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[发明专利]取货方法、自动导航车及智能仓储系统-CN202210660966.2在审
发明人：潘英松;黄仪庆 -专利权人：韶关祺瑞环保设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请适用于仓储技术领域，提供了一种取货方法、自动导航车及智能仓储系统，方法包括：在接收到取货指令时，基于取货指令中携带的待取货物的标识信息，确定待取货物所在的目标货位的货位信息；确定当前所处位置与目标货位之间的第一目标色带轨道；沿第一目标色带轨道行驶，并在行驶过程中通过摄像装置获取实际行驶路径图像，基于实际行驶路径图像对自动导航车的实际行驶路径进行校正，直至自动导航车行驶至目标货位为止；在行驶至目标货位后，获取目标货位上的可取货物的标签信息；若目标可取货物的标签信息与标识信息相匹配，则控制机自动导航车的机械臂抓取目标可取货物，可以确保自动导航车能够准确地按照第一目标色带轨道行驶至目标货位。
方法自动导航智能仓储系统

[发明专利]通过识别用户的特定行为来运行的基于常规动作的推车系统及使用该系统的推车控制方法-CN202080107409.7在审
发明人：李培熙 -专利权人：特特高尔夫有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种将用户的特定行为识别为常规动作来运行的高尔夫球车及该高尔夫球车的控制方法，具体地，包括用户持有的至少一个遥控器(100)以及能够与所述遥控器(100)收发信号来自动行驶、停止、重新驱动的推车(200)，所述推车(200)认出所述用户并以保持预定间距的状态在用户的后方自动行驶，当识别到所述用户的特定行为时，能够根据该特定行为使得推车(200)停止或重新驱动，从而当用户想要将推车停止或重新驱动时
通过识别用户特定行为运行基于常规动作推车系统使用控制方法

[发明专利]无人自主学习泊车控制方法、电子设备及存储介质-CN202111331844.0在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车；在本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，如果在本车前方预设距离内，检测到自主学习泊车轨迹上存在障碍物，则检测本车与障碍物的行驶空间是否满足系统行驶阈值，系统行驶阈值根据车辆的当前功能场景和/或车辆当前车速确定，如果满足系统行驶阈值则继续行驶，否则控制本车绕开障碍物后，控制本车沿剩余的自主学习泊车轨迹继续执行自动泊车。本发明通过不同的场景车速去设定不同的通行可行驶距离阈值，保证车辆安全也保证可通过概率，提升用户体验。
无人自主学习泊车控制方法电子设备存储介质

[实用新型]一种二轮车气动支撑架-CN201520597135.0有效
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二轮车气动支撑架，属于二轮车自动平衡支撑技术领域，主要解决二轮车驻置、低速行驶支撑问题。该气动支撑架主要由气动支撑信号系统、自动控制气压系统、支撑架系统三部分组成。气动支撑信号系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给自动控制气压系统，自动控制气压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动支撑架系统工作，最终完成二轮车支撑或收撑功能。本二轮车气动支撑架既可自动控制也可人工控制，而且有绝对动载自锁功能，不但能用于支撑驻置二轮车，还能在二轮车低速行驶下支撑二轮车，能自动安全识别需求并支撑二轮车，其构造简单、气温影响小，性能可靠、安全。
一种二轮气动支撑架

[发明专利]车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质-CN201910412896.7有效
发明人：施维 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质，车载自动驾驶调度系统包括：第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。本发明提供的系统及方法实现分布式的自动驾驶车辆调度。
车载自动驾驶调度系统方法设备存储介质

[实用新型]一种智能轨道车转向系统-CN202022749238.8有效
发明人：卢昆鹏;梁兴华;陶武刚 -专利权人：深圳市魔块智能有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能轨道车转向系统，包括玩具轨道和玩具车；玩具轨道上成型有主轨道，主轨道上连接有分支轨道；主轨道的行驶路线和分支轨道的行驶路线连通；玩具车包括两个分别车身两侧分布的驱动轮以及控制两个驱动轮进行分别转动输出的驱动控制组件；应用本申请的新型结构，将玩具轨道设计成主轨道的行驶路线和分支轨道的行驶路线直接连通，并将玩具车设计成两驱动轮分别独立驱动的方式，需要进行转弯时，通过对两个驱动轮进行差速控制即可使得玩具车在主轨道的行驶路线和分支轨道的行驶路线连通处进行平稳转向
一种智能轨道转向系统

[发明专利]盘点车-CN202110250959.0在审
发明人：韩金辉;杨文祥 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了盘点车。该盘点车的一具体实施方式包括：车体以及固定于车体上的行驶组件、天线和信息处理装置，其中，行驶组件用于驱动盘点车沿预设路径移动；天线的背板与车体的侧面连接，使得天线以预设姿态面向车体侧方的货架，用于接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号通过行驶组件驱动盘点车沿预设路径移动，通过设置在车体侧面的天线接收货架上的物品表面附着的射频标签发出的射频信号，并通过信息处理装置识别该射频信号，以获取物品信息。实现了仓储场景中物品的自动盘点作业，提高了工作效率。
盘点

[发明专利]一种电磁自动导引无轨车系统-CN201610135914.8在审
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A63G25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁自动导引无轨车系统，在底盘机械本体内安装电磁自动引导单元、车轮驱动单元、控制单元，在底盘机械本体上连接动感驱动装置，在动感驱动装置上连接座舱，在行走路线上铺设电磁引导路径，由连接在底盘机械本体的车轮驱动单元驱动车辆行驶，动感车沿电磁引导路径行走，座舱通过动感驱动装置做旋转、俯仰、横滚、升降运动。
一种电磁自动导引无轨系统

[发明专利]一种新的车辆自动驾驶方法-CN201810369749.1在审
发明人：陈明;陈锋 -专利权人：陈明;陈锋
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种新的车辆自动驾驶方法，采用本方法的自动驾驶车辆延自己的行驶路线行驶时，会不断寻找具备引导条件的前方车辆，找到后就作为自己的引导车，利用自己的车载自动驾驶系统控制本车对该引导车实施跟随行驶，跟随行驶时保持同车道并趋近于本车的最小安全刹车距离，当引导车丧失引导条件后停止跟随并重新寻找新的引导车，此时引导车对障碍物的规避行为可以使本车清晰准确的感知到障碍物的存在、因此提高了本车对障碍物的感知能力，即使引导车与障碍物发生了物理碰撞，本车还可以利用两车之间的最小安全刹车距离安全刹停，因此本自动驾驶方法显著提高了自动驾驶车辆的安全性，同时还可以适当降低现有自动驾驶车辆的硬件性能使成本随之降低。
自动驾驶障碍物安全刹车距离引导条件行驶自动驾驶系统感知能力前方车辆物理碰撞行驶路线硬件性能感知车道清晰安全

[发明专利]一种仓库与运输车联动的方法-CN201910646391.7在审
发明人：石文虎;崔庆玉;王磊;冯振 -专利权人：亳州职业技术学院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库与运输车联动的方法，仓库的电脑终端通过云服务器获得将到来运输车的车辆射频标签信息；电脑终端通过电子围栏通过车辆射频标签识别运输车将运输车进入的入口作为行驶路径起点；电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置并设定为行驶路径终点；计算出最适合的行驶路径；所述运输车依据行驶路径到达对应的车辆停放区；电脑终端控制自动叉车将运输车的货物运送到自动入库登记装置，实现自动入库；自动入库登记装置在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态本发明减少车辆移动时相互阻碍和占据自动入库登记装置的情况，提高了车辆在仓库中移动效率和货物入库效率。
运输车入库登记装置行驶路径电脑终端仓库非使用状态联动电脑终端控制射频标签识别射频标签信息车辆停放区车辆移动电子围栏入库效率移动效率云服务器自动叉车货物运送占据阻碍

[发明专利]机动车-CN201510357299.0在审
发明人： D·施林迈尔;J·迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车，其具有至少一个非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置，以及具有制动系统。为了阻止机动车的不期望的运动，该非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以控制的方式这样与制动系统(50)连接，使得所述制动系统(50)阻止机动车的由非内燃机式的行驶驱动装置(10)、例如液压的、静液压的或电动机式的行驶驱动装置以不期望的方式导致的牵引。
机动车

[发明专利]车组的行驶控制方法和行驶控制系统-CN201410299847.4有效
发明人： N·博斯;R·格罗伊尔;A·格克 -专利权人：罗伯特博世汽车转向有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(
车组行驶控制方法控制系统

[发明专利]自动引导车轮系舵角自动调整方法、装置和自动引导车-CN201610937562.8有效
发明人：于宗靖;宋国库;陈晓涛;肖军 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动引导车轮系舵角自动调整方法、装置和自动引导车，涉及控制领域。其中自动引导车轮系舵角自动调整装置确定自动引导车沿指定线路行驶的实际行驶距离，其中指定线路为直线，根据自动引导车的实际行走距离和指定线路的长度确定舵角偏移量，根据舵角偏移量对自动引导车的轮系舵角进行调整，以便消除自动引导车沿直线行驶时的轮系舵角偏差。
自动引导车轮系舵角调整方法装置

[发明专利]一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车-CN201910572102.3有效
发明人：张欢庆;周增碧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在自动驾驶状态下因制动减速度不平稳导致乘车体验不好的问题。该车辆制动减速度确定方法，包括：在本车处于自动驾驶状态时，确定本车当前的行驶模式；在本车当前的行驶模式为巡航模式时，根据本车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；在本车当前的行驶模式为跟车模式时，根据本车以及前车的相关行驶参数，确定本车在当前时刻的目标制动减速度；前车是指位于本车所行驶车道的前方且与本车之间的纵向距离位于预定距离范围内的车辆。
一种车辆制动减速确定方法装置汽车

[实用新型]一种采用自动对中方式的钢轨探伤车-CN201620417998.X有效
发明人：石永生;杨国涛;柯在田;罗国伟;徐其瑞;张玉华;刘峰;钟艳春;马运忠;李培;熊龙辉;闫骏;周钰威;傅强 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁路总公司;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种采用自动对中方式的钢轨探伤车，该钢轨探伤车包括：探伤车、探伤系统、自动对中系统；其中，探伤车，在钢轨上行驶；探伤系统，安装于探伤车上，包括探轮，用于进行钢轨内部的伤损检测；自动对中系统，安装于探伤车上，包括自动对中传感器、自动对中控制柜、自动对中驱动电机；其中，自动对中传感器，用于检测探轮与钢轨中心线的偏差，将检测结果发送至自动对中控制柜；自动对中控制柜，用于根据检测结果，发送控制指令至自动对中驱动电机；自动对中驱动电机，用于调整探轮的水平位置，修正探轮与钢轨中心线的偏差。
一种采用自动方式钢轨探伤

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