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[发明专利]一种车位检测方法、系统、终端及存储介质-CN202210815032.1有效
发明人：杨箫;肖川;陈泽 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车位检测方法、系统、终端及存储介质，其中，车位检测方法包括：获取车位角点信息，其中，车位角点信息包括当前检测角点信息、历史检测角点信息；根据当前检测角点信息与历史检测角点信息的匹配情况，输出目标角点信息；根据目标角点信息中的角点方向，进行角点分类；根据角点分类结果及目标角点信息中的角点位置，进行角点匹配并输出车位信息。本申请提供的车位检测方法、系统、终端及存储介质，通过对深度学习模型识别的车位角点信息进行跟踪筛选，能够滤掉误检角点信息，预测漏检角点信息，并根据角点分类及角点位置进行角点匹配，提高车位检出率及检测精度。
一种车位检测方法系统终端存储介质

[实用新型]一种多功能野餐垫-CN202320054215.6有效
发明人：王荣成 -专利权人：王荣成
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47G9/06 文献下载
摘要：包括垫本体，所述垫本体四角沿顺时针周向依次为角点一、角点二、角点三和角点四，所述角点一与角点二处设有相扣接固定的第一卡扣组件，所述角点一与角点二处又各设有弹性带，所述垫本体在角点一与角点四之间、角点二与角点三之间设有提手带，且垫本体在角点一与角点四之间、角点二与角点三之间的侧边处设有双边拉链，所述垫本体又在角点一与角点四之间、角点二与角点三之间的中部位置设有第二卡扣组件。
一种多功能野餐

[发明专利]一种码垛方法和装置-CN201810750307.1在审
发明人：魏豫;郎元辉;朱恒斌 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法的一个具体实施方式包括：确定货箱的基本角点，形成基本角点集合；确定货箱的定位角点，将与所述定位角点重合的基本角点从所述基本角点集合中剔除；确定所述基本角点集合中的基本角点的在三维坐标平面中的投影角点，若所述基本角点在所述三维坐标平面上具有重合的投影角点，则在所述基本角点集合中保留所述具有重合的投影角点的基本角点中离原点距离最短的基本角点；从所述基本角点集合中选择基本角点以用作新货箱的定位角点。该实施方式能够对货箱的角点进行合并计算，减少计算量，为后续货箱的码放提供参考，提高码垛自动化水平，提高效率。
基本角货箱集合定位角投影角重合方法和装置三维坐标计算机技术领域自动化水平原点距离计算量角点码放剔除参考合并保留

[发明专利]设备标定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110500470.4有效
发明人：邓文钧;吴华栋;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种设备标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取标定场景的场景图像；对场景图像进行角点检测，确定M个图像角点及其图像位置；针对任意K个图像角点组成的角点组，根据角点组中的K个图像角点的图像位置及K个边缘角点的平面位置，确定角点组的单应性矩阵；根据角点组的单应性矩阵、角点组外的M‑K个图像角点的图像位置及N‑K个非边缘角点的平面位置，确定该角点组的重投影误差；根据多个角点组的重投影误差确定出目标角点组；根据目标角点组的单应性矩阵、N个标定角点的平面位置、M个图像角点的图像位置，确定标定结果。
设备标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于角点识别的场景文本检测方法-CN202111388242.9在审
发明人：朱冬;张建;王杰;宋雯;唐国梅;杨易;成欣雨;仲元红 -专利权人：重庆七腾科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本发明涉及互联网络信息检测及图像文本识别技术领域，具体涉及一种基于角点识别的场景文本检测方法，包括：获取待检测图像；提取待检测图像的图像特征；基于待检测图像的图像特征预测对应方位上各个角点的角点信息；所述角点信息包括用于定位角点坐标的角点热力图，以及用于组合角点的内嵌向量；基于角点热力图定位对应方位上各个角点的角点坐标，然后基于内嵌向量识别属于同一文本实例且能够构成对应边界框的各个角点，并基于对应角点构建角点组合；基于角点组合中的角点坐标生成对应的边界框本发明中基于角点识别的场景文本检测方法，能够保证文本检测的准确性和效率。
一种基于识别场景文本检测方法

[发明专利]角点筛选方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202211340016.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种角点筛选方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取图像的待筛角点集；图像包含具有目标角点的目标标志点；对于待筛角点集中的各待筛角点，基于在待筛角点的参考采样范围内像素点的像素值，确定目标采样范围；获取位于目标采样范围内的像素点，获得目标采样点集；在目标采样点集符合目标标志点的标志点特征的情况下，确定待筛角点为目标角点。采用本方法能够去除伪角点，提高获得的角点的准确性。
筛选方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310219778.0在审
发明人：刘华林;陈仁;曾雪峰;朱俸泽;蒋开文;张思;唐海国 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。
阶段模型工件定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光流计算方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202211599447.6在审
发明人：万尧 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种光流计算方法、装置、电子设备及计算机可读介质；本申请中的方法包括：获取第一图像和第二图像；获取所述第一图像的多个第一角点，获取所述第二图像的多个第二角点，每个所述第二角点与每个所述第一角点相对应，以所述第一角点为中心选取像素矩阵，根据所述第一角点的像素矩阵内角点的数量，确定与所述第一角点相对应的所述第二角点是否为有效角点；若与所述第一角点相匹配的所述第二角点是有效角点，根据所述第二角点和所述第二角点的光流起始点获取所述第二角点的光流值本申请根据有效角点进行光流计算，在提高光流计算效率的同时保证光流计算的准确率。
一种计算方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种棋盘格角点检测方法及装置-CN201710215927.0有效
发明人：徐海燕;刘阳;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种棋盘格角点检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取图像，并确定所述图像中的候选角点；在边界方向0～2π范围内，确定每个候选角点的角点峰值个数以及每个角点峰值的大小和方向；移除所述角点峰值个数小于4的候选角点；对于所述角点峰值个数大于等于4的每个候选角点，根据所述候选角点的不同角点峰值的大小的比较结果和方向关系，确定是否对所述候选角点进行保留。本发明方案可以减少检测过程中的计算量，有效地提高候选角点的检测效率。
一种棋盘格角点检测方法装置

[发明专利]一种棋盘格角点检测方法及装置-CN202011265345.1有效
发明人：徐海燕;刘阳;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种棋盘格角点检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取图像，并确定所述图像中的候选角点；在边界方向0～2π范围内，确定每个候选角点的角点峰值个数以及每个角点峰值的大小和方向；移除所述角点峰值个数小于4的候选角点；对于所述角点峰值个数大于等于4的每个候选角点，根据所述候选角点的不同角点峰值的大小的比较结果和方向关系，确定是否对所述候选角点进行保留。本发明方案可以减少检测过程中的计算量，有效地提高候选角点的检测效率。
一种棋盘格角点检测方法装置

[发明专利]一种棋盘格角点检测方法及装置-CN201710049637.3有效
发明人：童飞 -专利权人：上海兴芯微电子科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种棋盘格角点检测方法及装置，其中方法包括：获取标定场景的灰度图像，根据所述灰度图像确定候选角点；根据角点生长算法对所述候选角点进行角点生长，根据角点生长结果对所述候选角点进行筛选，确定棋盘格角点；根据所述棋盘格角点确定棋盘格角点的亚像素位置。本发明实施例解决了具有对称性的背景角点无法剔除的问题，可在复杂标定背景下进行精准的角点检测，提高了角点检测的鲁棒性。
一种棋盘格角点检测方法装置

[发明专利]角点识别方法和计算机可读存储介质、系统-CN202211596234.8在审
发明人：刘浩;曾德天;李洋;曾增日;肖宗益 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及角点识别方法和计算机可读存储介质、系统，一方面通过构建输出角点坐标和置信率的角点识别模型，以置信率为第一评价指标，判断对应角点识别模型的置信率是否大于第一设定阈值，若大于则保留该角点识别模型输出的角点坐标，若不大于则舍弃该角点识别模型输出的角点坐标，以对组合模型中多角点模型输出的角点坐标做筛选；另一方面，通过神经网络方法，确定各角点识别模型的权重，以结合筛选出的角点坐标和对应的权重，计算待识别图像的角点坐标整体是一种多模型融合的角点识别方法，能够全局考虑，综合解析，以提高角点识别的准确性、精确度和识别效率。
识别方法计算机可读存储介质系统

[发明专利]对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202210189964.X在审
发明人：师小凯;张政 -专利权人：北京精英路通科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：具体实现方案为：对输入图像进行定标，得到图像定标结果；根据目标车位对象基于第一方向的第一标记角点、基于第二方向的第一初始角点以及参考车位对象基于第一方向的第二标记角点，确定参考车位对象基于第一方向的第一修正角点、基于第二方向的第二初始角点以及对应第二初始角点的第二修正角点；根据第一修正角点与第二标记角点的偏差以及第二修正角点与第二初始角点的偏差，确定目标车位对象的对应于第一初始角点的目标角点；以及根据第一标记角点和目标角点
对象确定方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质-CN202211680950.4在审
发明人：林骏;黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对目标场景进行采集得到的场景图像；利用角点特征提取网络分别对场景图像中各类型的角点进行特征提取，得到各角点分别对应的角点特征图；其中，角点的类型基于角点的连接边分布特征确定；基于各角点分别对应的角点特征图，确定场景图像中存在的角点的角点信息。通过上述方式，本申请能够提高角点检测的准确性。
检测方法车位电子设备存储介质

[发明专利]支座板倾斜测试方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310334625.0在审
发明人：孙明德;孟宪洪;白新荣;臧晓秋;苏永华;曹志峰;班新林;袁磊;许见超;尹京;谷牧;窦俊鹏;李东昇 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取铁路桥梁支座的支座板上各角点间的边长值；对所述支座板的四个角点进行顺序编号，分别为第一角点、第二角点、第三角点和第四角点；以所述第一角点作为第一原点，获取所述第二角点和所述第四角点各自相对于所述第一原点的倾斜角度；以所述第二角点作为第二原点，获取所述第三角点相对于所述第二原点的倾斜角度；根据所述第二角点和所述第四角点各自相对于所述第一原点的倾斜角度、所述第三角点相对于所述第二原点的倾斜角度，以及所述支座板相应角点的边长值，确定各角点间的相对高度差。可以减少人工成本，提高支座板各角点间的高度差的精度。
支座倾斜测试方法装置存储介质电子设备

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