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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统-CN201510049009.6有效
发明人：王强;陈铭;王祥祥;王放;胡奉言;曹飞;张兴文;马艺敏;王保兵;张猛;孙然;李梁;武梅丽文;刘永辉;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统，主要主要由鱼叉、格栅和鱼叉控制器三部分组成。本发明主要解决了舰载直升机在较恶劣海况时舰船的升沉和摇摆运动所带来的着舰和舰上系留问题。
一种鱼叉格栅直升机着舰助降系统

[发明专利]一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台-CN202011223654.2有效
发明人：张祝新;刘谦;赵丁选;赵坤;杨鹏程;田旭;孙朋朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
一种用于舰载直升机辅助设备可靠性增长平台

[发明专利]一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法-CN202011404148.3有效
发明人：田泽;马城城;孙成璐;贾世伟;王泉;赵彬 -专利权人：西安翔腾微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统
一种基于视觉飞机自主定位开发系统方法

[发明专利]滑撬式直升机着舰自动锁紧装置-CN201610989703.0有效
发明人：王顺利;于忠海;王佳茂;黄立智;王文韬;吴开强;张肖刚 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
滑撬式直升机自动装置

[发明专利]一种起落架系统及着舰无人机-CN202210721757.4有效
发明人：刘勃;严飞;宋小刚;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种起落架系统及着舰无人机，属于起落架领域。本申请的起落架系统性能较好、可靠性较高，极大地提高了着舰无人机的着舰成功率。
一种起落架系统无人机

[发明专利]一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法-CN201410726947.0无效
发明人：王硕;甄子洋;王新华;江驹;孙一力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵、油门和方向舵的大小，控制无人机按预定轨迹着舰。相对于传统的气压高度计测量的高度更加快速、精准；飞行控制律采用带俯仰角负反馈的总能量控制系统相对于传统的单输入单输出控制器，高度、速度控制更加精确，相对于无俯仰角负反馈的总能量控制系统的优点是可以控制无人机下滑、着舰姿态
一种舰载无人机自主飞行控制系统方法

[实用新型]一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统-CN201420751757.X有效
发明人：王硕;甄子洋;王新华;江驹;孙一力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵、油门和方向舵的大小，控制无人机按预定轨迹着舰。相对于传统的气压高度计测量的高度更加快速、精准；飞行控制律采用带俯仰角负反馈的总能量控制系统相对于传统的单输入单输出控制器，高度、速度控制更加精确，相对于无俯仰角负反馈的总能量控制系统的优点是可以控制无人机下滑、着舰姿态
一种舰载无人机自主飞行控制系统

[发明专利]一种无人直升机的着舰控制方法-CN201811315494.7在审
发明人：胡昆钰;韩根甲;张奇婕 -专利权人：武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的着舰控制方法，采用平面靶标法对机载光电设备中电视传感器的最大视场进行内方位元素标定，采用轮廓提取算法提取电视传感器图像上已知几何关系的标识点，采用正交迭代优化的OPnP位置姿态估计方法解算无人直升机相对于停机坪各角点的相对位置姿态，实现了对无人机与舰船停机坪相对位置姿态的快速测量，特别适用于舰载无人直升机光电辅助着舰，具有极高的推广使用价值。
无人直升机位置姿态着舰停机坪内方位元素标定机载光电设备轮廓提取算法传感器图像迭代优化快速测量平面靶标最大视场标识点传感器角点解算正交舰船电视

[发明专利]一种联动式舰载机拦阻器-CN202010424155.3在审
发明人：姜明;刁军;吴健 -专利权人：济南环太机电技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：舰载机在航母上着舰时，舰载机尾钩略过横向拦阻索和纵向拦阻索组成的网格状，只要舰载机尾钩钩住四道横向拦阻索的中的一根，所有拦阻模块在横向拦阻索和纵向拦阻索组成的网格牵拉联动下共同对舰载机产生阻尼，迫使舰载机在拦阻跑道上减速着舰回收有益效果是：所有拦阻器共同承担舰载机着舰时产生的惯性冲击力，减少拦阻索断索的风险，提高拦阻索的使用寿命。
一种联动舰载拦阻

[发明专利]一种舰面无线紫外光的无人机助降系统及其助降引导方法-CN201910122310.3有效
发明人：赵太飞;宫春杰;张港;袁慧铮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降系统，包括信息处理中心，信息处理中心分别连接收发一体装置、环境传感器及状态传感器，收发一体装置分别安装在甲板允降区域边角和无人机底部。本发明还公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降引导方法。本发明解决了现有的无人机助降系统受气候环境影响大、成功着舰率不高、有电磁干扰、设备复杂的问题。
一种无线紫外光无人机系统及其引导方法

[实用新型]一种无人直升机着舰锁紧装置-CN201720031216.3有效
发明人：李国斌;刘润;彭东 -专利权人：青岛欧森系统技术有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人直升机着舰锁紧装置，包括电推杆、锁钩、拉紧弹簧、连接销和定位杆，电推杆设置在顶部位置，定位杆连接在电推杆下部位置，拉紧弹簧、连接销和锁钩均设置在定位杆侧面位置；电推杆通电后可以自由伸缩该实用新型装置增加了地面人员的安全性和提高直升机着舰效率，可以不用人员参与，通过地面站自动完成，不仅定位精准，而且大大提高了直升机的安全性。
一种无人直升机着舰锁紧装置

[发明专利]舰载机无索着舰速刹板-CN201310076531.4无效
发明人：金福根 -专利权人：金福根
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机无索着舰速刹板。其特征是：一块留有便于舰载机前、后轮起落的前、后起落口的速刹板有一摩擦层用沉头螺钉自下向上紧固于反底用于擦甲速刹。临近着舰时只需将速刹板与舰载机起落架同步放下至航母甲板便可实施无索着舰速刹。
舰载机无索着舰速刹板

[实用新型]舰载机无索着舰速刹板-CN201320097623.6有效
发明人：金福根 -专利权人：金福根
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰载机无索着舰速刹板。其特征是：一块留有便于舰载机前、后轮起落的前、后起落口的速刹板有一摩擦层用沉头螺钉自下向上紧固于反底用于擦甲速刹。临近着舰时只需将速刹板与舰载机起落架同步放下至航母甲板便可实施无索着舰速刹。
舰载机无索着舰速刹板

[发明专利]基于深度学习的直升机降落过程中位姿估计方法-CN201811491565.9有效
发明人：潘辉 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于学习算法的直升机降落过程中位姿估计方法，其中，利用深度学习算法实现相对位姿估计用于直升机或低速无人机着陆或者着舰时辅助降落，配合相应的控制算法可以实现自主着陆/着舰，在直升机降落过程中通过机载摄像机获取降落区域图像信息
基于深度学习直升机降落过程中位姿估计方法

[发明专利]抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法-CN201110287699.0无效
发明人：江驹;甄子洋;王新华;杨一栋;袁锁中;焦鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数据编码发射机、数据链监控器和飞行轨迹记录仪；控制子系统包括自动驾驶仪、数据链接收机、接收译码器、自动驾驶仪耦合器、自动油门控制器和机上雷达设备。该系统通过在高速通用计算机的导引律计算子模块中引入了高度变化率反馈和侧向偏离速率反馈模块，有效抑制了舰尾流干扰的影响，使得侧向着舰轨迹精度得到提高。
抑制尾气扰动舰载机着舰引导控制系统方法

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