专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]侧隙占据-CN201310328938.1有效
  • A·佐格 - 蒙特雷布勒盖股份有限公司
  • 2013-06-20 - 2017-04-12 - G04B13/02
  • 本发明涉及一种侧隙占据钟表轮(10),用于与第二齿圈(21)啮合,所述第二齿圈由具有给定宽度(24)并以第二恒定齿距(P2)连续地设置在对置活动元件的第二节圆直径(22)上的第二齿(23)组成。该侧隙占据轮(10)包括设置成与第二齿圈(21)啮合的第一齿圈(11),该第一齿圈位于第一节圆(12)上并包括一系列相同的齿对(2),所述齿对以第一恒定齿距(P1)连续地设置在第一节圆(12)上。
  • 占据
  • [发明专利]估计空间占据的方法-CN201611226316.8有效
  • 殷鹏 - 法法汽车(中国)有限公司
  • 2016-12-27 - 2023-06-02 - G01C21/00
  • 本发明实施例提供估计空间占据的方法,属于自动驾驶领域,该方法包括:在地图坐标系下计算传感器检测的点云信息中各个点的滤波信息,其中地图坐标系相对于传感器位置固定,且传感器检测的点云信息中姿态信息在地图坐标系和世界坐标系中一致;根据点云信息中位于空间栅格的各个点的滤波信息计算所述空间栅格的占据概率。本发明实施例能够利用与传感器相对固定的地图坐标系下的数据来估计空间占据的情况,减少了引入的误差,进而提高了估计的准确性,减少了估计偏差。
  • 估计空间占据方法
  • [发明专利]占据预测神经网络-CN202080060326.7在审
  • H·默维特;A·奥加尔;Y-H·陈;A·埃瓦奇 - 伟摩有限责任公司
  • 2020-07-21 - 2022-04-12 - G06V20/58
  • 方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,用于生成对环境的区域的未来占据预测。接收由载具的传感器系统生成的表征截至当前时间点的载具附近的环境的传感器数据,其中,传感器数据包括表征环境的多个传感器样本,多个传感器样本各自在不同的时间点处被捕获;使用神经网络处理包括传感器数据的网络输入,以生成对环境的区域的占据预测输出,其中:对于当前时间点之后的一个或多个未来时间间隔,占据预测输出表征环境的区域将在未来时间间隔期间被环境中的因素占据的相应可能性。
  • 占据预测神经网络
  • [发明专利]一种构建占据栅格地图的方法及其装置、相关设备-CN201811511159.4有效
  • 林轩;王乃岩 - 北京图森智途科技有限公司
  • 2018-12-11 - 2023-06-16 - G05D1/02
  • 本发明公开一种构建占据栅格地图的方法及其装置、相关设备,以提高占据栅格地图中栅格的分类的准确性。方法包括:根据车辆位置和前一次占据栅格地图,构建本次占据栅格地图;将本次占据栅格地图的各栅格映射到最近一次从车载摄像头接收到的图像上,得到各栅格对应的像素;对所述图像进行语义分割得到每个像素的语义信息;针对每个栅格,根据所述栅格对应的像素的语义信息确定所述栅格归属各占据类别的本次观测概率;根据所述栅格归属各占据类别的前次概率、归属各占据类别的本次观测概率,确定所述栅格归属各占据类别的本次概率;根据各栅格归属各占据类别的本次概率更新本次占据栅格地图中相应占据栅格的占据类别
  • 一种构建占据栅格地图方法及其装置相关设备
  • [发明专利]占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110338394.1在审
  • 不公告发明人 - 苏州臻迪智能科技有限公司
  • 2021-03-30 - 2021-07-06 - G06T17/05
  • 本申请提供一种占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取无人机当前时刻的位置和观测图像;保留前一时刻占据栅格地图对应的区域与当前时刻的位置对应的区域重合区域内的占据栅格,并构建当前时刻的位置对应的区域中与前一时刻占据栅格地图对应的区域相比新增区域的占据栅格,得到当前时刻的位置对应的区域的当前时刻占据栅格地图,其中,前一时刻占据栅格地图为在前一时刻构建的占据栅格地图,且当前时刻占据栅格地图与前一时刻占据栅格地图的大小一致;根据观测图像,对当前时刻占据栅格地图中的占据栅格的占据概率进行更新,以解决存储占据栅格地图会占用大量存储空间的问题。
  • 占据栅格地图构建方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]动态占据栅格估计方法及装置-CN202011085533.6在审
  • 张蓉;熊祺;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技有限公司
  • 2020-10-12 - 2022-04-29 - G06V20/58
  • 本发明提供了一种动态占据栅格估计方法及装置,方法包括:对K时刻的激光点云数据进行处理,得到前景点云并将其映射至障碍物占据栅格地图中,得到前景点云在K时刻对应的占据栅格单元;在K+1时刻,根据K时刻的第一数量个粒子的状态值,进行预测,得到K+1时刻第二数量个粒子的预测状态值;第一数量个粒子包括第K‑1时刻的第三数量个粒子以及第四数量个初始化的新粒子;根据K+1时刻第二数量个粒子的预测状态值和前景点云在K+1时刻对应的占据栅格单元,更新K+1时刻前景点云对应的占据栅格单元,得到K+1时刻的目标占据栅格单元。由此,通过目标占据栅格单元的速度信息和位置信息,得到障碍物的位置信息和速度信息。
  • 动态占据栅格估计方法装置
  • [发明专利]估计空间占据的方法和装置-CN201611227286.2有效
  • 殷鹏 - 法法汽车(中国)有限公司
  • 2016-12-27 - 2021-08-24 - G01C21/20
  • 本发明实施例提供估计空间占据的方法和装置,属于自动驾驶领域,该方法包括:在地图坐标系下计算传感器检测的点云信息中各个点的滤波信息,其中地图坐标系相对于传感器位置固定,且传感器检测的点云信息中姿态信息在地图坐标系和世界坐标系中一致;根据点云信息中位于空间栅格的各个点的滤波信息计算所述空间栅格的占据概率。本发明实施例能够利用与传感器相对固定的地图坐标系下的数据来估计空间占据的情况,减少了引入的误差,进而提高了估计的准确性,减少了估计偏差。
  • 估计空间占据方法装置
  • [发明专利]用于激光加工的初始间距占据-CN201680013724.7有效
  • T·哈根洛赫 - 通快激光与系统工程有限公司
  • 2016-02-29 - 2019-10-18 - B23K26/03
  • 一种用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法,该起始位置设置为与工件(5)的表面(5A)相隔一工作间距,激光加工头具有间距传感机构,其中,激光加工头(11)应该引起工件(5)的开始于工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切。从起始位置(27)和预确定的进入区域(25)出发使激光加工头(11)朝起始位置(27)的方向运动穿过进入区域(25),该进入区域与起始位置(27)的最小距离为以下距离,该距离使得在将激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)时能够将激光加工头(11)的上述间距调适到工作间距,其中,在激光加工头(11)进入到进入区域(25)之后激活基于间距传感机构的间距调节。在通过间距调节将激光加工头(11)与工件(5)的间距调适到工作间距期间,使激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27),使得激光加工头(11)以工作间距经过起始位置(27)。然后使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且运动超出工件棱边(33),其中,例如在起始位置(27)处执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活。接着使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且朝起始位置(27)的方向运动回到工件(5)的上方,其中,在经过工件棱边(33)之前开启来自激光加工头(11)的激光发射。因而以激光加工头(11)在发射激光的情况下以工作间距经过起始位置(27),其中,例如在经过起始位置(27)时执行基于间距传感机构的间距调节的重新激活和间距冻结的停用。
  • 用于激光加工初始间距占据
  • [发明专利]自动膨胀胃内容积占据装置-CN200480013518.3有效
  • D·C·桑普森;M·扎纳基斯 - 法吉亚科技公司
  • 2004-03-17 - 2006-07-12 - A61M25/10
  • 自动膨胀胃内气囊装置是通过添加激活液体进入到位于气囊中的酸或水可溶性容器内而被激活的。经激活后的近似预定时间段后,激活液体破坏容器壁并使得液态酸与气囊内的发射物质接触而使之膨胀。该装置便于提供给医务人员用作进一步包含注射器和激活液体的试剂盒。该装置也可以有可酸降解或可胃蛋白酶降解的部分,以使其在胃内滞留一个延长的时间段后缩小,在此期间它给予患者饱腹感。
  • 自动膨胀容积占据装置

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