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[实用新型]一种寻物机械手控制系统-CN201620326937.2有效
发明人：韩华;林立;朱峰 -专利权人：开封大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寻物机械手控制系统，包括单片机单元（1）、超声波传感器模块（3）、红外对管传感器模块（4）、旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）；单片机单元（1）的I/O口与超声波传感器模块（3）连接，单片机单元（1）的另外的I/O口与红外对管传感器模块（4）连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）分别与单片机单元不同的I/O口连接；电源模块（2）与单片机单元（1）的电源口连接，旋转舵机（5）、横向舵机（6）和纵向舵机（7）的输出与机械手（8）的不同关节连接，本实用新型解决了传统方法无法实现机械手自动工作的技术问题，达到了自动寻物，拿物，高效智能地技术效果；解决了传统机械手需用遥控或者人工控制
一种机械手控制系统

[发明专利]一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法-CN201710887265.1有效
发明人：欧阳建军 -专利权人：深圳市天博智科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法，所述控制系统包括：用于接收和处理角度检测模块检测到的结构分离式舵机旋转角度数据，并根据角度数据时刻调整对驱动模块的控制的处理器模块；与所述处理器模块连接，用于接收所述处理器模块发送的驱动信号控制电机转动方向和速度的驱动模块；与所述驱动模块连接，用于根据电机转动方向和速度控制结构分离式舵机的整个系统的运动方向和速度的电机执行模块；分别与所述处理器模块和所述电机执行模块连接，用于检测结构分离式舵机旋转角度的角度检测模块；本发明通过采用分离式结构舵机的控制系统，不仅降低了舵机的使用成本而且驱动更加简单和精准，使智能玩具机器人的四肢灵活运动自如。
舵机处理器模块控制系统驱动模块电机执行模块角度检测模块智能玩具机器人电机转动方向速度控制结构旋转角度数据分离式结构角度数据控制电机灵活运动驱动信号时刻调整检测转动发送驱动

[发明专利]一种智能调节一体机显示屏系统-CN201811334845.9有效
发明人：黄劲松;邹才洲;颜叶青 -专利权人：深圳市时造电子科技有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调节一体机显示屏系统，包括一体机主体，所述一体机主体上设有图像采集模块、图像算法模块和屏幕控制模块，所述屏幕控制模块包括机械臂控制模块、电源管理模块、俯仰角度调节舵机、侧倾角度调节舵机和上下高度调节舵机，所述侧倾角度调节舵机包括机械臂左右转动舵机和机械臂距离调节舵机；所述图像采集模块为摄像机，摄像机用于采集使用者脸部图像，并将采集到图像实时发送给图像算法模块。
一种智能调节一体机显示屏系统

[实用新型]一种用于无人机的落水回收装置-CN201720566691.0有效
发明人：吴争 -专利权人：国网江苏省电力公司泰州供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：一种用于无人机的落水回收装置，包括环状气囊和嵌在环状气囊边上的驱动箱；驱动箱包括舵叶、螺旋桨、箱体及位于箱体内部的舵机、舵机法兰、连杆、驱动电机、控制模块、GPS定位模块、信号接收发送模块和电源模块；所述舵叶包括转轴、从转轴侧壁延伸出片状的叶片以及从转轴侧壁远离叶片方向延伸出的摆杆；摆杆的端头连着连杆的一端；连杆的另一端连在舵机法兰的边上；舵机法兰的中心与舵机的输出轴连接；螺旋桨位于叶片的下方，螺旋桨的中心与驱动电机的输出轴连接；控制模块分别与舵机、驱动电机、GPS定位模块和信号接收发送模块连接；电源模块为驱动箱内各电气元件供电。
一种用于无人机落水回收装置

[发明专利]一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构-CN202310772906.4在审
发明人：宋霜;邱迪;林铂涛;王焦乐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构，包括自锁线轮模块、可拼接式外壳模块、舵机传动模块、直线驱动模块和支架模块，其中，所述可拼接式外壳模块与所述支架模块连接并固定；所述直线驱动模块安装在所述支架模块上，所述舵机传动模块安装在所述直线驱动模块上，所述直线驱动模块能够驱动所述舵机传动模块前后运动，所述自锁线轮模块安装在所述可拼接式外壳模块上，所述舵机传动模块对接所述自锁线轮模块后能够完成解锁或锁定。本发明的有益效果是提供了一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构，具有较好的可拓展性，拆卸简单，控制方式简单，拥有自锁性能，可以用少量的舵机控制较多关节的锁定。
一种锁定解锁驱动刚度连续机器人机构

[发明专利]一种竹笛机器人-CN201610301924.4在审
发明人：王海;华涵锌;马灿臻;杨其 -专利权人：安徽击尔智能科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及竹笛机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴都与一个手指相连，所述手指分别与竹笛（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。
一种竹笛机器人

[发明专利]一种吹箫机器人-CN201610298184.3在审
发明人：王海;华涵锌;马灿臻;杨其 -专利权人：安徽击尔智能科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及吹箫机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴与一个手指相连，手指分别与箫（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）出气口与弹性吹嘴（17）相连，弹性吹嘴（17）与箫（A）的吹气端相接合，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机输入端相连，单片机输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。
一种吹箫机器人

[实用新型]一种竹笛机器人-CN201620412864.9有效
发明人：王海;华涵锌;马灿臻;杨其 -专利权人：安徽击尔智能科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竹笛机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴都与一个手指相连，所述手指分别与竹笛（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。
一种竹笛机器人

[发明专利]一种足球机器人可调整击球杆系统及其方法-CN201610517226.8有效
发明人：赵子芊;张毅;张屹康;汪金奎;李弋豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：一种足球机器人可调整击球杆系统及其方法包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；击球方法为1)主控板计算击球角度，并发出控制信号给舵机驱动板；2)舵机驱动板对1)输出的控制信号进行功率放大，生成大电流控制信号，并将此信号传送给舵机；3)舵机接收舵机驱动板的控制信号；4)舵机依据3)中舵机驱动板发来的控制信号进行顺时针旋转；同时，齿轮将舵机旋转移动转化为齿条向下平移，齿条带动击球杆向下移动；5)电磁铁开关闭合驱动电磁顶杆推动击球杆将球击出；6)舵机反向旋转相同角度使击球杆回到初始位置。
一种足球机器人可调整击球系统及其方法

[实用新型]一种云台摄像机-CN201620995234.9有效
发明人：刘文航 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台摄像机，包括摄像头、云台主支架、底座、GSM模块、SD卡槽、舵机、舵机驱动芯片。云台主支架固定在底座上，舵机包括XY轴舵机和Z轴舵机。XY轴舵机置于底座内，Z轴舵机安装于云台主支架内，且Z轴舵机连接摄像头安装架，摄像头安装架内用于安装摄像头。GSM模块、舵机驱动芯片均安装于底座内作为主要控制系统。本实用新型具有的优点首先添加了GSM模块为报警装置，可通过红外热释进行自动拍照存储SD卡；其次云台在结构上便于拆卸组装，可以随时更换摄像头以调节清晰程度，而且仅用2个长宽均为4cm的舵机来控制旋转不仅减小了云台设备的体积
一种摄像机

[实用新型]超声波语音避障盲拐-CN201621380517.9有效
发明人：高凡;袁之恒;王子欣 -专利权人：高凡
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波语音避障盲拐，包括拐杖本体(1)和超声波探测器，还包括舵机、微控芯片(4)、蓝牙模块(5)和电源模块，所述超声波探测器包括超声波探测器一(6)和超声波探测器二(7)，所述舵机包括舵机一(2)和舵机二(3)，所述舵机一(2)安装在拐杖本体(1)中部，舵机二(3)安装在拐杖本体(1)下部靠近底端，所述超声波探测器一(6)和超声波探测器二(7)分别安装在舵机一(2)和舵机二(3)上；所述舵机一(2)、舵机二(3)、超声波探测器一(6)、超声波探测器二(7)和蓝牙模块(5)分别与微控芯片(4)连接。
超声波语音避障盲拐

[发明专利]一种折叠伸缩式爬树机器人-CN201510600284.2有效
发明人：辛斌;宋冬雪;陈杰;邓方;彭志红;陈晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后控制机械模块完成攀爬动作
一种折叠伸缩爬树机器人

[实用新型]一种教学用变形机器人-CN201520326601.1有效
发明人：刘猛;冯永新;管碧强;杨秀杰;伍鑫 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教学用变形机器人，包括摄像头模块、传感器模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块、电机控制模块、电机模块、身体连接件以及车轮，当该变形机器人为人形机器人时，所述摄像头模块、主控模块、舵机控制模块、舵机模块依次相连，当该变形机器人为车型机器人时，所述传感器模块、主控模块、电机控制模块、电机模块、车轮依次相连，此机器人不但能完成直立和轮式行走，而且通过加载多种传感器以实现不同的功能，不仅适用于教学
一种教学变形机器人

[发明专利]一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置-CN201610986176.8有效
发明人：李训栓;刘航;陈豪翔;程致远;邓杰希;朱斌赫 -专利权人：兰州大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。
一种输出高精度 pwm 信号舵机控制装置

[实用新型]一种变形飞行无人机-CN202222042468.X有效
发明人：徐欣然;张建;刘逸风;杨梓杰 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提供一种变形飞行无人机，变形飞行无人机包括机体、舵机、飞行组件；机体设有安装座；舵机安装于安装座，舵机的输出端连接有转动板，转动板随着舵机的输出端的旋转而转动；飞行组件包括摆动臂、飞行模块和行走模块；摆动臂可摆动地连接于机体，并承载飞行模块和行走模块，飞行模块和行走模块分列于摆动臂的两侧；摆动臂连接转动板，并随着转动板的转动而相对于转动板摆动，行走模块用于沿着管道内壁行走，飞行模块用于沿着在管道内飞行，此时，摆动臂在转动板和舵机的带动下相对于机体摆动，并且发生位置调整，飞行模块和行走模块连接于摆动臂，并随着摆动臂的摆动而调整方向。
一种变形飞行无人机

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