发明人：徐今强;李东辉;唐丽平;杨奋发;邹韵清 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地，涉及一种喷洒机械臂，包括第一底座、第一舵机、第二舵机、支撑架以及喷头，第一舵机安装于第一底座上，第二舵机连接于第一舵机的输出端，且第一舵机与第二舵机的输出方向相垂直，支撑架与第二舵机的输出端固定连接，喷头安装于支撑架上，支撑架安装有喷头的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块，还包括与追踪模块、第一舵机以及第二舵机均电连接的控制装置。
一种喷洒机械

[发明专利]基于Arduino的步行式机器人及其控制方法-CN202011395005.0在审
发明人：赵若楠;邵雪卷;韩涛;曹瑞;张弛;梁晓军 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino的步行式机器人，包括：串联腿部模块，由至少两段腿部肢节铰接而成，用于支撑和完成行走动作；舵机模块，安装于串联腿部模块铰接点，分别用于驱动各个腿部肢节独立转动；超声波模块，用于探测机器人周围障碍物；中央控制模块，用于控制舵机模块和超声波模块；电源模块，与中央控制模块联通并为超声波模块和舵机模块供电。本发明通过中央控制模块控制串联腿部模块铰接点处的舵机模块，实现多足机器人腿部的运动，带动机器人移动，配合超声波模块的实现在各种地形和环境下的位移，并通过舵机动作角度的计算和输出，配合足端的摆线运动轨迹，实现串联腿部模块的运动，完全模拟生物关节的拟真动作，提高机器人行走的稳定性。
基于 arduino 步行机器人及其控制方法

[实用新型]一种数字舵机控制电路及数字舵机-CN202121874873.7有效
发明人：黄惺;朱伟明 -专利权人：广州市影擎电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数字舵机控制电路及数字舵机，包括主控电路模块、三通道电源参数监视器模块和三路舵机控制电路，三路舵机控制电路用于分别实现三路舵机控制；针对每一路舵机控制电路，包括12V稳压开关电路；三通道电源参数监视器模块包括三路电源参数监测通道和电源参数监测输出通道，每一路所述电源参数监测通道与对应的12V稳压开关电路连接；主控电路模块包括电源参数监测输入端，电源参数监测输入端与电源参数监测输出通道连接。本实用新型可以实现网络通信，同时可以实现三路数字舵机控制，每一路舵机都具有电流检测能力，能够实现功率检测和过流保护，使每一路数字舵机都能单独运行且互不干扰，对于保证控制系统稳定具有重要作用。
一种数字舵机控制电路